整车控制器和电机控制器通讯协议

1、秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议1整车控制器与BMSRJ络CAN1（对外）1.1整车控制器整车控制器#1：PVCU1（ID:0x1000EFD0CAN2.0B250kbps)发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU1仪表指小18100ms0x1000EFD0仪表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Bytel车速仪表指小3仪表指小2仪表指小1制动踏板加速踏板Byte3:仪表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC犬态付接触器吸合预充电继电器吸合主接触器吸合

2、手制动0：空挡1：后退档2:前进档13：前进挡2Byte4:仪表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready指示充电插头接入指示动力电池切断指示充电指小Byte5:仪表3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充电请求电池故障电池育抓（VCIM 送）1000ms8字节060xff4B SA : 0xEFID : 0x18ff4BEF字节： 1-23-45-67-8M_Torque1主电机实际转矩M_SPeed电机实际转速1 母线电压母线电

3、流比例0.1偏移-3200比0.25 偏移-8000指示低指示整车控制器#2:PVCU2转发电机1报文1MCU_TrqSpd卜速器及送频率：,据长度：收据页数：,议数据单元格式卜议数据单元特性卜认优先级：S数组号：整车控制器#3：PVCU3转发电机报文MCU_Temp（VCU发送）变速器发送频率：数据长度：数据页数：协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：参数组号：ID:0x18ff4CEF字节：126Oxff4cSA:OxEF1000ms8字节0M_Motor_Temperature1主电机温度比例1偏移-40控制器温度主逆变器温度：比例1偏移-40IGBT温度故障代码故障代码:超速

4、报警代码欠压报警”过压报警”A相IGBT1报警”B相IGBT3报警”C相IGBT5报警”A相硬件过流保护B相硬件过流保护正常134567891012过电流报警”"15旋变错误报警”"17A相电流传感器零票故障"18B相电流传感器零票故障”26IGBT温度传感器开路”"27温度传感器开路”"28箱体温度传感器开路”29电机温度传感器开路”"30IGBT温度传感器短路”"31温度传感器短路”"32箱体温度传感器短路”"33电机温度传感器短路”"34IGBT1过温”"36箱体过温”"

5、;37电机过温”力力bitO:1bit1:1正极接触器闭合bit2:1负极接触器闭合发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2BytelBMSCmdBMSCmd预充命令整车控制器#4:PVCU4(ID:0x18fff5D0)没有用？(需要提供高压电路图来确定逻辑)1.3BMS报文参见BMSCANB议BMS2:字节:ID:0x0x1422D0D23最大允许放电电流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAh4最大允许充电电

6、流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAhSOC母线电压母线电流2、VCU-MM络2.1VCIM送报文2.1.发送频率数据长度数据页数1Current、power、Pad10ms协议数据单元格式:参数组号：ID:0x1000EFD08字节0协议数据单元特性：默认优先级：0字节：1电机控制模式命令bit8:bit4：整车请求电机使能bit7:转矩模式调速模式23-4驱动电机目标转矩5-6驱动电机目标转速1000 ms2.1.2Pad/IOVCU发送频率：数据长度：数据页数：协议数据单元格式:协议数据单元特性:默认优先级：参数组号：ID:0x0CF106D0内部检测用收到标定报文后发送8字节0字节:5:加速踏板1AD加速踏板2AD制动踏板1AD制动踏板2ADbit1:N档bit2:D档bit4:R档bit5:制动有效bit6:加速有效Bit7:KeyOn（没用）6Bit1-3:HU85St0off;3Bit4-6on;OpenLoadOverLoad;:ACCPowerSt0off;on;OpenLoadOve