起重举升车整车设计

1、汽车起重机整车设计一、设计主要参数在BJ130基础上，根据汽车起重机的工作要求进行总体方案设计。原车主要参数：长宽高 471018602100 ；轴距：2800；轮距 前1460， 后1470；最小离地间隙：185mm 接近角：36 离去角：25 整车质量1880 最高车速：85Km/h最大功率;57.4kw(3800r/min) 最大扭矩：171.5Nm(2800r/min) 发动机型号：BJ492QA型2.3 原车主要构件及参数变速器： 有级齿轮式，无同步器，41档。 变速比： 档 6.09 档 3.07 档 1.71 档 1 倒档 4.95 中心距 94mm 发动机：最大功率;57.4k

2、w(3800r/min) 最大扭矩：171.5Nm(2800r/min) 长宽高：471018602100（mm） 轴距:2800(mm) 轮距： 前轮（1460） 后轮（1470） 最小离地间隙：185mm 接近角：36 离去角：25 整车质量；1880 最高车速：85Km/h 经济车速：3545Km/h 直接档最低稳定车速：12 Km/h 最大爬坡度: 20 最大制动距离：（车速30 Km/h） 15m 最大载重质量：2000最大涉水深度：450mm 燃油经济性：15L/百公里 发动机型号：BJ492QA型2.4 汽车改装后性能参数回转速度： 26 r /min变幅速度： 1030m /m

3、in变幅时间： 1530起升速度： 625 m/min起升高度: 5.1m最大幅度：4500mm（=7）最小幅度：1500mm（=78.5）额度起重质量：2000 部分工作装置的设计5.1 起吊零部件的设计 5.1.1 钢丝绳的计算钢丝绳的最大拉力F=式中 Q为起吊重量(含吊具) m为滑轮组倍率 滑轮组效率导向滑轮组的效率。由手册表85知吊具自重和起重量的关系吊具Q=0.02Q 则Q=40 滑轮组的倍率m=3，由表88知=0.98 =0.985则F=7.12KN钢丝绳采取多层卷绕，选用纤维芯钢丝绳。选用钢丝绳的破断拉力应满足以下条件： n式中 n 钢丝绳的安全系数 S钢丝绳的破断拉力S钢丝绳的

4、最大静拉力 由表122取n=5.5, e=20 e为卷筒直径与钢丝绳直径之比由表121选钢丝绳的型号为C（19） S S n=3998.5 S= 其中，钢丝的破断拉力由表123 取=0.85则 =4704根据一般原则，选取钢丝绳的抗拉强度为170/由表129选取钢丝绳的直径为D=8.8mm5.1.2 起吊滑轮的计算选取滑轮组外径为D=282mm 内径d=70mm因滑轮组直径较小，采用铸造，材料为铸铁H15-23滑轮工艺性好，而且对钢丝绳的损伤小，配套轴承型号214（NN3000.GB/T285）重量M=10，轮辐用4条肋。5.1.3 起降卷筒的计算 卷筒直径的大小影响钢丝绳弯曲的程度，为了提高

5、钢丝绳的寿命，要求D越大越好，但是在起升速度的影响下，卷筒直径越大，要求卷筒的转速越低，这样就必须加大减速比，增大减速器结构尺寸。为布置结构紧凑，节省空间采用多层卷绕，采用排绳器，可使钢丝绳排列整齐。卷筒直径已经系列化，计算出D值应尽量圆整为系列值里面的数值。D=eD=176mm D= D-d=167.2mm卷筒长度 L=L+2L+LL卷绕长度 ，考虑钢丝绳在卷筒上排列可能不均匀，应将卷绕长度增加10% 即L=1.1zt 钢丝绳的卷绕长度 L=50003+3750/2=16875mm由手册知道 L=z（aD+ad） z=14.54 即为15a卷绕层数 z每层的圈数 L=1.1zt=145.2m

6、m ， L=L+2L+L=207mm起吊卷筒线速度V 举升速度 V=18m/min V=3V=0.9m/s 卷筒的线速度 =10.23rad/s输出转矩 T=0.5SD=626.6 Nm转速 n=96r/min总传动比 i=39.584.1 液压系统压力选择 在进行设计过程中我们首先要了解汽车起重机是具备专业设备用于承担重型起重任务的特殊车辆，而往往所其起重的重物都是很重的，远远超出了人的能力，进而，大多数的汽车起重机都采用了液压装置，这装置的使用使重型机械的效率大大提高，汽车起重机液压系统有向高压发展的趋势，但液压元件在克服漏油、软管爆破方面存在一定的困难，特别是大直径的软管困难更大，同时考

7、虑齿轮泵的额定压力在22MPa左右，现多采用系统压力为21MPa。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。4.4 控制阀为了使液压系统能安全可靠地工作，在系统中除有液压泵、液压缸、或液压马达外，还必须配有控制油流方向、流量、压力元件，这种原价统称为控制阀。4.4.1 方向控制阀 方向控制阀用来

8、控制液压系统中油液流动方向，如单向阀、多路阀、换向阀、电液比例方向流量阀等。1.单向阀：单向阀在管路中只允许油液向一个方向流通，方向则被截止。2.换向阀：换向阀时利用阀芯与阀体的相对移动来改变油路通或断，从而改变油液流动方向。若阀芯与阀体作相对轴向移动的，则为滑阀。4.4.2 流量控制阀流量控制阀用来控制液压系统中的油液流量。如节流阀、调速阀、流量分流阀、电液比例流量阀等。1. 节流阀：节流阀式一种最简单最基本得流量控制装置，它以调节节流口得大小从而改变流量。2. 分流阀：分流阀又称同步阀。若用一个液压泵向几个负载不同的液压缸或液压马达同时供油时，能使各供油量相同或成一定比例的控制元件，称为分流阀。4.4.3 压力控制阀压力控制阀是用来控制液压系统中油液的压力，或通过油压力的作用控制某油路的通与不通，如溢流阀、减压阀、平衡阀、顺序阀、压力继电器等。 1.溢流阀：溢流阀由两种作用，一是安全作用，如系统压力超过调定值时，阀开启，将油溢回油箱，从而限制系统的最大压力，对液压元件也起了过载保护作用；二是溢流定压作用，在定量泵调速系统中，通常与节流阀并联一个溢流阀，在调节油缸或马达的运动速度时，将多余的油溢回油箱，并使系统压力基本不变。溢流阀按结构形式可分为