任务五汽车制动系

1、单元一 汽车制动系概述单元二 车轮制动器单元三 驻车制动器单元四 制动传动装置单元五 ABS 防抱死系统单元六 制动系的检查与调整单元一 汽车制动系概述使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，使已停驶的汽车在各种使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定不动道路条件下（包括在坡道上）稳定不动, ,这些作用统称为汽车这些作用统称为汽车制动。制动。它是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是它是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的

2、汽车减速或在最短的距离内停车。使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。它是由驾驶虽用手操纵的，故又称手制动系。它的功用是使它是由驾驶虽用手操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。第二制动系是指在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能第二制动系是指在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系也是汽车必须具备的。二制动系也是汽车必须具备的。经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高经常在山区行驶的汽车以

3、及某些特殊用途的汽车，为了提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时稳定车速。以在下坡时稳定车速。可分为机械式、液压式、气压式、电磁式以及组合式制动系。可分为机械式、液压式、气压式、电磁式以及组合式制动系。其传动装置采用单一的气压或液压回路的制动系。这种制动其传动装置采用单一的气压或液压回路的制动系。这种制动系特点是只要有一处损坏而漏气（油），整个系统即失效。系特点是只要有一处损坏而漏气（油），整个系统即失效。所有行车制动系的气压或液压管路分属于两个彼此隔绝的管所有行车制动系的气压或液压管路分属于两个彼此隔绝的

4、管路。这样，即使其中一个回路失效，还能利用另一回路获得较原路。这样，即使其中一个回路失效，还能利用另一回路获得较原先小的制动力。先小的制动力。以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源的制动系。以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源的制动系。完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。行制动的制动系。兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。如图如图4-1-14-1-1所示为制动系的组成，制动系一般具有以下四个所示为制动系的组成，制动系一般具有以下四个基本组成部分。基本组成部分。包括供给、调节制动所需

5、能量以及改善传动介质状态的各种包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。产生制动动作和控制制动效果的各种部件。产生制动动作和控制制动效果的各种部件。包括将制动能量传输到制动器的各个部件。包括将制动能量传输到制动器的各个部件。产生阻碍车辆运动或运动趋势力的部件，其中也包括辅助制产生阻碍车辆运动或运动趋势力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。动系中的缓速装置。图4-1-1 制动系的组成如图如图4-1-24-1-2所示的是一种简单的液压制动系示意图。所示的是一种简单的液压制动系示意图。图4-1-2 液

6、压制动系工作原理示意图1-制动踏板 2-真空助力器 3-制动主缸 4-制动轮缸 5-制动蹄6-制动鼓 7-车轮 FA-圆周力 FB-制动力单元二 车轮制动器制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产力的部件。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动转矩的制动器都称为摩擦制动器。目前各类汽车所用生制动转矩的制动器都称为摩擦制动器。目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器有内张型和外束型两种。鼓式制动器有内张型和外束型两种。

7、鼓式制动器根据制动蹄促动装置的不同可分为：轮缸式制动鼓式制动器根据制动蹄促动装置的不同可分为：轮缸式制动器、凸轮式制动器、楔式制动器等。器、凸轮式制动器、楔式制动器等。根据制动过程中两制动蹄产生制动转矩的不同，鼓式车轮制根据制动过程中两制动蹄产生制动转矩的不同，鼓式车轮制动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式等多种形式。向自增力式和双向自增力式等多种形式。如图如图4-2-14-2-1所示，汽车前进时制动鼓的旋转方向如箭头所示。所示，汽车前进时制动鼓的旋转方向如箭头所示。图4-2-1 领从蹄式制动器

8、受力分析图1-前制动蹄 2、4-支承销 3-制动鼓 5-后制动蹄双领蹄式车轮制动器工作原理示意图如图双领蹄式车轮制动器工作原理示意图如图4-2-24-2-2所示。所示。图4-2-2 双领蹄式车轮制动器受力分析图1-制动鼓 2-前制动蹄 3-上轮缸 4-后制动蹄 5-上回位弹簧 6-下轮缸 7-下回位弹簧双向自增力式制动器受力分析图如图双向自增力式制动器受力分析图如图4-2-34-2-3所示。所示。图4-2-3 双向自增力式制动器受力分析图1-制动鼓 2-前制动蹄 3-轮缸 4-支承销 5-后制动蹄6-制动蹄回位弹簧 7-推杆总成 8-制动蹄拉紧弹簧如图如图4-2-44-2-4所示为桑塔纳轿车的

9、后轮鼓式制动器。所示为桑塔纳轿车的后轮鼓式制动器。图4-2-4 桑塔纳轿车后轮鼓式制动器1-制动底板 2-销轴 3、4、11、12-拉簧 5-压杆 6-制动杆 7-带杠杆装置的制动蹄总成 8-支架 9-止挡板 10-铆钉 13-检测孔 14-压簧 15-夹紧销 16-弹簧座17-带斜楔装置的制动蹄总成 18-摩擦片 19-斜楔支撑 20-楔形块 21-制动轮缸桑塔纳轿车后轮制动器的制动间隙是自动调整的，如图桑塔纳轿车后轮制动器的制动间隙是自动调整的，如图4-2-4-2-5 5所示。所示。图4-2-5 桑塔纳轿车后轮制动器制动间隙自动调整原理示意图1-制动底板 2-制动轮缸 3-带杠杆装置的制动

10、蹄总成 4-制动杆 5-压杆 6-拉簧凸轮式制动器是用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，凸轮式制动器是用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动。凸轮式车轮制动器如图通常利用气压使凸轮转动。凸轮式车轮制动器如图4-2-6 4-2-6 所示。所示。图4-2-6 凸轮制动器1-转向节 2-制动蹄 3-复位弹簧 4-制动凸轮 5-制动调整臂6-制动气室 7-制动底板 8-制动鼓 9-支承销凸轮式制动器制动调整臂的结构如图凸轮式制动器制动调整臂的结构如图4-2-74-2-7所示。所示。图4-2-7 凸轮制动器制动调整臂的结构1-盖 2-油嘴 3-调整蜗轮 4-蜗杆轴 5-锁止套

11、6-弹簧 7-锁紧螺钉 8-调整蜗杆 9-制动调整臂体如图如图4-2-84-2-8所示，楔式制动器的制动蹄依靠在柱塞上，柱塞所示，楔式制动器的制动蹄依靠在柱塞上，柱塞内端面是斜面，与支于隔离架两边槽内的滚轮接触。内端面是斜面，与支于隔离架两边槽内的滚轮接触。图4-2-8 楔形制动器1-导向销 2-防尘罩 3-柱塞 4-滚轮 5-滚轮隔离架 6-调整柱塞 7-制动底板 8-调整螺母 9-调整螺钉 10-导向棘爪销 11-弹簧 12-螺塞 13-制动楔 14-制动楔复位弹簧 15-轮缸活塞 16-活塞限位块 17-放气螺钉 18-轮缸体盘式制动器根据其固定元件的结构形式可分为钳盘式制动器和盘式制动

12、器根据其固定元件的结构形式可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。全盘式制动器。如图如图4-2-94-2-9所示，跨置在制动所示，跨置在制动,6,6上的制动钳体上的制动钳体1 1固定安装在车固定安装在车桥桥5 5上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞活塞2 2分别位于制动盘分别位于制动盘6 6的两侧。的两侧。图图42-1042-10所示为滑动钳盘式制动器。制动钳体所示为滑动钳盘式制动器。制动钳体1 1通过导向销通过导向销5 5与车桥与车桥6 6相连，可以相对于制动盘相连，可以相对于制动盘7 7轴向移动。轴向移动。图4-2-9 定钳

13、盘式制动器1-制动钳体 2-活塞 3-摩擦块4-密封圈 5-车桥 6-制动盘图4-2-10 滑动钳盘式制动器1-制动钳体 2-活塞 3-摩擦块4-密封圈 5-导向销 6-车桥 7-制动盘如图如图42-1142-11所示为桑塔纳轿车的前轮盘式制动器，该制动所示为桑塔纳轿车的前轮盘式制动器，该制动器为浮钳盘式制动器。它由制动盘、内外制动块、制动钳壳体、器为浮钳盘式制动器。它由制动盘、内外制动块、制动钳壳体、制动钳支架、前制动轮缸等组成。制动钳支架、前制动轮缸等组成。浮钳盘式车轮制动器的工作原理如图浮钳盘式车轮制动器的工作原理如图4-2-124-2-12所示。所示。图4-2-11 桑塔纳轿车的前轮盘

14、式制动器a）结构图 b）分解图1-螺栓 2-橡胶衬套 3-塑料套 4-制动盘 5-制动钳支架 6-保持弹簧 7-摩擦块 8-活塞防尘套9-油封 10-活塞 11-制动钳壳体 12-排气孔座 13-防尘套 14-排气螺钉图4-2-12 浮动钳式车轮制动器的工作原理图1-制动钳 2-导向销 3-制动钳支架 4-制动盘 5-固定制动块6-活动制动块 7-矩形密封圈 8-活塞单元三 驻车制动器驻车制动器的功用是车辆停驶后防止滑溜、坡道顺利起步、行驻车制动器的功用是车辆停驶后防止滑溜、坡道顺利起步、行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制

15、动。驻车制动器按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式两种。驻车制动器按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式两种。驻车制动器按其结构形式可分为鼓式、盘式、带式和弹簧作用式。驻车制动器按其结构形式可分为鼓式、盘式、带式和弹簧作用式。图图4-3-14-3-1所示为中央鼓式驻车制动器的结构，该制动器为凸所示为中央鼓式驻车制动器的结构，该制动器为凸轮张开式中央鼓式驻车制动器。轮张开式中央鼓式驻车制动器。图4-3-1 中央鼓式驻车制动的结构1-手柄按钮 2-棘爪拉杆 3-驻车操纵手柄 4-扇齿 5-销轴 6-锁止棘爪 7-传动杆 8-拐臂9-制动鼓 10-制动蹄 11-推杆总成 12-制动底板 13-

16、制动蹄复位弹簧14-凸轮轴 15-拉杆 16-调整螺母 17-摆臂桑塔纳驻车制动器驻车制动操纵机构，如图桑塔纳驻车制动器驻车制动操纵机构，如图4-3-24-3-2和后轮制动器两和后轮制动器两部分组成。部分组成。图4-3-2 桑塔纳驻车制动操纵机构1-驻车制动杆 2-制动手柄套 3-旋钮 4-弹簧 5-弹簧套筒 6-棘轮杆 7-销轴 8-棘轮掣子9-齿扇 10-拉杆 11-限位板 12-调整拉杆 13-螺母 14-驻车制动拉索如图如图4-3-34-3-3所示为东风所示为东风EQ1141GEQ1141G汽车驻车制动器的结构简图，该制汽车驻车制动器的结构简图，该制动器为强力弹簧驻车制动器。动器为强力

17、弹簧驻车制动器。图4-3-3 强力弹簧式驻车制动器1-防尘罩 2-滤网 3-螺塞 4-传力螺栓 5-强力弹簧 6-驻车制动活塞 7-油浸毡圈 8、11-橡胶密封圈9-隔板 10-中间推杆 12-毡圈 13-小活塞回位弹簧 14-安全螺栓 15-导管油封16-连接叉 17-推杆 18-导管 19-推杆座 20-小活塞 21-后制动气室 22-密封圈23-内外密封圈总成 24-驻车制动器 A-通驻车制动阀 B-通行车制动阀强力弹簧式驻车制动器是一个双功能综合体。强力弹簧式驻车制动器是一个双功能综合体。图图4-3-44-3-4所示为强力弹簧驻车制动器的工作原理图。所示为强力弹簧驻车制动器的工作原理图

18、。汽车停驶后将驻车制动操纵阀拉出，驻车制动气室右侧的压汽车停驶后将驻车制动操纵阀拉出，驻车制动气室右侧的压缩空气便从下端气孔放出，此时缩空气便从下端气孔放出，此时A A孔和孔和B B孔与大气相通。强力弹簧孔与大气相通。强力弹簧便伸张，其作用力依次经驻车制动活塞便伸张，其作用力依次经驻车制动活塞6 6、传力螺栓和中间推杆、传力螺栓和中间推杆1010将后制动气室的小活塞推到制动位置，并完全压缩锥形回位弹将后制动气室的小活塞推到制动位置，并完全压缩锥形回位弹簧簧1313。图4-3-4 强力弹簧式驻车制动器的工作原理（不制动位置）A-通驻车制动操纵阀；B-通行车制动控制阀；C-通储气筒在汽车起步之前，

19、应将驻车制动操纵阀推回到不制动位置，使压在汽车起步之前，应将驻车制动操纵阀推回到不制动位置，使压缩空气自贮气筒经缩空气自贮气筒经A A口充入驻车制动气室右侧，压缩强力弹簧，将驻口充入驻车制动气室右侧，压缩强力弹簧，将驻车制动大活塞推到左端不制动位置。同时，后制动气室小活塞也在其车制动大活塞推到左端不制动位置。同时，后制动气室小活塞也在其回位弹簧的作用下回到不制动的位置，汽车方可正常行驶。回位弹簧的作用下回到不制动的位置，汽车方可正常行驶。行车中踩下行车制动踏板，压缩空气便经行车制动阀自行车中踩下行车制动踏板，压缩空气便经行车制动阀自B B孔充入孔充入后制动气室而制动。后制动气室而制动。若汽车的

20、气源或气路发生故障，不能对驻车制动气室充气，则弹若汽车的气源或气路发生故障，不能对驻车制动气室充气，则弹簧将处于伸张状态，使汽车保持制动。簧将处于伸张状态，使汽车保持制动。单元四 制动传动装置制动传动装置的作用是将驾驶员或其他动动力源的作用传制动传动装置的作用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动转到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动转矩。矩。制动传动装置按传力介质不同，可分为液压式、气压式和制动传动装置按传力介质不同，可分为液压式、气压式和气液综合式；按制动管路的套数，可分为单管路和双管路制动气液综合式；按制动管路的套数，可分为单

21、管路和双管路制动传动装置。传动装置。液压式制动传动装置是利用制动油液，将驾驶员作用于制液压式制动传动装置是利用制动油液，将驾驶员作用于制动踏板的力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动器，再将动踏板的力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动器，再将油液压力转变为制动蹄的制动力油液压力转变为制动蹄的制动力如图如图4-4-14-4-1所示，液压式制动传动装置由制动踏板、推杆、所示，液压式制动传动装置由制动踏板、推杆、制动主缸、储油罐、制动轮缸、油管、制动开关、指示灯、比制动主缸、储油罐、制动轮缸、油管、制动开关、指示灯、比例阀等组成。例阀等组成。图4-4-1 液压式制动传动装置的组成1-制动主缸 2-

22、储油罐 3-推杆 4-支承销 5-复位弹簧 6-制动踏板 7-制动灯开关 8-指示灯 9、14-软管 10-比例阀 11-地板 12-后桥油管 13-前桥油管 15-制动蹄16-支承座 17-制动轮缸 -自由间隙 A-自由行程 B-有效行程双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。双管路的布置方案在各型汽车上各有不同，可归纳为以下几种：双管路的布置方案在各型汽车上各有不同，可归纳为以下几种：图4-4-2 两桥制动器彼此独立布置方案1-

23、制动踏板 2-制动主缸 3-右前车轮制动器 4-左前车轮制动器 5-左后车轮制动器 6-右后车轮制动器图4-4-3 对角彼此独立的布置方案1-制动踏板 2-制动主缸 3-右前车轮制动器4-左前车轮制动器 5-左后车轮制动器6-右后车轮制动器图4-4-4 对一个车轮制动器两个轮缸彼此独立布置方案1-制动踏板 2-制动主缸 3-右前车轮制动器4-左前车轮制动器 5-左后车轮制动器6-右后车轮制动器制动主缸的作用是将踏板输入的机械力转换成油液压力。制动主缸的作用是将踏板输入的机械力转换成油液压力。1 1）制动主缸的组成和结构）制动主缸的组成和结构如图如图4-4-54-4-5所示，制动主缸缸体所示，制

24、动主缸缸体1 1内装有前缸活塞内装有前缸活塞7 7、后缸活塞、后缸活塞1212及前、后缸复位弹簧及前、后缸复位弹簧2121、1818。前、后缸活塞分别用皮碗密封，。前、后缸活塞分别用皮碗密封，前缸活塞位于主缸缸体前缸活塞位于主缸缸体1 1的中间位置，将主缸分成前后两个工作腔。的中间位置，将主缸分成前后两个工作腔。每个工作腔内产生的液压经各自的管路分别传至前、后轮制动器。每个工作腔内产生的液压经各自的管路分别传至前、后轮制动器。2 2）工作原理）工作原理不制动时，两活塞前部皮碗均遮盖不住其补偿孔，制动液由储不制动时，两活塞前部皮碗均遮盖不住其补偿孔，制动液由储油罐进入主缸的内孔。油罐进入主缸的内

25、孔。图4-4-5 串联双腔制动主缸1-主缸缸体 2-出油阀座 3-出油阀 4-进油管接头 5-空心螺栓 6-密封垫 7-前缸活塞8-定位螺钉 9-密封垫 10-旁通孔 11-补偿孔 12-后缸活塞 13-挡圈 14-护罩15-推杆 16-后缸密封圈 17-后缸活塞皮碗 18-后缸复位弹簧 19-前缸密封圈20-前缸活塞皮碗 21-前缸复位弹簧 22-回油阀制动轮缸的作用是将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张制动轮缸的作用是将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力。开的机械推力。1 1）制动轮缸的组成和结构）制动轮缸的组成和结构如图如图4-4-64-4-6所示，制动轮缸主要由缸体、活

26、塞、皮碗、弹簧和所示，制动轮缸主要由缸体、活塞、皮碗、弹簧和放气螺钉等组成。放气螺钉等组成。图4-4-6 制动轮缸的结构1-缸体 2-活塞 3-皮碗 4-调整轮 5-调整螺钉（顶块） 6-防护罩7-支承盖 8-放气螺钉 9-调整轮锁片 10-进油孔2 2）制动轮缸的类型）制动轮缸的类型常见的轮缸类型有单活塞式（见图常见的轮缸类型有单活塞式（见图4-4-74-4-7）和双活塞式（图）和双活塞式（图4-4-4-64-6）。）。图4-4-7 单活塞式制动轮缸1-放气阀 2-橡胶护罩 3-进油管接头 4-皮碗5-缸体 6-调整螺钉（顶块） 7-防护罩 8 活塞3 3）制动轮缸的工作原理）制动轮缸的工作

27、原理制动轮缸受到液压作用后，顶出活塞，使制动蹄扩张。松开制制动轮缸受到液压作用后，顶出活塞，使制动蹄扩张。松开制动踏板，液压力消失，靠制动蹄回位弹簧的力，使活塞复位。动踏板，液压力消失，靠制动蹄回位弹簧的力，使活塞复位。气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力制动装置。气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力制动装置。如图如图4-4-8 4-4-8 所示为解放所示为解放CA1092CA1092型汽车双管路制动系示意图。它型汽车双管路制动系示意图。它由气源和控制装置两部分组成。由气源和控制装置两部分组成。图4-4-8 解放CA1092型汽车双管路制动系示意图1-空气压缩机 2-卸荷阀

28、 3、24、25-单向阀 4-取气阀 5-湿贮气筒 6、15、28、29-油水放出阀7-安全阀 8-挂车制动控制阀 9-主车分离开关 10-快速连接接头 11-挂车分离开关 12-挂车制动继动阀13-挂车制动器室 14-挂车贮气筒 16-后桥制动气室 17、19-制动灯开关 18-制动控制阀20-前桥制动气室 21-制动踏板 22-制动气压表 23-调压器 26-气压过低报警开关 27-前后桥贮气筒空气压缩机的作用是产生压缩空空气压缩机的作用是产生压缩空气，是整个制动系统的动力源。气，是整个制动系统的动力源。1 1）空气压缩机的结构）空气压缩机的结构如图如图4-4-94-4-9所示，空气压缩机

29、主所示，空气压缩机主要由缸体、曲轴箱、曲轴、活塞、要由缸体、曲轴箱、曲轴、活塞、连杆、气缸盖总成、空气滤清器等连杆、气缸盖总成、空气滤清器等组成。组成。图4-4-9 空气压缩机的结构1-空气压缩机 2-卸荷阀 3、24、25-单向阀 4-取气阀 5-湿贮气筒 6、15、28、29-油水放出阀 7-安全阀8-挂车制动控制阀 9-主车分离开关 10-快速连接接头11-挂车分离开关 12-挂车制动继动阀13-挂车制动器室 14-挂车贮气筒 16-后桥制动气2 2）空气压缩机的工作原理）空气压缩机的工作原理当活塞自上止点下行、活塞上行和储气筒压力达到规定值时，空当活塞自上止点下行、活塞上行和储气筒压力

30、达到规定值时，空气压缩机的工作示意图分别如图气压缩机的工作示意图分别如图4-4-10a4-4-10a、 4-4-10b 4-4-10b和和4-4-10c4-4-10c所示。所示。图4-4-10 空气压缩机工作原理图a）进气 b）泵气 c）卸荷1-卸荷阀柱塞 2-卸荷阀复位弹簧 3-空气滤清器 4-进气阀5-进气阀弹簧 6-缸体 7-活塞 8-连杆 9-排气阀 10-排气阀弹簧1 1）调压器的作用）调压器的作用调压器的作用是使储气筒保持在规调压器的作用是使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压定的气压范围内，并在超过规定气压后，实现空气压机的卸荷空转，以减后，实现空气压机的卸荷空转，以减

31、小发动机的功率消耗。小发动机的功率消耗。2 2）调压器的结构）调压器的结构与储气筒并联的膜片式调压器主要与储气筒并联的膜片式调压器主要由调压弹簧、膜片、调整螺钉等零件由调压弹簧、膜片、调整螺钉等零件组成，如图组成，如图4-4-114-4-11所示。所示。图4-4-11 膜片式调压器1-调压螺钉 2-紧固螺丝 3-阀盖 4-弹簧座 5-支架 6-调压弹簧7-膜片上护板 8-膜片 9-膜片下护板 10-阀体11-管接头（接湿贮气筒） 12-空气滤清器 13-排气阀弹簧座 14-排气阀弹簧 15-排气阀 16-管接头（接空气压缩机卸荷阀）17-密封圈 18-芯管密封圈 19-芯管3)3)调压器的工作

32、原理调压器的工作原理如图如图4-4-12 4-4-12 所示为调压器的工作原理。所示为调压器的工作原理。图4-4-12 调压器的工作原理图1-卸荷阀柱塞 2-卸荷阀复位弹簧 3-空气滤清器 4-进气阀 5-进气阀弹簧 6-缸体 7-活塞 8-连杆9、15-排气阀 10、16-排气阀弹簧 11-调压螺钉 12-调压弹簧 13-膜片 14-芯管 17-储气筒在储气筒压力超过规定值时，空压机出气口经调压阀直通大气，在储气筒压力超过规定值时，空压机出气口经调压阀直通大气，将压缩空气放出而中止对储气筒充气，调压阀又与油水分离器组合成将压缩空气放出而中止对储气筒充气，调压阀又与油水分离器组合成一个部件，即

33、滤气调压阀。一个部件，即滤气调压阀。1 1）制动控制阀的作用）制动控制阀的作用制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起随动作用制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输入的控制信号力与输入的控制信号踏板行程和踏板力成一定的递增函数关系，踏板行程和踏板力成一定的递增函数关系，其输出压力的变化在一定范围内应该是渐进的。其输出压力的变化在一定范围内应该是渐进的。2 2）制动控制阀的结构）制动控制阀的结构制动控制阀类型有单管路单腔式、双管路双腔式或多管路三

34、制动控制阀类型有单管路单腔式、双管路双腔式或多管路三腔式，现在大多数车辆采用双管路双腔式。而双管路双腔式制动腔式，现在大多数车辆采用双管路双腔式。而双管路双腔式制动控制阀又有双腔串联式和双腔并联式。实践证明：双腔串联式控控制阀又有双腔串联式和双腔并联式。实践证明：双腔串联式控制阀工作的协调性和稳定性较双腔并联式可靠。制阀工作的协调性和稳定性较双腔并联式可靠。如图如图4-4-134-4-13所示为所示为CA1092CA1092型汽车双腔串联制动控制阀的结构。型汽车双腔串联制动控制阀的结构。3 3）制动控制阀的工作原理）制动控制阀的工作原理制动控制阀在制动时、维持制动时、放松制动踏板时和当某制动控

35、制阀在制动时、维持制动时、放松制动踏板时和当某一管路失效时的工作原理如图一管路失效时的工作原理如图4-4-144-4-14所示。所示。图4-4-13 制动控制阀1-下阀门 2-下活塞复位弹簧 3-大活塞 4-上阀门复位弹簧 5-上活塞总成 6-平衡弹簧 7-推杆8-上活塞回位弹簧 9-上阀门 16-卡环 11-小活塞总成 12-下阀门回位弹簧 13-排气阀14-调整螺钉 15-锁紧螺母 16-拉臂 17-滚轮 18-防尘套 19-上盖 20-上阀体 21-中阀体22-下阀体 A-下活塞上腔通气孔 B-上活塞下腔通气孔 C-小活塞通气孔 D-接前桥储气筒E、H-排气间隙 F-接前桥制动气室 G-

36、接后桥制动气室 I-接后桥储气筒D图4-4-14 制动控制阀工作原理a）不制动时 b）制动时1-推杆 2-平衡弹簧座 3-平衡弹簧 4-上活塞总成 5-上活塞复位弹簧 6-上阀门7-上阀门复位弹簧 8-大活塞 9-小活塞总成 10-小活塞总成复位弹簧11-下阀门 12-下阀门复位弹簧 13-排气阀 14-排气口14常用的制动气室有有膜片式和活塞式两种类型。常用的制动气室有有膜片式和活塞式两种类型。1 1）膜片式制动气室的结构）膜片式制动气室的结构如图如图4-4-15 4-4-15 所示为东风所示为东风EQ1090EEQ1090E型汽车采用的膜片式制动气室。型汽车采用的膜片式制动气室。2 2）膜

37、片式制动气室的工作原理）膜片式制动气室的工作原理踩下制动踏板时，压缩空气自制动阀充入制动气室工作腔，使膜踩下制动踏板时，压缩空气自制动阀充入制动气室工作腔，使膜片向右拱，将推杆推出，使制动调整臂和制动凸轮转动而实现制动。片向右拱，将推杆推出，使制动调整臂和制动凸轮转动而实现制动。3 3）活塞式制动气室的结构和工作原理）活塞式制动气室的结构和工作原理如图如图4-4-16 4-4-16 所示为所示为JN1181C13JN1181C13型汽车前轮用的活塞式制动气室。型汽车前轮用的活塞式制动气室。图4-4-15 膜片式制动气室1-通气口 2-盖 3-膜片 4-支承盘 5-复位弹簧 6-壳体7-固定螺栓

38、 8-推杆 9-连接叉 10-卡箍 11-螺栓图4-4-16 活塞式制动气室1-壳体 2-密封皮碗 3-活塞体 4-密封圈 5-弹簧座 6-弹簧 7-气室固定卡箍 8-盖 9-毡垫10-防护套 11-推杆 12-连接叉 13-导向套筒 14-密封垫真空加力装置可分为增压式和助力式两种。增压式是通过增压真空加力装置可分为增压式和助力式两种。增压式是通过增压器将制动主缸的液压进一步增加，增压器装在主缸之后；助力式是器将制动主缸的液压进一步增加，增压器装在主缸之后；助力式是通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。

39、与主缸之间。如图如图4-4-174-4-17所示为跃进所示为跃进NJ1061ANJ1061A型汽车装用真空增压式液压制动型汽车装用真空增压式液压制动传动装置。传动装置。图4-4-17 跃进NJ1061A型汽车的真空增压式液压制动传动装置示意图1-车轮制动器 2-制动主缸 3-双活塞安全缸 4-辅助缸 5-加力气室 6-控制阀 7-真空罐8、C-单向阀 9-进气管 A-发动机 B-真空泵真空增压器的作用是将发动机产生的真空度转变为机械推力，真空增压器的作用是将发动机产生的真空度转变为机械推力，使制动主缸输出的油压增压后再输入各轮缸，增大制动力。使制动主缸输出的油压增压后再输入各轮缸，增大制动力。

40、1 1）真空增压器的结构）真空增压器的结构辅助缸。辅助缸是将低压制动液变为高压制动液的装置。辅助缸。辅助缸是将低压制动液变为高压制动液的装置。控制阀。控制阀是控制伺服气室起作用的随动机构，由真空阀控制阀。控制阀是控制伺服气室起作用的随动机构，由真空阀和空气阀组成双重阀门。和空气阀组成双重阀门。 伺服气室。伺服气室是将进气歧管产生的真空度与大气压力的伺服气室。伺服气室是将进气歧管产生的真空度与大气压力的压力差转变为机械推力的总成。压力差转变为机械推力的总成。2 2）真空增压器的工作原理）真空增压器的工作原理真空增压器的工作原理如图真空增压器的工作原理如图4-4-184-4-18所示。所示。图4-

41、4-18 真空增压器的工作原理a）踩下制动踏板时 b）放松制动踏板时1-控制阀活塞 2-膜片座 3-控制阀膜片 4-真空阀 5-空气阀 6-复位弹簧7-伺服气室膜片8-推杆 9-辅助缸活塞 10-球阀如图如图44-1944-19所示为桑塔纳轿车双管路真空助力式液压制动传动所示为桑塔纳轿车双管路真空助力式液压制动传动装置。装置。图4-4-19 桑塔纳轿车真空助力式液压制动传动装置1-制动主缸 2-储液罐 3-真空助力器 4-制动踏板 5制动管路6-后轮制动器（鼓式） 7-前轮制动器（盘式）桑塔纳轿车采用了单膜片真空助力器和串联式制动主缸（见图桑塔纳轿车采用了单膜片真空助力器和串联式制动主缸（见图

42、4-4-204-4-20），真空助力器真空室通过真空管与发动机进气管相连，利），真空助力器真空室通过真空管与发动机进气管相连，利用发动机工作时产生的真空度实现助力作用的。用发动机工作时产生的真空度实现助力作用的。1 1）真空助力器）真空助力器真空助力器由前、后外壳、气室膜片、弹簧和控制阀组成。真空助力器由前、后外壳、气室膜片、弹簧和控制阀组成。2 2）制动主缸）制动主缸制动主缸由缸体、活塞、弹簧、弹簧座、油封、过滤器组成。制动主缸由缸体、活塞、弹簧、弹簧座、油封、过滤器组成。制动主缸由两件螺栓和助力器前端相连接。主缸上部装有制动储液制动主缸由两件螺栓和助力器前端相连接。主缸上部装有制动储液罐，

43、主缸内串联前后两个工作腔。罐，主缸内串联前后两个工作腔。图4-4-20 真空助力器和制动主缸a）非工作状态 b）工作状态1-前外壳 2-后外壳 3-气室膜片隔板4-后气室 5-阀体 6、20-螺栓 7-密封套8-橡胶膜片 9、12、16、19、25-弹簧10-压杆 11-销 13-球铰链 14-橡胶块15-后推杆 17-油封 18-前推杆21-弹簧座 22-制动主缸 23-活塞24-小孔 26-过滤器 27-密封套28-进油孔 29-补偿孔 30-连接盘31-前气室 32-真空单向阀33-空气滤清器34-铰链杆 A、B-左、右气室单元五 ABS防抱死系统汽车行驶时，车轮在路面上的纵向运动可区分

44、为两种形式汽车行驶时，车轮在路面上的纵向运动可区分为两种形式滚动和滑动，滑动又可区分为滑移和滑转两种形式。滚动和滑动，滑动又可区分为滑移和滑转两种形式。汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑移率来表示车轮在制动过程动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑移率来表示车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用SB表示。其定义表表示。其定义表达式为：达式为：式中，式中，SB车轮的滑移率（车轮的滑移率（%）；）；r车轮的自由滚动半车轮的自由滚动半径，径，m；车轮

45、的转动角速度，车轮的转动角速度，rad/s；v车速，车速，m/s。%vrvSB100滑移率和附着系数的关系如图滑移率和附着系数的关系如图4-5-1 4-5-1 所示。所示。图4-5-1 滑移率和附着系数的关系图图4-5-24-5-2所示，所示，ABSABS系统主要由系统主要由ABSABS控制器（包括电控单元、液控控制器（包括电控单元、液控单元、液压泵等）、单元、液压泵等）、4 4个车轮转速传感器、个车轮转速传感器、ABSABS故障警告灯、制动警故障警告灯、制动警告灯等组成。告灯等组成。图4-5-2 ABS系统的组成1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插口 4-ABS故障警告灯

46、5-制动警告灯 6-后轮轮速传感器 7-制动灯开关 8-前轮轮速传感器ABSABS的工作原理可分为常的工作原理可分为常规制动、制动压力保持、制规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大动压力减小和制动压力增大等阶段。等阶段。如图如图4-5-34-5-3所示，在常规所示，在常规制动阶段，制动阶段，ABSABS系统不起作系统不起作用。用。图4-5-3 常规制动阶段如图如图4-5-44-5-4所示，在制所示，在制动过程中，电子控制单元动过程中，电子控制单元（ECUECU）根据车轮转速传）根据车轮转速传感器输入车轮转速信号判感器输入车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，定有车轮趋于抱死时，ABSAB

47、S就进入防抱死制动压就进入防抱死制动压力调节过程。力调节过程。图4-5-4 制动保压阶段如图如图4-5-54-5-5所示，在制所示，在制动压力减小阶段，当右前动压力减小阶段，当右前轮制动轮缸的制动压力保轮制动轮缸的制动压力保持一定时，若电子控制单持一定时，若电子控制单元（元（ECUECU）判定右前轮仍）判定右前轮仍然处于抱死，则输出控制然处于抱死，则输出控制指令使右前轮出油阀也通指令使右前轮出油阀也通电而转入开启状态。电而转入开启状态。图4-5-4 制动报压阶段如图如图4-5-34-5-3所示，在制动压力增大阶段，当电子控制单元所示，在制动压力增大阶段，当电子控制单元（ECUECU）判定右前轮

48、抱死趋势已完全消除时，就输入控制指令）判定右前轮抱死趋势已完全消除时，就输入控制指令使进油阀和出油磁阀均断电，则进油阀恢复开启状态，出油使进油阀和出油磁阀均断电，则进油阀恢复开启状态，出油阀恢复关闭状态。阀恢复关闭状态。单元六 制动系的检查与调整制动踏板自由行程是指制动踏板踩下一定行程而制动尚未起制动制动踏板自由行程是指制动踏板踩下一定行程而制动尚未起制动作用，此时的踏板高度与自由状态的高度之差。测量时先用钢板尺测作用，此时的踏板高度与自由状态的高度之差。测量时先用钢板尺测出踏板在完全放松时的高度，再测出用手掌按下踏板有阻力时的高度，出踏板在完全放松时的高度，再测出用手掌按下踏板有阻力时的高度

49、，两者之差就是制动踏板自由行程。两者之差就是制动踏板自由行程。自由行程是由制动阀的排气间隙产生的。因此，调整排气间隙，自由行程是由制动阀的排气间隙产生的。因此，调整排气间隙，即可调整踏板自由行程。排气间隙由制动阀上相应的调整螺钉来调整。即可调整踏板自由行程。排气间隙由制动阀上相应的调整螺钉来调整。以以29.429.449N49N的力垂直压下皮带，皮带挠度应为的力垂直压下皮带，皮带挠度应为151520mm20mm，如过松，如过松应进行调整。应进行调整。将空气压缩机的固定螺栓松开，拧动调整螺钉，待皮带达到合适将空气压缩机的固定螺栓松开，拧动调整螺钉，待皮带达到合适松紧度后，将固定螺栓紧固即可。松紧

50、度后，将固定螺栓紧固即可。首先关闭阀门，检查上、下进气腔阀的密封性。要求在首先关闭阀门，检查上、下进气腔阀的密封性。要求在5mm内气内气压表指针下降不大于压表指针下降不大于24.5Kpa。将拉臂拉倒极限位置，检查上下出气。将拉臂拉倒极限位置，检查上下出气腔的密封性。要求在腔的密封性。要求在1min内气压表指针下降不大于内气压表指针下降不大于49KPa。制动气室在制动的应无漏气现象，推杆不歪斜，运动无卡滞。前、制动气室在制动的应无漏气现象，推杆不歪斜，运动无卡滞。前、后制动器推杆伸出长度应合适，不得超过规定值。各制动器推杆应协后制动器推杆伸出长度应合适，不得超过规定值。各制动器推杆应协调一致，不

51、得长短不一。推杆变形时应进行校直，长度不合适时，应调一致，不得长短不一。推杆变形时应进行校直，长度不合适时，应调整其长度。调整其长度。调整时，拧动调整臂上的蜗杆，在推杆长度不改变的前提下，调整时，拧动调整臂上的蜗杆，在推杆长度不改变的前提下，使凸轮轴转过一定的角度，以改变制动间隙。为使两侧制动器由使凸轮轴转过一定的角度，以改变制动间隙。为使两侧制动器由合适一致的制动间隙，调整时，首先通过转动螺杆（前轮面向调合适一致的制动间隙，调整时，首先通过转动螺杆（前轮面向调整臂，蜗杆顺时针拧，制动间隙减小；后轮面向调整臂，蜗杆逆整臂，蜗杆顺时针拧，制动间隙减小；后轮面向调整臂，蜗杆逆时针拧，制动间隙减小）

52、将制动间隙调整为零。然后，反方向拧时针拧，制动间隙减小）将制动间隙调整为零。然后，反方向拧动两侧蜗杆相同的角度，使两侧制动器出现相同的制动间隙。动两侧蜗杆相同的角度，使两侧制动器出现相同的制动间隙。1 1）将车桥支起，车轮离地。）将车桥支起，车轮离地。2 2）取下制动器上的监视孔盖。）取下制动器上的监视孔盖。3 3）松开制动蹄支承销的固定螺母，转动制动蹄支撑销，使两个销）松开制动蹄支承销的固定螺母，转动制动蹄支撑销，使两个销4 4）分别向外旋转两支承销，使两制动蹄完全与制动鼓贴合，车轮）分别向外旋转两支承销，使两制动蹄完全与制动鼓贴合，车轮5 5）拧紧制动蹄支承销固定螺母，并将锁母锁紧；）拧紧

53、制动蹄支承销固定螺母，并将锁母锁紧；6 6）将蜗杆轴拧松）将蜗杆轴拧松3 3响响4 4响（响（1/21/2转转2/32/3转），制动鼓应能转动而转），制动鼓应能转动而端的标记朝内相对，即两制动蹄支承端互相靠近。端的标记朝内相对，即两制动蹄支承端互相靠近。转不动为止。转不动为止。无摩擦、拖滞现象。无摩擦、拖滞现象。7 7）检查制动间隙：支承端为）检查制动间隙：支承端为0.250.40mm；凸轮端为；凸轮端为0.408 8）应一个车轮一个车轮调整，直至全部调完。）应一个车轮一个车轮调整，直至全部调完。0.55mm；同一端两蹄之差不大于；同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后，。通入压缩空气

54、后，制动气室推杆的行程应为制动气室推杆的行程应为255mm。若上述检查不符合规。若上述检查不符合规定，应重新调整。定，应重新调整。1 1）直接在旋转支承销时，利用制动蹄顶动凸轮轴，使其达到合适）直接在旋转支承销时，利用制动蹄顶动凸轮轴，使其达到合适2 2）踩下制动踏板，凸轮张开，利用制动蹄反作用力而使凸轮轴达）踩下制动踏板，凸轮张开，利用制动蹄反作用力而使凸轮轴达位置。位置。到合适位置。到合适位置。发生前轮制动跑偏时，可以用加大跑偏另一侧制动间隙（或减发生前轮制动跑偏时，可以用加大跑偏另一侧制动间隙（或减小跑偏侧制动间隙）的方法来调整，这样做可以相对增大跑偏另小跑偏侧制动间隙）的方法来调整，这

55、样做可以相对增大跑偏另一侧的推杆行程，使橡胶膜片有效面积增大，制动力也增大，从一侧的推杆行程，使橡胶膜片有效面积增大，制动力也增大，从而消除跑偏现象。而消除跑偏现象。制动间隙与制动蹄摩擦片厚度都是通过制动鼓上的检视孔测量制动间隙与制动蹄摩擦片厚度都是通过制动鼓上的检视孔测量的。制动间隙检测时，将车桥支起，车轮悬空，利用塞尺来测量的。制动间隙检测时，将车桥支起，车轮悬空，利用塞尺来测量出制动蹄各处于制动鼓之间的间隙。出制动蹄各处于制动鼓之间的间隙。踏板自由行程是主缸与推杆之间的间隙的反应。检查时，可用踏板自由行程是主缸与推杆之间的间隙的反应。检查时，可用手轻松压下踏板，当手感变重时，用钢板尺测出

56、踏动板下移的量，手轻松压下踏板，当手感变重时，用钢板尺测出踏动板下移的量，该量即为踏板自由行程，应符合有关技术规定。踏板踏下的余量，该量即为踏板自由行程，应符合有关技术规定。踏板踏下的余量，也该进行检测。将踏板踩到底后，踏板与地板之间的距离，即为也该进行检测。将踏板踩到底后，踏板与地板之间的距离，即为踏板余量。踏板余量。踏板自由行程的调整大多通过调节推杆长度的方法来实现，如踏板自由行程的调整大多通过调节推杆长度的方法来实现，如图图4-6-14-6-1所示。所示。图4-6-1 制动踏板自由行程的调整1-叉形接头 2-锁紧螺母 3-活塞推杆 4-活塞如图如图4-6-24-6-2、4-6-34-6-

57、3所示所示 调制动间隙时，应将制动踏板踩下。调制动间隙时，应将制动踏板踩下。松开两个支承撑销螺母，转动支承销，使制动蹄片与制动鼓贴紧松开两个支承撑销螺母，转动支承销，使制动蹄片与制动鼓贴紧为止，然后将支撑销螺母紧固。放松制动踏板，转动制动鼓。为止，然后将支撑销螺母紧固。放松制动踏板，转动制动鼓。图4-6-2 简单非平衡式制动器1-制动蹄片 2-制动鼓 3-偏心调整轮4-制动轮缸 5-支撑销 6-支撑销螺母图4-6-3 单向平衡式制动器1-制动蹄片 2-制动鼓 3-偏心调整轮4-制动轮缸 5-支撑销调整时，将车桥支起，车轮能自由转动。从制动底板孔拨转调调整时，将车桥支起，车轮能自由转动。从制动底

58、板孔拨转调整螺母（见图整螺母（见图4-6-44-6-4）直至车轮不能转动为止，然后反方向拨转调）直至车轮不能转动为止，然后反方向拨转调整螺母，使车轮刚好能自动转动。整螺母，使车轮刚好能自动转动。将车桥支起，车轮能自动转动。取下制动板下部的调整孔橡胶将车桥支起，车轮能自动转动。取下制动板下部的调整孔橡胶盖，用螺丝刀伸入调整孔内拨动两蹄下端之间的推杆上的调整螺盖，用螺丝刀伸入调整孔内拨动两蹄下端之间的推杆上的调整螺母，至制动鼓不能转动为止。然后再反方向拨动螺母母，至制动鼓不能转动为止。然后再反方向拨动螺母2 23 3个齿，个齿，直至车轮能自由转动，见图直至车轮能自由转动，见图4-6-54-6-5所

59、示。所示。图4-6-4 双向平衡式制动器1、2-调整螺母图4-6-5 自动增力式制动器1-支撑销 2-制动轮缸 3-制动鼓4-制动蹄片 5-调整螺母检查真空助力器时，将发动机熄火。首先，用力踩几下制动踏检查真空助力器时，将发动机熄火。首先，用力踩几下制动踏板，以消除真空助力器中残留的真空度。用适当的力踩住制动踏板，以消除真空助力器中残留的真空度。用适当的力踩住制动踏板，并保持在一定的位置，然后起动发动机，使真空系统重新建板，并保持在一定的位置，然后起动发动机，使真空系统重新建立起真空，并观察踏板。立起真空，并观察踏板。如图如图4-6-64-6-6所示，试验过程如下：所示，试验过程如下：图4-6-6 真空助力器的就车检查1-真空表 2-进气歧管 3-卡紧工具4、6、9-软管 5-T形管 7-单向阀 8-真空助力器图4-6-7 真空助力单向阀试验1-真空表 2-单向阀密封圈