摘取CL控制柜调试指导书概述

1、拨码开关K7具有如下功能：SW1-ON:9550门机- -OFF:无SW2-ON:MRDS门机- -OFF:无SW3(CHCS)-ON:正常操作；- -OFF:取消厅外召唤。SW4(DDO)-ON:正常操作；- -OFF:取消门操作。短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：J1U11芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3、J4U1芯片程序烧写端口J7编码器电源选择(5V、8V)J10看门狗自动复位开关微动开关K1、K2具有如下功能：K1-TOP:呼梯至顶层。K2-BOT:呼梯至底层。服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：SVT1逻辑控制服务器接口SVT2驱动控制服务器接口1

2、LMCB驱动部分参数设置1.1 将服务器插入SVT2接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下:MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意；参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Softwareversion001.03电梯实际速度Carspeedmm/s编码器反馈速度电机转速(根据PG计算)MotorSpeedRPM转子位置（机械角）Rotorposition0359.9速度给定（DBSS）Dictatedvelmm

3、/s给定速度输出电压给定Outputvoltage0900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）MtrtrqPU1.0额度转矩1.000输出电流Outputcurrent0999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heatsinktemp1实际温度散热器2温度Heatsinktemp2实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2直流母线电压DClinkV实际电压X相电流传感器偏置Xoffset(A)/实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Yoffset(A)/Z相电流传感器偏置Zoffset(A)/输出频率Frequency(Hz)SpeedgapSpeedgap(mm/s)强迫减速应安装距离（对

4、应设定参数）LSdistance(mm)电机过载积分器Motoroverload变频器过载积分器Driveoverload参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoderpulse065535编码器Z相计数EncoderZnum065535编码器C相位置EncoderCPOS065535编码器D相位置EncoderDPOS065535厂家测试1Factoryresd1约300LMCB板零漂参数厂家测试2Factoryresd2约500厂家测试3Factoryresd3约300厂家测试4Factoryresd4约500厂家测试5Factoryresd5065535当前楼层NOWF

5、LOOR00当前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUTCODEOUTCODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Preparetorun实际称重补偿量LoadPrecentDBSS状态BasesEnabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS(m)上强迫减速2位置4LS(m)下强迫减速1位置1LS(m)基准为1m下强迫减速2位置3LS(m)以下楼层高度监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意：CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3CLEARALL

6、SAVEFAULT=4CLOCK=5进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意：ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对负载开关的补偿量进行设定；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机

7、参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELDADJUST=1中。现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s11KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Back（未用）一一Rotatedir旋转力向00、1Pretrqtrim(PU)预转矩增益1.00PU05.00ENCODERPPR编码器脉冲数2048099999Encodersort编码器种类10:UVW方波增里式1:SINCOS正余弦Encoderdir编码器方向00,1Dutyspeedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delaybrklf

8、tdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelaylftbrkms抱闸打开延时500ms09999msMtrSwPres?1/0马达热继电器101Maxfrep.out最大输出频率50.00hz0400.00hz速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2SpdP1比例调节器增益115000.110000SpdI1积分调节器增益15000.110000SpdP2比例调节器增益215000.110000SpdI2积分调节器增益25000.110000SGPtran21thr%SGP转换21阀值300100Sband%SGP转换21带宽100100

9、Propfilter比例部分滤波0066Sfbkfilter速度反馈滤波3333、55Manaccelmm/s2手动加速度600mm/m201500Mandecalmm/s2手动减速度1200mm/s201500Manspeedmm/s2手动速度250mm/s01500TrackerrorPU过速允许比例0.15PU0.001.00M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：BrkSWpres;默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4中键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4RatedpowerKW额定功率11.00.1999.9KWNumberofpoles电机极数24210

10、0RatedRPM额定转速167RPM19999Ratedfrq额定频率33.40HZ1.00Hz99.99HzRatedvoltage额定电压3400999VDutyloadkg额定载重1000Kg09999RatedIA额定电流26.0A0.00700Motorseries马达类型3（异步机起作用）0:general1 ：21HT2 :60HT3 :otis13vtr4：21HT双速电机M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数。键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floornumber楼层数合同值02-24Velocitynormal电梯额定速度17480-10000

11、Acceleranormal加速度60010-1500Jerk0normal加加速度050010-1500Jerk1normal加加速度150010-1500Deceleranormal减速度60010-1500Jerk2normal加加速度250010-1500Jerk3normal加加速度350010-1500Velocityinspect检修速度2500640Accelerainspect检修加速度20010-1500Velocitylearn自学习速度1000-500Acceleralearn自学习加速度50010-1500Velocityrelevel冉平层速度300-100Acce

12、lerarelevel冉平层加速度30010-1500DeceleraNTSDNTSD减速度100010-1500JerkNTSDNTSDJERK2000-1500DZdelay门区延时0000-10000Shvdiam(mm)曳引轮直径40010-10000Gearratio减速比1001.0-100.0Roperatio绕绳比201-06Runenable运行使能00-1M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围Uplevel上行平层参数0000-500M3-3-1-0Downlevel下行平层参数0000-500M3-3-5=Load设定起动力矩参数键

13、值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5Loaddevicetype称重开关类型00,1Load%donoSw空载下行补偿量003099Load%upnoSw空载上行补偿量007099Load%doSw1010%负载下行补偿量0150-99Load%upSw1010%负载上行补偿量0250-99Load%doSw3030%负载下行补偿量0350-99Load%upSw3030%以上行补偿量0450-99Load%doSw5050%负载下行补偿量0600-99Load%upSw5050%负载上行补偿量0700-99Load%doSw8080%负载下行补偿量0850-99Load%upSw8

14、080%以上行补偿量0900-99%overbalacnce平衡负载系数0450-99RunsourceSVT=0命令源10,1MaxDriveErrorBB类故障最大允许次数050-79MaxOverCurrent过流故障最大允许次数030-5Torquefilter转矩滤波00-2Currentfilter电流滤波00-2VsabnormT0.1sV码故障时间100-99NTSDPRESENT%强迫减速动作速度0970-999DDPtime(0.1s)平层光电保护时间35.0045DistanceComp距离比较000-99Maxfdbkerror电流传感器故障最大允许次数30-52 LM

15、CB驱动部分调试5.1运行状态设置M3319RunenableM335Runsource允许状态00编码器定位、手动运行01井道自学习、检修运行10一11检修运行、快车运行、复位运行5.2使用同步电机的主机对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。2.1.1 5.2.1主机编码器自定位2.1.2 1、M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0,将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=0设定为0,驱动部分进入手动状态2.1.3 2、输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数M3-3-1-4主机参数2.1.

16、4 3、使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态，确认驱动部分无故障(控制板ERR指示灯不)2.1.5 4、进入M3-3-2TUNE菜单，根据提示完成主机编码器自定位功。定位时，主机应缓缓转动，大约30s60s,然后服务器提示"TuneisFinished，”表示定位完成。2.1.6 5.2.2主机定位完毕检查2.1.7 检查定位角度：2.1.8 进入M3-1-1,CATEGORYA=1下可以查看定位角度。重复定位后，定位角度><对数与60的余数应该基本一致，相差不超过5°o2.1.9 检查硬件参数：2.1.10 检查M3-1-3菜单控制板硬件零漂参数，Fac

17、tory14,应在参数表(见Page.12)推荐值左右。如参数异常，则请重新定位；如仍然异常，则需更换控制板。2.1.11 手动试运行：2.1.12 进入MINITOR=1下的任一监视画面，按Shift+Up启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，手动运行速度可以通过M3-3-1-2Manspeedmm/s参数调整。运行时观察驱动器输出电流M3-1-1OutputCurrent,应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。2.1.13 试运行完后将RUNSOURCE设定为1,驱动器状态恢复为自动状态。2.1.14 5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDE

18、NHAIN编码器(正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器)。对于不同的编码器，LMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。LMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示:编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin-Abs106a紫(D-)Cos-Abs132a黄黑(A-)Sin-Inc65a红黑(B-)Cos-Inc17b灰(C+)Sin+Abs112b黄(D+)Cos+Abs126b绿黑(A+)Sin+Inc53b蓝黑(B+)Cos

19、+Inc81b棕绿(+5V)+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+35.2使用异步电机的主机有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024,对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。* 1涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改Rotatedir参数，将运行方向反向。* 2涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调

20、节。* 3:Gearboxratio该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。* 4:Pulleydiameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。* 5:Dutyspeed电梯额定速度，该值应符合下列等式。FSS二PDV60GR一FSS:Dutyspeed（rpm）PD:Pulleydiameter（m）GR:GearboxratioV:Dutylinespeedforlift（m/s）*6:速度控制环的增益、积分时间等相关参数。可以调整M3-3-1-2中的相应参数，出厂时的默认值是经验值*7:SGPthr/bandP、I阀值，带宽等。3 电梯运行方向检

21、查4 点动运行模式5 位置参考系统调整5.1 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。梯速（米/每秒）1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150±500.75-570150±501.0-840150±501.50-1610150±501.75-2190150±502.00-2000150±

22、;502.50-3130150±50注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。6 起动力矩调整6.1 安装称重开关，按照额定载重的10%、25%、50%、80%、100%数值调整开关位置，100%时为超载。请确保称重开关准确性。称重开关动作状态，可通过观察服务器M3-1-3LoadPrecent变化情况。LoadPrecent=IM335%overbalacnce-对应动作开关下行补偿量I。比如按照参数表默认值，当空载状态时，LoadPrecent=IM335%overbalacnce-Load%donoSwI=I453I=42,当50%开

23、关动作时，LoadPrecent=M335%overbalacnce-Load%doSw30=I45-601=15。6.2 进入SVT2服务器接口，进入M3-3-1-1,调整预转矩数值Pretrqtrim(PU),推荐设置为1.5;如需细调，则进入M3-3-5菜单，根据实际情况，对负载开关补偿量进行调整。注：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量。7 振动性能调整15.1在电梯正常运行后，试乘电梯并使用PMT振动测试仪，记录实际运行状况。15.2调整M3-3-1-9中速度曲线参数，直至舒适感最佳。15.3将M3-3-1-2菜单Sfbkfilter

24、速度反馈滤波参数设置为33或者55,其他数值无效。15. 4进入SVT2,M3-3-1-2菜单，根据实际运行状况，调整PI参数。调整原则：1、首先调整I值至最佳效果，然后保持I值不变，再调整P值，至最佳状态。2、推荐范围值P=2500,1000,I=1000,300键值显示内容中文解释出厂值参数作用M3-3-1-2SpdP1比例调节器增益11500高速运行幅度，数值越大效果越强SpdI1积分调节器增益1500高速运行响应，数值越小效果越强SpdP2比例调节器增益21500低速运行幅度，数值越大效果越强SpdI2积分调节器增益2500低速运行幅度，数值越小效果越强SGPtran21thr%SGP

25、转换21阀值30速度超过该数值即为高速段Sband%SGP转换21带宽10速度低于该数值即为低速注：低速段与高速段之间自由过渡。15.3调整完毕后，使用PMT振动测试仪，记录数据。再根据实际情况调整PI值，直至性能最佳。8 故障排除注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位，或更改成原来相位；进入M3-2-1查看当前故障，M3-2-2查看历史故障，M3-2-3清除当前故障，M3-2-4清除所有故障，M3-2-5上电运行时间M3-2-5上电运行时间一M3-2-2历史故障时间=故障离当前发生时间8.1 点动运行时，BY、SW不能正常吸合检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理

26、图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。8.2 点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“DriveOverload。"可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线，参见2.6动力线检查8.3 自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行检查"runenable值，应该设置成“1；另外请检查井道信号是否正常。8.4 常见驱动器故障8.4.1 1、驱动器“PVTLOST故障（用服务器进入SVT2,按“3-2-2”中查看）出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）8

27、.4.2 2、驱动器“Overcurrent信息电流过大。可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏8.4.3 3、驱动器"Motoroverload信息电机过载。电机长时间大负载运行8.4.4 4、驱动器“Driveoverload信息驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力8.4.5 5、驱动器“DClinkOVT信息母线电压过高。可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。8.4.6 6、驱动器POWERLOST”信息母线电压过低。可能原因：输入电源过低。8.4.7 7、驱动器TRACKERROR”信息速度过高。实际运行速度超过设定运行速度过大。可能原

28、因：参数设定不匹配、电机惯量太大。8.4.8 8、驱动器“Mtrthermlcntct信息马达热敏电阻动作。可能原因：电机内部过热，长时间大负载运行。8.4.9 9、驱动器“DBDFAULT信息驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。可能原因：上电顺序问题、电气线路错误，接触器触点故障。10、驱动器“Brakedropped'信息抱闸开关反馈故障可能原因：主机抱闸开关问题11、驱动器“DDPFault”光电开关检测故障可能原因：M335DDPTIME设置时间过小，平层光电开关损坏12、驱动器“1LV/2LVnormalclosed”光电开关故障可能原因：有一个光电开关一直开通8.

29、4.10 11、复位运行后电梯平层不好请调整M-3-3-1-9中的JERKNTSD参数。如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERKNTSD的值，反之则增大改值。8.4.11 12、正常运行中NTSD动作请检查M-3-3-1-9中的DeceleraNTSD参数，M-3-3-5中的NTSDPRESENT%参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；8.4.12 其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册；8.5常见LMCB控制部分服务器信息列表事件可能的原因相关设置totalruns最舟-次上电后运行总次数-minuteson最舟-次上电运行运行分钟数-闪烁的信息事件可能的原因相关设置LS-Fau

30、lt上强迫减速2LS和下强迫减速1LS佶号不正常1LS+2LSon强迫减速开关1LS和2LS同时动作-DBSS-Fault变频器没有准备好-TCI-Lock轿顶检修开关操作顺序不准确，必须按以下顺序操作打开厅门.2.轿顶检修开关由检修打到正常状况.3.关闭厅门如果/、按照上面的顺序操作，电梯将不能正常运行，同时逻辑控制部分板上的INS指示灯将会闪烁。-StartDCS!在没有完成门卞查启动（DCS）操作前，正常运行不被允许。改变顶层、底层参数后，需重新进行DCS操作。DBP-Fault电梯运行必须按正确的顺序完成当电梯减速停车时门区信号没有被检测，这个原因可能是LVC继电器故障这个错误实践被存

31、储在逻辑控制部分的EEPROM上，只能使用INS检修开关对电机进行操作。Adr-Check特殊远程站地址没有对应于标准IO列表TCI(691)=16-31LS(692)=16-12LS(693)=16-2OCSS事件可能的原因相关设置0100OpModeNAV驱动部分故障引起OCSS不能操作，这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。-0101EPOshutd.轿厢不能在紧急电源操作模式EPO运行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102OpModeDTC门在设定时间内不能被正常关闭（丢失DCL、DFC或DW）。DCL(694)RDCL(695)DOOR,REARDTC-

32、T0103OpModeDTO门在设定时间内不能被正常开到位。DOL(000)RDOL(544)DOOR,REARDTO-T0104OpModeDCP轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令（如门被障碍物挡住）。DCP-T0105DBSSfault驱动器故障DRIVE0106PDSactive部分门锁开关未闭合。PDD(784)MCSS事件可能的原因相关设置0200Pos.Count.运行完成以后，系统检测门区和IP信号的计数不匹配，也可能是门区信号DZ和IP信号发出的事件太短，系统来不及检测。LV-MOD,DZ-TYP0201correct.run校正运仃（如上电、检修运仃、NAV之后等）。-020

33、2/ESinFR电梯快速运行时ES信号被激活。MD/AES,ES-TYP0203/ESinSR电梯低速运行时ES信号被激活。MD/AES,ES-TYP0204TCI/EROonTCI或ERO开关被动作过。ERO-TYP0205SE-Fault电梯因丢失SE彳百号不能启动（检查SKL,THB,保险丝等）-0207DDPinFR电梯快速运行时在设定时间（DDP）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。DDP0208DDPinSR电梯低速运行时在设定时间（3P）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。3P0209DDPinRS电梯营救运行时在设定时间（3P）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。3P02

34、10/DZinNST电梯在停止时没有检测到DZ信号。LV-MOD,DZ-TYP0211/DFCinFR电梯在快速运行时安全回路断开。-0212/DFCinSR电梯在低速运行时安全回路断开。-0216DZmissed已检测到UIS和DIS彳百号但未收到DZ佶号，可能是LV继电器故障导致。EN-RLV,DRIVE0224J-Relay逻辑控制部分检测到三相电源有故障（如缺相或错相）EN-J,J-T0226LS-fault强迫减速信号不止常，见闪烁信息。-02281LS+2LSon同时检测到1LS和2LS信号。1LS(692)2LS(693)DRIVEC-TYPE0230RSLAdrchk见闪烁信息

35、描述。NoAdrChk0231LSVF-W:/DR变频器故障（未准备好）DRIVEC-TYPE(seeMCB)0232LSVF-W:/SC减速时电梯速度过高，不能完成提前开门功能ADO或冉平层功能RLV。(seeMCB)0237/DWinFR电梯快速运行时厅门回路断开。-0238/DWinSR电梯低速运行时厅门回路断开。-DCSS事件可能的原因相关设置0300DBP:dfc_SE当门正打开或门已完全打开时，DFC或SE（有ADO功能）不动作。EN-RLVDRIVE0301DCLin门完全打开时检测到DCL彳百号。DCL(694)RDCL(695)0302DCS:DWerr正常操作期间，在门打开

36、时检测到厅门回力闭合。NoDW-Chk0303DBP-Fault见闪烁船号'DBP-Fault'-0304DOL:alw.on门完全关闭时检测到DOL佶号；如果DO2000门机保险丝断了也会出现该故障。DOL(000)RDOL(544)SSS事件可能的原因相关设置0400RSLparity连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地址。-0401RSLsync远程串行线上的同步信号丢失。-GROUP事件可能的原因相关设置0500RNG1msg并联/群控的串行环路中数据有误。-0501RNG1time在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。GROUP0502RNG1sio并联/群控

37、的串行电路传输格式故障。-0503RNG1tx串行数据传输超时。-LMCB故障功能设计规范3.1故障列表序号故障名称SVT显示故障级别0IGBT/IPM模块故障IGBTFaultA1驱动器过流故障OvercurrentB12电流传感器故障CurrentfdbksumB13散热器过温OvertempD4马达过载MotoroverloadA5驱动器过载DriveoverloadA6直流母线过压DClinkOVTB7速度跟随故障TrackerrorB8编码器故障PVTlostB9 Eeprom读写出错E2writeerrB10马达热继电器动作MtrthermlcntctD11抱闸开关1状态故障Bra

38、kedropped12 抱闸开关2状态故障Brakedropped2B13 制动IGBT故障BrakeUnitFaultA14 晶闸管故障ThyristormoduleA15 UDX,LB接触器动作故障DBDPICKUPB116 DDP故障DDPFaultA17 V码故障1VcodeabnormallC18 V码故障2Vcodeabnormal2C19 主电源丢失PowerlostC20 2故障级别根据故障的性质故障共有5个级别：A、B、B1、C、D，以下具体说明各级别含义：A：严重故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码（000），不允许自动复位，只能手动复位

39、。8: 一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码（000），可以自动复位，复位次数受到最大故障次数的限制，故障次数为所有B类故障的累加。B1:一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码（000），可以自动复位，复位次数受到最大故障次数的限制，故障次数为同一个故障的累加次数，可设定最大故障次数。C:一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码（000），可以自动复位，复位次数不受限制。D:报警。此类故障一旦出现，驱动器不进行封锁，只负责将故障信息上报。4、故障检测原理1IGBT/IPM模块故障I

40、GBTFault故障类别A当驱动组件中的驱动板根据电流传感器的电流信号，通过硬件比较后，实际三相电流瞬时值任一相超过硬件基准后，驱动板在10us内自动封锁IGBT输出并发出模块故障电平信号给LMCB控制板，控制板CPU收到此信号后进行故障封锁及报警（从硬件封锁到软件封锁在1ms之内）。硬件基准：15kw105A±5%18.5kw117A±5%22KW146A±5%30KW195A±5%2，驱动器过流故障Overcurrent故障类别B1。当LMCB控制板根据驱动板上传的电流信号，通过硬件比较后，如果超出硬件基准值，CPU将触发过流故障。当LMCB控制板C

41、PU实时检测到的电流值超过软件设定的电流极限时，将触发过流故硬件基准：15kw95A±5%18.5kw107A±5%22KW134A±5%30KW178A±5%软件电流极限出厂设定为2倍额定电流。自动复位时间为15S。3，电流传感器故障Currentfdbksum故障类别B1。当控制板CPU在上电自检及驱动器停机时会检测电流传感器的零漂，当零漂超过5%时，触发电流传感器故障。自动复位时间为15S。4，散热器过热Overtemp故障类别D当控制板CPU通过热敏电阻的输入检测到散热器的温度超过80度时，触发散热器过热故障。当温度低于70度时解除故障。故障信息

42、通过总线传递给逻辑CPU（LCBII），由其进行保护。当温度超过85度，由驱动器进行保护，发故障DS码（000），低于70度解除故障；可以设定使能参数；5，马达过载Motoroverload故障类别A。当控制板CPU通过输出电流的积分，积分累加器超过一定数值触发马达过载故障。马达过载基准为220%折算电流1分钟过载。折算电流计算：折算电流百分比=实际电流/驱动器额定电流X100/保护系数保护系数一般设定为：保护系数=马达额定电流/驱动器额定电流6，驱动器过载Driveoverload故障类别A。当控制板CPU通过输出电流的积分，积分累加器超过一定数值触发驱动器过载故障。驱动器过载基准为150%

43、额定电流2分钟、190%额定电流10秒钟过载。7，直流母线过压DClinkOVT故障类别C。当控制板CPU检测到来自硬件比较的过压信号时将触发过压故障。当控制板CPU检测到母线电压超过软件过压点设定值将触发过压故障。硬件过压基准：800V±2%软件过压点出厂设定值：780V直流母线过压低于760V时将自动解除故障。8，速度跟随故障Trackerror故障类别B当控制板CPU检测电机实际速度，与设定的速度进行比较，同时满足以下2个条件时将触发速度跟随故障。abs（电梯实际速度给定速度）>电梯额定速度xTrackerror/100持续时间500msTrackerror设定为0时将屏蔽该故障的检测。9，编码器故障PVTlost故障类别B控制板CPU分别对编码器反向和断线进行检测，检测的时