5期末串讲试题99本科控制题a

1、课程编号:DS073004北京理工大学 98-99 学年第二学期七系 96 级机械工程基础试卷 A班级学号 成绩 一选择题（一） 单项选择题（共 20 分）(在每小题的备选中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（ ）内，每小题 2 分)1闭环系统中一定（）。（1）微分环节（3）反馈回路（2）环节（4）振荡环节2已知函数 f (t) = 2 - te-5t 的拉氏变换为（）（1） 2 -1（2） 2 -s1s 2（3） 2 -1e-5ss(s + 5)2s(s - 5)2（4） 1 +1ss + 513已知 F (s) =，其反变换 f (t) 为（）s 2 + 4s + 5（1） e-2t

2、sin t（3） e-t sin 2t）（2） e2t sin t（4） e2t cos t4线性系统最重要的特性，是（1）方程的系数是常数（2）方程的系数仅是自变量的函数；（3）可运用迭（4）不能运用迭5线性定常系统的传递函数是（）（1）输出的拉氏变换比输入的拉氏变换（2）零初始条件下，输出与输入之比 （3）零初始条件下，输入的拉氏变换比输出的拉氏变换（4）零初始条件下，输出的拉氏变换比输入的拉氏变换36一阶系统的传递函数为，其阶跃响应为（）5s + 1- t5- t- t3- t3（1）1 - e（2） 3 - 3e（3） 5 - 5e（4） 3 - e51，则其无阻尼固有频率w 和阻尼比

3、x7的传递函数为n4s 2 + 4s + 1依次为（）（1）1， 128两个（3）2，2（4） 1 ，1（2）2，12的超调量s p 相等，则此二系统具有相同的（）（1）w n（2）x（3） K（4）w d5jw + 19已知系统频率特性为,则该系统可表示为（）55-15 e jtg we - jtg -1w （3）5 e - jtg -1w-1e jtg w（1）（2）（4）w 2w 2 + 1+ 110 若系统输入不同频率的正弦 Asin(w t) ，其稳态输出相应为B sin(w t + j ) ，则该系统的频率特性可表示为（）（1） B sin(w t + j )（2） A e jj

4、（3） B e jj （4） B e jw tAsin(w t)BAA中，选出正确（二）多项选择题（10 分）（在每小题的备选，并将其号码填在题干的括号内。正确未选全或有的，该题无分，每小题 2 分）3s + 11系统开环传递函数为，则该系统为（）系统s(s + 1)(s 2 + s + 1)（1） 0 型 （2）I 型 （3）III 型 （4）四阶 （5）一阶2下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（）s - 1（2） 1 - Tss + 1（ T > 0 ） （3）（1）(5s + 1)(2s + 1)4s + 11 + T1 s(3s + 1)(2s + 1)s + 2

5、（4）（5）s(s + 2)(s + 5)s(s + 3)(s - 2)3若阻尼比为 0.35, 则系统的阶跃响应为（）（2）衰减振荡 （3）振荡频率为w n 的振荡（1）等幅振荡（4）以阻尼振荡频率w d 作衰减振荡 （5）w d < w n4系统的截止频率wb 愈大，则（）（1）系统的带宽；（2）系统快速性愈好；（3）过渡过程上升时间越小；（4）工作的频率范围；（5）对高频噪声过滤性能愈好5相位滞后校正可以使系统（）得到（1）性 （2）动态性能 （3）抗高频干扰性能（4）快速响应特性二（10 分）将以下方框图简化，并求传递函数H 2R(s)C(s)G2G1G3H1(a)G2G1C(s

6、)R(s)(b)三（10 分）下图所示机械系统，输入为位移 xi (t) ，输出为位移 xo (t)（1） 列写系统运动微分方程；（2） 列写系统传递函数 X o (s) X (s)ixi (t)ck22xo (t)k1c1G5G4G3四（15 分）系统X o (S )X i (S )（1）当 K f = 0 时，计算系统的阻尼比x ，无阻尼自然频率w n ；（2）当x = 0.6 时，确定 K f 值并计算斜坡输入时的稳态误差ess ；（3）试说明加入 K f s 这一反馈回路对系统性和稳态精度的影响。五（10 分）一反馈系统如图：C(s)R(s)10s(s + 5)试绘出系统的曲线，并用奈氏判据该系统性六（5 分）时的参数 K 和x 的值求图中使闭环系统k f s101s(s + 2)C(s)R(s)Ks(0.01s 2 + 0.2Kx s + 1)七（10 分）反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如图所示。若要具有 300 的相角裕量，试计算开环放大系数应增大的倍数。（提示：tg(a + b ) = tga + tgb ）1 - tga × tgbdB11.255w-20-40-60八（10 分）100(s + 0.5)反馈系统开环传递函数为G(s) =设s