汽车知识(第三讲)

1、第三讲第三讲 系统知识系统知识1 悬架的作用 悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。2 悬架的结构 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧以及空气弹簧、橡胶等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。2.1 弹性元件 弹性元件起缓冲作用 。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，

2、具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。 弹性元件分类：常用的有螺旋弹簧、钢板弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧。气体弹簧用于主动悬架，橡胶弹簧主要用作缓冲块。2.1.1 螺旋弹簧 由弹簧钢丝卷制而成。汽车用的多为等刚度弹簧。特点：应用在很多独立悬架中，轿车及对舒适性要求较高的大型车后悬架也使用。无需润滑，不怕泥污。安置时所需空间不大、质量小、价格便宜、结构不复杂，具有较好的比能容量等。弹性元件弹性元件2.1.2 钢板弹簧 由等宽不等长（等宽不等厚）的合金弹簧片构成的近似等强度的弹性梁，中心螺栓将各片连接起来，保证各片装配时的相对位置，但中心孔处易造成应力集中

3、，削弱弹簧片强度。第一片为主片，两端有卷耳，内有橡胶套（塑料、青钢、粉末冶金、聚氨脂等制成的耐磨件）。通过与固定在车架上（或车身）吊耳支架形成铰链连接，一般中部固定在车桥上，有对称、不对称。非独立悬架中最为普遍使用钢板弹簧纵置在车架两侧，用U型螺栓固定在桥壳上。兼起弹性元件和导向杆的双重作用。工作时。各片之间相互滑动而产生磨擦，所以衰减振动，但各片间的干磨擦使车轮受到的冲击很大程度上传给车架降低了悬架缓冲能力，并加速弹簧片的磨损，为了减少磨损，可以在各片间增加润滑剂（石墨等）。 2.1.3 扭杆弹簧 利用具有扭曲的弹簧钢制成的，断面为圆形、管形或矩形,一端与车身相连,另一端与悬架的控制臂相连,

4、车轮上、下运动时扭杆便发生扭曲，起弹簧作用。特点：这种方式的弹簧要节省纵向空间。适用于小型或厢式车。但当扭曲角度变大，弹簧刚度急速变大，不利于乘坐舒适性。按车身前后方向装配的扭力杆件向前方则车头加长，伸向后方则势必增加室内底板的高度，对汽车的造型与车内空间形成局限性所以用的不多。 2.1.4 气体弹簧结构:在一个密封的容器内充满压缩气体(0.51N/mm2),利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。特点： 1）刚度递增性，气体弹簧其刚度随载荷的增大而减小，行驶在凸凹不平的路面时弹簧柔软，当受到大的冲击时具有足够的刚度，具有理想的弹性特性。 2）在主动悬架中，可调车高和控制悬架刚度。 3）低速行驶时

5、转为小刚度。在制动和加速时，使前后弹簧刚度加大，转弯时刚度增大从而减小侧偏角，可进行综合控制，自动调高。 缺点：靠压力变化控制车高必须装备气泵，此外，还需要多种附件。如空气干燥气、控制电路的电磁阀等，一旦发生漏气，弹簧失效，且结构复杂无法维修。 气体弹簧分类：囊式、膜式、油气：油传力介质，气体为弹性介质。2.1.5 橡胶弹簧 利用橡胶车身的弹性来起弹性元件作用的，它不承受垂直载荷 也可以承受扭转载荷。优点是单位质量的储能量较金属多，隔音性能好，多用作悬架的副簧和缓冲块。2.2 导向装置作用：这些件与悬架的形式无关，形状各异，没有标准的称呼，指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件，用来传递纵向

6、力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。2.3 横向稳定杆 作用：使左右弹簧不等压缩引起的附加载荷给以传递和平衡、减小横向倾斜和横向角振动。减振器减振器2.4 减振器 减振器指液力（或气压）减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。 当汽车在不平坦的道路上行驶，车身会发生振动，减振器能迅速衰减车身的振动，利用本身的油液流动的阻力来消耗振动的能量。当车架与车轴相对运动时，减振器内的油液流动阻尼吸收震动，为了更好行驶平稳性和舒适性，将阻尼系数匹配在某一数值上，使悬架性能处在最优的状态。有些轿车的减振器是可调式的，将阻尼分级，根据传感器信号自

7、动选择所需要的阻尼级。悬架的形式悬架的形式3 悬架的形式 汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种。 非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，目前仍有部分轿车的后悬架采用这种型式。悬架的形式悬架的形式 非独立悬架常见形式：钢板弹簧式非独立悬架 、螺旋弹簧式非独立悬架、空气弹簧非独立悬架。 中意、民意、松花江系列车的后悬架采用钢板弹簧式非独立悬架 。 为了提高汽车的平顺性，有些轻型货车采用主簧下加装副簧，实现渐变刚度钢板弹簧。如哈飞中意、民意后悬架。其主簧由厚度为7mm（

8、或6 mm）的3片或（4片）和副簧厚度为13mm的1片组成几种车型渐变刚度钢板弹簧。在小载荷状况时，仅主簧起作用，而当载荷增到一定值时，主簧与副簧接触，共同发挥作用，悬架刚度得到提高，弹簧特性变为非线性的，当副簧全部参加工作后，弹簧特性又变成线性的。 悬架的形式悬架的形式 螺旋弹簧非独立悬架 因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。哈飞路宝后悬架便是螺旋弹簧非独立悬架。悬架的形式悬架的形式 独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架(或车身)下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种悬架构造较复杂，承

9、载力小。现代轿车前后悬架大都采用了独立悬架，并已成为一种发展趋势。悬架的形式悬架的形式 优点：每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。 缺点：独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。悬架的形式悬架的形式 独立悬架常见形式：麦弗逊式和多连杆式等

10、。 麦弗逊式悬架：哈飞路宝前悬架、哈飞民意前悬架、哈飞中意前悬架、哈飞赛马前悬架、哈飞赛豹前悬架。 多连杆式悬架：哈飞赛豹后悬架、哈飞赛马后悬架。 麦弗逊式悬架悬架的形式悬架的形式 麦弗逊式悬架的车轮沿着主销滑动，它的主销是可以摆动的。 优点：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性，发动机及转向系统的布置方便；滑柱受到的侧向力又有了较大的改善。麦弗逊式悬架多应用在中小型轿车的前悬架上，哈飞所有车型前悬架都是麦弗逊式悬架。虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量最高的悬架结构，但它仍是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。悬架的形式悬架的形式 多连杆式悬架悬架的形式悬架的形式

11、 多连杆式悬架是由(35)根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬架。多连杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线成二定角度的轴线内摆动，是横臂式和纵臂式的折衷方案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬架的优点，能满足不同的使用性能要求。多连杆式悬架的主要优点是：车轮跳动时轮距和前束的变化很小，不管汽车是在驱动、制动状态都可以按司机的意图进行平稳地转向，其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。悬架的形式悬架的形式机械式转向系统 转向器机械式结构，无转向助力。 应用车型：路宝、中意、民意、面包车系列。 构造：转向盘、转向管柱、转向器。 液压助力式转向系统（HPS） 转向器液压式

12、结构，液压系统提供转向助力。 应用车型：路宝、赛马、赛豹车。 构造：转向盘、转向管柱、动力转向器、转向油泵、转向油管及油罐。 原理：油泵产生液压通过转向器转阀分配压力油分配到转向器助力缸转向助力。POWER STEERING GEARPOWER STEERING GEAR动力齿轮齿条转向器动力齿轮齿条转向器中间轴中间轴油泵油泵油管油管 油罐油罐 转向柱转向柱电动助力转向系统（EPS） 转向轴或转向器采用助力电机驱动方式，提供转向助力。 应用车型：路宝。 构造：转向盘、转向管柱（含助力电机）、转向器。 E.C.UVEHICLE SPEED汽车速度汽车速度马达马达转向柱转向柱中间轴中间轴扭矩传感器

13、扭矩传感器机械式齿轮齿条转向器机械式齿轮齿条转向器Vehicle Speed(车辆速度车辆速度) 减速器减速器 Motor(马达马达) E.C.UEngine Speed(发动机速度发动机速度 ) Torque Sensor (扭矩传感器扭矩传感器) Input Torque(输入扭矩输入扭矩) Output Torque (输出扭矩输出扭矩) 电动转向系统的特点 减少能量损耗。 减少重量。 提高组装能力。 通过逻辑调整(无硬件变更)就能实现最佳性能。 节约维修费用。 环境保护。 根据GB11551“乘用车正面碰撞乘员防护”和GB11557“防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定 ”等强制检测要求

14、的需要，因此，转向系统应该设置必要的防伤装置以保护前排乘员的安全。 原理： 通过转向管柱的分段设计，使两段连接部分具有可压缩的特性，从而在汽车发生正面碰撞时，该部位产生塑性变形并吸收冲击能量，并为驾驶员提供足够的生存空间。 通过对转向管柱在车体安装方式的设计，使连接变成可脱离方式，以便在管柱受到冲击后，能够从车体上脱落，从而对驾驶员进行必要的保护。 应用车型：民意、路宝、赛马、赛豹等车型。转向管柱分段设计转向管柱分段设计转向管柱支架可脱离设计转向管柱支架可脱离设计下柱管下柱管上柱管上柱管1安全气囊的分类安全气囊可分为机械式和电子式两种。其中：机械式是指安全气囊的气体发生器的工作不需要ECU控制

15、，直接由发生器内部的碰撞传感器触发引爆装置工作。电子式是指安全气囊的工作，由传感器产生的电信号传导给ECU，从而由ECU发出气体发生器是否工作的指令的装置。 应用车型：中意车、民意车、百利车等。 构造：转向盘本体、气体发生器、气袋及转向盘饰盖。转向盘本体转向盘本体转向盘饰盖转向盘饰盖气体发生器气体发生器 工作原理：触发式碰撞传感器气体发生器工作产生气体充满气袋。 特点：开发成本低、周期短，结构简单。 应用车型：路宝车、赛马车、赛豹车等。 构造：转向盘本体、气体发生器、气袋及转向盘饰盖。 工作原理：碰撞传感器安全传感器安全气囊ECU判断起爆信号时钟弹簧气体发生器充满气袋。 特点：安全性高、系统功

16、能容易扩展，智能化。 安全气囊系统要求：18km/h车速以下，碰撞不能起爆。28km/h车速以上，碰撞必须起爆。36km/h车速，30斜角碰撞必须起爆。36km/h车速，中心柱碰撞必须起爆。48km/h车速碰撞，必须起爆，并满足CMVDR 294要求。在车辆误用试验中，安全气囊不能起爆： 路边石冲击试验、鹅卵石路试验、横沟冲击试验、驼峰路试验、正弦扭曲路试验、搓板路试验； 开关门及锤击的误用试验等。1 制动系统简介 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强

17、制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 制动系统分类 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降 低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称 为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制 动系统是每一辆汽车都必须具备的。 按制动操

18、纵能源 人力制动系统-以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系。 动力制动系统完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 伺服制动系统兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 按制动能量的传输方式 制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 具体布置示意图如下： 制动系统的一般工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。可用图(图d-zd-01)所示的一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内

19、圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外 圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。 图d-zd-01制动系统工作原理示意图 1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13

20、.制动蹄回位弹簧 轿车典型制动系统的组成 下图（图d-zd-02 ）给出了一种轿车典型制动系统的组成示意图，可以看出，制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 2 2 制动主缸制动主缸 制动主缸的作用是将驾驶员踩在制动踏板上的力以液压的形式传递给四个车轮制动器，以使汽车停车。 为了提高汽车行驶的安全性，制动主缸采用串联双腔形式，以确保制动系统为双回路系统。当一个液压系统失效后另一个液压系统仍可产生一定的减速度使车辆停驻。制动主缸有两个活塞总成。一个为第一活塞，另一个为第二活塞，两个活塞的工作基本是相同的。活塞组件有皮碗， 回位弹簧和密封圈。 驾驶员踩制动板时，推杆向前推动主缸活塞。

21、当活塞向前运动时，活塞推皮碗经过补液孔，补液孔立即被盖住，液体被封在皮碗的前面。压力液通过输出管路到车轮制动器，导致制动器制动。 驾驶员松开时，回位弹簧是活塞回到原来位置。来自储液罐的液体经过排液孔绕活塞皮碗周围流过。活塞前面过多的液体通过补液孔流回储液罐。 制动主缸分补偿孔式和中心阀式两种。补偿孔式用于常规制动系统，即不带ABS；中心阀式用于ABS/ASR/ESP系统。补偿孔式制动主缸形式如下： 单腔中心阀式主缸结构如下： 3 真空助力器 目前，轿车上广泛装用真空助力器作为制动助力器，利用发动机喉管处的真空度来帮助驾驶员操纵制动踏板。根据真空助力膜片的多少，真空助力器分为单膜片式和串联膜片式

22、两种。 国产轿车都采用单膜片式的真空助力器，如下图（图d-zd-20）。 4 4 制动器制动器 现代轿车的制动器分鼓式和盘式两大类型，它们各现代轿车的制动器分鼓式和盘式两大类型，它们各有千秋，但随着轿车车速的不断提高，近年来采用盘式有千秋，但随着轿车车速的不断提高，近年来采用盘式制动器的轿车日益增多，尤其是中高级轿车，一般都采制动器的轿车日益增多，尤其是中高级轿车，一般都采用了盘式制动器。用了盘式制动器。 盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。 其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有24个。

23、这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。 钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。这里只介绍钳盘式制动器。 钳盘式制动器分为定钳式和浮动钳式，在现代化轿车中，定钳盘式制动器已不多用，因此这里只对浮钳盘式制动器进行介绍。浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器 下图（图d-zd-15）所示为浮钳盘式制动器示意图。 制

24、动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。 制动时，液压油通过进油口5进入制动油缸，推动活塞4及其上的摩擦块向右移动，并压到制动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动盘上夹住制动盘并使其制动。 浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，只须在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。故自70年代以来，浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳盘式制动器。 盘式制动器有以下优点： 一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定； 浸

25、水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； 制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大； 对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。盘式制动器不足之处： 效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。 摩擦片的工作面积较小，摩擦耗损量较大，鼓式制动器 鼓式制动器有领从蹄式制动器、单向双领蹄式制动器、双向领蹄式制动器、双从蹄式制动器、单向自增力式制动器、双向自增力式制动器、凸轮式制动器、楔型制动器，其中我们常用的制动器为领从蹄式、单向双领蹄式这两种制动器。 沿箭头方向看去，制动蹄1的支承

26、点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。 当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。 如图所示，制动时两活塞施加的促动力是相等的。制动时，领蹄1和从蹄2在促动力FS的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1和

27、N2，以及相应的切向反力T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点3和4的支点反力Sl和S2所平衡。 可见，领蹄上的切向合力Tl所造成的绕支点3的力矩与促动力FS所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力T1的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧从而力T1也更大。这表明领蹄具有增势作用。 相反，从蹄具有减势作用。故二制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩不相等。 倒车制动时，虽然蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样。 在领从式制动器中，两制动蹄对制动鼓作用力N1和N2的大小是不相等的，因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。 凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平

28、衡的制动器称为非平衡式制动器。 单向双领蹄式制动器 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。 鼓式制动器优点： 结构简单，具有增势左右，可以不需要伺服装置，成本低。鼓式制动器缺点： 制动性能不稳定，散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下

29、降。 汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合布置的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。 四轮盘式制动多用在中高级轿车上，通常采用前轮通风盘式制动以更好地散热，后轮采用非通风盘式是为了降低成本。 随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。 5 防抱死制动系统防抱死制动系统(ABS/EBD) 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，简称现代汽车上大量安装防抱死制动系统，简称ABS（Anti-lock Brake System）。ABS既有普通制动系统制动既有普通制动系统制动功能，又有防止车轮被完全抱死的功能，是目前汽车上最功能，又有防止车轮被完全抱死的功

30、能，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。先进、制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的车轮会使轮胎与地面的附着摩擦力下降，驾驶完全抱死的车轮会使轮胎与地面的附着摩擦力下降，驾驶 员无法控制汽车的行驶方向，制动过程中极易出现侧滑、甩尾和冲到公路外的危险情况。随着高速公路的发展，汽车的速度越来越快，制动时车轮安全抱死会出现更大的危险性。因此，出于安全考虑，汽车必须安装防抱死制动系统。 汽车防抱死系

31、统一般由车轮速度传感器、控制器（ECU）和液压控制单元（液压调节器）组成。具体结构如下： 防抱死系统的优点主要有四个：能缩短制动距离 在紧急制动的状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20%左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。增加制动时的稳定性 汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的。如果汽车的前轮先抱死，驾驶员就无法控制车轮的行驶方向，容易出现撞车的危险。倘若汽车的后轮先抱死， 则会出现侧滑、甩尾，甚至出现汽车“掉头”的严重事故。ABS可防止四个轮子制动时被完全抱死，从而提高了汽车在制动过程中的稳定性。 减轻轮胎的磨损 事实上，车轮完全抱死会造

32、成轮胎杯型磨损，轮胎表面磨耗不均匀，使轮胎损耗增加。经测定，汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。 使用方便，工作可靠 ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有什么不同，制动时只要把脚踏在制动板上进行正常的制动即可。如果需 要，ABS就会自动进入工作状态。遇到雨雪路滑，驾驶员再也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS会使制动保持在最佳点。 车轮转速传感器负责监督四个车轮的转速，一旦发现车轮有了被锁死的倾向，便由带压力控制器的液压装置使刹车液泵回，减小刹车力，以保证车轮不致完全停住，待刹车力低到一定程度又迅即恢复刹车力，如此反复，从而达到在刹车

33、的同时保持车轮始终处于可操控状态的目的。液压控制过程如下： 轮速传感器与普通的交流发电机工作原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。常用结构形式如下: 注意： 遇到紧急情况时，刹车踏板要踩到底才能激活ABS系统。刹车踏板抖动起来也不能松脚，因为这才表明ABS系统开始起作用了。更不能简单地将ABS与缩短刹车距离划等号。另外，即使你的车上配有ABS，你也仍然必须保持正常的车距、车速，这些才是交通安全的最基本保证。 AB

34、S工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一些噪音，都属于正常现象。ABS工作十分可靠，并有自诊断能力。 EBD的英文全称是Electric Brakeforce Distribution，中文直译就是“电子制动力分配 ”。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样，比如有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD的工作原理就是用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情

35、况。 用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，使制动力与摩擦力相匹配，从而保证车辆的平稳、安全。 从理论上讲，当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。由此看来，EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善并提高ABS的功效。 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的效用。 6 ASR 驱动防滑系统 ASR是驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation），亦称为牵引力控制系统（Traction Control System，缩写为TCS），顾名思义，就是防止驱

36、动轮加速打滑的控制系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子在起步、再加速情况下驱动轮打滑的现象，以维持车辆行驶的方向和稳定性，保持较好的操控及最适当的驱动力，达到良好的行车安全。 1 1 液压控制单元液压控制单元(HECU)(HECU)2 2 轮速传感器轮速传感器发动机管理系统发动机管理系统3 ECU3 ECU4 4 节气门节气门5 5 燃油喷射燃油喷射6 6 点火模块点火模块7 7 踏板行程传感器踏板行程传感器 车辆装有ASR系统，可以有效地提高车辆的动力性和行驶稳定性，尤其是在低附着路面和对开路面上行驶时，可以最大限度的利用地面提供的驱动力。F2F1F1F2PP传动轴HL 当车辆处于对

37、开路面时，受普通差数器转矩分配特性的影响，高附着系数路面上的驱动轮所能产生的驱动力与处于低附着系数路面上的驱动轮产生的驱动力相等，都等于F1，总的驱动力为2F1。 当车辆装备有ASR系统时，对处于低附着系数路面上的驱动轮施加制动力F2以后，尽管处于低附着系数路面上的驱动轮产生的驱动力仍然为F1，但另一驱动轮产生的驱动力为F1+F2（前提是F1+F2不超过地面的驱动极限），则汽车总的驱动力为2F1+F2，从而达到了提高汽车在对开路面的动力性。 ASR种类 由于ASR又称为TCS，因此种类可分为ETCS（Engine TCS）和BTCS（Brake TCS）两种。 ETCS主要是通过控制发动机的节

38、气门开度和点火提前角的方式调节发动机的驱动力矩，高档车又包含变速换档时机控制，从而使车辆驱动力与地面的提供的驱动力相适应，防止车轮打滑，提高车辆稳定性。但这种控制方式也存在缺点，就是反应滞后，不能立刻得到控制， 尤其在对开路面上不能对两驱动轮进行分别控制，不能有效的利用高附着系数路面的驱动力，目前该种方法主要用在发动机排量比较大的车辆上，并与BTCS相结合达到控制目的。 BTCS通过对驱动轮分别施加一定的制动力矩，防止驱动车轮出现滑转，提高驱动的稳定性和动力性。目前在小排量车型中，驱动防滑控制系统主要采用这种方式。由于该方式可以对驱动轮进行分别控制，因此在对开路面上，可以明显的看到该方式的优越

39、性，同时该方式具有动作响 应快、灵敏性好等优点。缺点是由于是通过制动来达到防滑控制的，因此对制动器要求较高，而且不能长时间控制，以防止制动器过热。 7 ESP7 ESP系统系统 ESP全称是Electronic Stability Program，中文名是汽车动态偏航稳定控制系统，是目前世界上最尖端的高科技汽车主动安全系统电子设备。 随着用户对汽车安全性能要求的增加，激发了对车辆动 态偏航稳定控制系统ESP的开发。 汽车安全技术从二十世纪七十年代的ABS、到八十年代中期的ASR技术，到九十年代中期出现的ESP偏航稳定控制系统，汽车安全技术大大向前迈进了一步。尤其是ESP汽车动态偏航控制系统的出现，极大地改善了汽车在行驶过程中的安全性和操纵性，特别是在路况很差，路面被雨水和冰雪覆盖时，ESP控制系统在车辆行驶过程中，始