马达选用之负载惯性惯量之计算

1、馬達選用之負載慣性慣量之計算-、馬達選用的基礎概念在選用前我們必須先對以下的說明有些瞭解使用條件確認UI機構形式確認選用計算1. 機構形式的確認：56動機構為何？是皮帶輪、螺桿還是齒輪機構2. 使用條件確認：使用環境為何？啟動、停止時間、頻率為何？3. 負載計算：估算馬達所要承受的負載轉矩及負載慣性慣4. 馬達種類選用：依以上使用希求條件，選擇馬達種類（直流無刷馬達、AC感應馬達或步進馬達）5.選用計算:二、選用計算一般馬達的規格主要內容為翰出功率、額定轉速及額定轉矩P = w>T（公式 1）P=馬達額定翰出功率3二馬達額定轉速T二馬逹額訂轉矩速度伺服類型的馬達»在額定轉速使用

2、範及输出功率固定的前提下 >馬達轉矩T就是可以提供推動負載的力矩-但是 >請注意馬達翰出轉矩要推動的»除了負載的轉矩外，還要加上機構本身的摩擦及其他力損耗«所以IS矩T要改寫成口耐矩二丁“ + 丁祁損稀»因此如果無法正確得知機構損耗的話 > 建議選用計算出來的貝載轉矩及負載慣性慣除以安全係數fS=070.8後，再去發考馬達型錄規格，選擇適合的馬達規格要如何計算貝載呢T=a. J（公式 2）J产慣性慣a二停止到額定轉速的加速度ZT腸逮矩=T <+ T編構損魅=a （J 子+ J負）三、慣性慣量計算圓柱型慣性慣如何計算呢？確認選轉中心為圓心後&

3、#187;慣性慣為:心口2（公式3）其中Jr = M性慣柱型）,把質 （ m ）換成圓柱體積（V）乘材料密度（p ）1 2Jr=加pr2 r再把圓柱J#積（V）換成圖面積（A）乘Hl柱長度（L）1J二扌ALp代入圓面積公式1 2 2J二尹丄巾订將半徑換成直徑（D ）來計算J二卜2Lp整理一下 得圓柱形慣性慣計算公式J=g（公式4）四、範例附圖一Hl盤式端子片研磨機構 > 以B1軸馬達直接结合1:1鋁質皮帶輪的機構，帶動鋼質研磨盤(附圖一) > 皮帶験機構效率q = 0.9 >研磨盤轉速達到2500中m時 > 開始進行端子片研磨，加壓力 F為0.85 kg >研磨盤

4、尺寸如(附圖二)所示«請問馬達規格如何選用a. 首先 > 先求出加工貝載轉矩為何？已知：F = 0.85 kg，半徑r = 7an，皮帶機構減速出i = 1 >Ta®= (F.r)/(n-i)T<«= (0.85x7 ) / ( 0.9x1 ) = 6.62 kg-cm除以安全係數0.7T 負戴=6.62 / 0.7 = 9.46 kg-cmb. 再來，求出圓盤機構慣性慣為何？已知：各部分尺寸 > 查附表得知鋼材p = 7850kg/rr?、Jr=鸟 pLD4鋁材p = 2700 kg/m3 >代入公式4 >32 1計算各部份慣

5、性慣(以下計算長度尺寸以m為單位)飛輪盤Jr= C n/32x7850x0.02x0.14A4)-n/32x7850x0.01x0.13A4)+ (Ti/32x7850x0.01x0.04A4)=0.00374 kg-m4=37.4 kg-cm4皮帶输（2Jr = 2x (11/32x2700x0.03x0.05A4=0.0000497 kg-m4=0.497 kg-cm4全部慣性慣Jr 二 37.4 + 0.497=37.9 kg-cm4換算成GD2 =3.79x4 = 151.6 GD2除以安全像數0.7151.6-1.4 = 216.57 GD2c. 產品選用對照型錄規格 > 符合勒矩9.47 kg-on且容許慣性慣值大