基于ADAMS的间歇送料机动态仿真设计

1、基于ADAMS的间歇送料机的仿真设计姓 名:杨振东 学 号:5班 级: 机制0806基于ADAMS的间歇送料机的动态仿真设计一、设计题目的原理 在大部分的机械运动过程中，首先需要经过一个送料机构，本装置的设计仅旨在完成自动送料的过程。此送料机由两个驱动轮驱动，使推送板带动处在导轨上的原料运行，原料在经过斜导轨时靠自身的重力运行，最后在挡板处接住原料。设计中出现的问题是物料与推送板之间没有对齐，容易侧掉等一些不合理的现象，经过多次修改与调整，主要是通过移动操作解决了此问题，使模拟仿真更接近于实际。一、 机构运动原理图1、物块 2、推送板 3、导轨 4、传动轮 5、传动轮三、建立模型构件装置由导轨

2、、物块、推送板、传动轮组成，下面依次进行建模：1、 创建导轨（1）启动ADAMS/View，选择新建模型，并将系统的长度单位设置为mm。（2）设置工作栅格。单击菜单【Settings】【Working Gird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Size设置为X（750），Y（1000），Spacing设置为X（10），Y（10）。（3）设置图标。单击菜单【Setting】【Icon】，弹出图标设置对话框，在New Size输入框中输入10。（4）打开坐标窗口。按下F4键，打开坐标窗口，当鼠标在图形区移动时，在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。（5）建立直导轨。单击工具栏中的绘制长方

3、体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为200、10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-100，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_2。单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击移动按钮，设置Distance为10mm，单击左方向按钮，这时长方体中心位置即调整为（0，0，12.5）。依照上述方法再创建一个相同长方体Part_3。单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击移动按钮，设置Distance为5mm，单击右方向按钮，这时长方体中心位置即调整为（0，0，-2.5）。（6）建立斜导轨。单击工具栏中的绘制长

4、方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为200、10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=100，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，当坐标位置显示X=240，Y=-70，Z=0时单击鼠标左键，就创建了长方体Part_4。依照上述方法再创建一个相同长方体Part_5。（7）建立挡板。单击，并在工具栏下端的输入框中选择New Part，勾选Closed，在Profile中选择Points，Path中选择Forward，在Length中输入10。然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值分别显示为（250，-60，0）、（300，-60，0

5、）（300，-60，0）、（310，-20，0）、（310，-70，0）、（250，-70，0）（250，-60，0）时，单击鼠标左键，再点击鼠标右键就创建了挡板Part_6。（8）点击进行布尔运算，将Part_2，Part_3，Part_4，Part_5，Part_6合并为一体，创建导轨Part_10。如图-1。 图-1 导轨2、创建推送板单击，并在工具栏下端的输入框中选择New Part，勾选Closed，在Profile中选择Points，Path中选择about center，在Length中输入50。然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值分别显示为（-140，-40，0）、（-140，

6、-160，0）（-120，-160，0）、（-120，-50，0）、（-20，-50，0）、（-20，-160，0）、（0，-160，0）、（0，-40，0）、（-140，-40，0）时，单击鼠标左键，再点击鼠标右键就创建了推送板Part_6，如图-2。 图-2 推送板4、创建驱动轮单击菜单【Settings】【Working Gird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Set Orientation设置为Global YZ。（1） 绘制驱动轮1。单击绘制圆柱体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length和Radius勾选中，分别设置为10和30，创建驱动轮Part_7。 （2）绘制驱动轮2

7、。单击绘制圆柱体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length和Radius勾选中，分别设置为10和30，创建驱动轮Part_11。两驱动轮如图-3。 图-35、创建物块将Set Orientation设置为Global XY。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为20、20和20，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-50，Y=-40，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_12。 图-4 物块6、添加运动副（1）添加回转副，点击，然后移动鼠标依次点击，Part_4和ground，再点击Part_7的

8、中心，创建Joint_1。再依照此方法依次创建Part_11与ground、Part_7与Part_6和Part_11与Part_6之间的回转副Joint_2、Joint_4和Joint_5。（2）点击然后依次点击Part_10和ground，将导轨保持与地面的相对静止。（3）添加驱动。点击，再移动鼠标，点击Joint_13，Joint_15,创建如下图的Motion_2,Motion_3（5）添加接触力。右击左键点击,分别在弹出的I Solid对话框和J Solid对话框中右击空白处，在Contact Solid的下级菜单中单击Pick，再左键分别对象Part_6和Part_12。Frict

9、ion force中选择Coulomb再点击OK，创建Part_10和Part_12之间的接触力。7、运行仿真。单击仿真按钮，将仿真时间设置为15s，仿真步数设置为500，单击按钮开始仿真计算。二、 运动仿真计算1、物料的运动分析物料的速度幅值分析2、驱动轮的运动分析3、推送板的运动分析X方向 Y方向推送板合成运动三、结束语 虚拟样机技术是一个很实用很有效的设计手段，我在这次设计过程中学到很多。 在本次设计中，我深深体会到课堂知识与付诸实践的差距，老师讲的时候感觉都知道了，但是真正自己做的时候发现很多不知道，有时候一个小小的细节没有注意就无法实现所需的效果，在制作过程中遇到很多困难，主要是物料

10、会从侧边滑落，通过不断的移动修改，终于将问题解决。一开始差点放弃，最终还是顺利完成。 总体来说，经过这次作业训练，我已经初步掌握了ADAMS的一些基本功能，并已经自己动手做出来了一个模型。ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。波音777的设计就是应用的虚拟样机技术，没有用一张图纸，可以看出其功能之强大，以及在机械产品方面开发方面的重要性。通过虚拟试验和测试，在产品开发阶段就可以帮助设计者发现设计缺陷，节约开发成本，提高开发效率， 从而提高经济效益，毫无疑问，虚拟样机技术