技能竞赛车工培训工艺知识

1、工艺基础知识工艺基础知识数控编程基础数控编程基础 数控宏程序数控宏程序 典型零件编程典型零件编程目目 录录工艺基础知识工艺基础知识数控编程基础数控编程基础 数控宏程序数控宏程序 典型零件编程典型零件编程目目 录录第3页1 1、工艺基础知识、工艺基础知识一、工艺基础知识一、工艺基础知识工艺过程：改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。工艺过程：改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。工艺文件：指导工人操作和用于生产、工艺管理等的各种技术文件。工艺文件：指导工人操作和用于生产、工艺管理等的各种技术文件。工序：一个或一组工人在一个地点对

2、同一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。工序：一个或一组工人在一个地点对同一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。工步；在加工表面和加工刀具不变的情况下，所连续完成的那一部分工序。工步；在加工表面和加工刀具不变的情况下，所连续完成的那一部分工序。工位：为了完成一定的工序部分，一次装夹工件后，工件与夹具或设备可动部分一起相对刀具或工位：为了完成一定的工序部分，一次装夹工件后，工件与夹具或设备可动部分一起相对刀具或设备的固定部分所占据的每一个位置。设备的固定部分所占据的每一个位置。工艺参数：工艺参数：V V：切削速度；：切削速度；f f：走刀量：走刀量 ；：切削深度；：切削深

3、度；S S：主轴转数：主轴转数 ：切削长度：切削长度 ；T T机：基本时间机：基本时间（设备启动到停止整个循环时间）；（设备启动到停止整个循环时间）；T T作业：作业时间（作业：作业时间（T T机辅调）；机辅调）；T T单：工时定额（单：工时定额（T T作业生理作业生理维护维护+）；）；特性符号介绍：特性符号介绍： 保安项：国家法律、法规或行业规定强制要求保证的特性；关键项：对保安项：国家法律、法规或行业规定强制要求保证的特性；关键项：对产品或整车基本使用性能、舒适性能有重大影响的特性；产品或整车基本使用性能、舒适性能有重大影响的特性；工艺定位符号：工艺定位符号：S第4页1 1、工艺基础知识、

4、工艺基础知识一、工艺基础知识一、工艺基础知识“三按三按”生产：按产品图、工艺文件和各种技术标准生产。生产：按产品图、工艺文件和各种技术标准生产。冷却液作用：有冷却、润滑、清洗、防锈、冲屑、断屑等作用。冷却液作用：有冷却、润滑、清洗、防锈、冲屑、断屑等作用。常用冷却液种类：水剂：如苏打水，冷却作用强，润滑作用差些，磨削用的多；乳化类：如乳化常用冷却液种类：水剂：如苏打水，冷却作用强，润滑作用差些，磨削用的多；乳化类：如乳化液，冷却、润滑作用均好，车削、铣削多用；油类：如硫化切削油。润滑作用好，冷却作用差些液，冷却、润滑作用均好，车削、铣削多用；油类：如硫化切削油。润滑作用好，冷却作用差些，拉削、

5、滚挤螺纹和铣花键等多用。，拉削、滚挤螺纹和铣花键等多用。金属热处理：将原材料或半成品置于空气或特定介质中，用适当方式进行加热，保温和冷却，使金属热处理：将原材料或半成品置于空气或特定介质中，用适当方式进行加热，保温和冷却，使之获得人们所需要的力学或工艺性能的工艺方法称为热处理。可分为一般热处理、化学热处理和之获得人们所需要的力学或工艺性能的工艺方法称为热处理。可分为一般热处理、化学热处理和表面热处理；表面热处理；一般热处理：退火、正火、淬火、回火、调质一般热处理：退火、正火、淬火、回火、调质化学热处理：渗碳、渗氮、离子氮化、碳氮共渗、氮碳共渗、渗硼、渗硫化学热处理：渗碳、渗氮、离子氮化、碳氮共

6、渗、氮碳共渗、渗硼、渗硫表面热处理：感应加热表面淬火（中、高频淬火）、火焰加热表面淬火、电解液淬火、激光淬表面热处理：感应加热表面淬火（中、高频淬火）、火焰加热表面淬火、电解液淬火、激光淬火火装配：是整个机器制造过程中最后一个阶段，它包括装配、调整、检验和试验等工作。常用装配装配：是整个机器制造过程中最后一个阶段，它包括装配、调整、检验和试验等工作。常用装配方法有：互换法、调整法、修配法。方法有：互换法、调整法、修配法。粗基准的选择原则：粗基准的选择原则：(1)(1)以不加工的表面作为粗基准；以不加工的表面作为粗基准；(2)(2)选择要求加工余量均匀的表面作为粗选择要求加工余量均匀的表面作为粗

7、基准；基准；(3)(3)选择余量最小的表面作为粗基准；选择余量最小的表面作为粗基准；(4)(4)选择平整、光洁、尺寸足够大的表面作为粗基选择平整、光洁、尺寸足够大的表面作为粗基准；准；(5)(5)粗基准应尽量避免重复使用。粗基准应尽量避免重复使用。精基准的选择原则：精基准的选择原则： (1) (1)基准重合原则；基准重合原则； (2) (2)基准统一原则；基准统一原则； (3) (3)自为基准原则；自为基准原则； (4) (4)互为基互为基准原则；准原则； (5) (5)便于定位装夹原则。便于定位装夹原则。第5页1 1、工艺基础知识、工艺基础知识一、工艺基础知识一、工艺基础知识机械加工精度：是

8、指零件加工后的实际几何参数机械加工精度：是指零件加工后的实际几何参数( (尺寸、形状和表面间的相互位置尺寸、形状和表面间的相互位置) )与理想几何参与理想几何参数的符合程度。数的符合程度。机械加工精度包含：尺寸精度，几何形状精度，相互位置精度三个方面内容。机械加工精度包含：尺寸精度，几何形状精度，相互位置精度三个方面内容。影响机械加工精度的主要因素有：影响机械加工精度的主要因素有：1) 1) 工艺系统的几何误差（包括机床、夹具和刀具等的制造误差及其磨损）；工艺系统的几何误差（包括机床、夹具和刀具等的制造误差及其磨损）；2) 2) 工件装夹误差；工件装夹误差；3) 3) 工艺系统受力变形引起的加

9、工误差；工艺系统受力变形引起的加工误差；4) 4) 工艺系统受热变形引起的加工误差；工艺系统受热变形引起的加工误差；5) 5) 工件内应力重新分布引起的变形；工件内应力重新分布引起的变形；尺寸链：在机器装配或零件加工过程中，由相互连接的尺寸形成封闭的尺寸组，称为尺寸链。尺寸链：在机器装配或零件加工过程中，由相互连接的尺寸形成封闭的尺寸组，称为尺寸链。封闭环：尺寸链中在装配过程或加工过程后自然形成的一环，称为封闭环。封闭环：尺寸链中在装配过程或加工过程后自然形成的一环，称为封闭环。增环：尺寸链中某一类组成环，当其余各组成环不变，而这个环增大使封闭环也增大者，该组成增环：尺寸链中某一类组成环，当其

10、余各组成环不变，而这个环增大使封闭环也增大者，该组成环为增环。环为增环。第6页2 2、工装基础知识、工装基础知识一、工艺基础知识一、工艺基础知识工艺装备：简称工装，是产品制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、量具、夹具、辅具工艺装备：简称工装，是产品制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、量具、夹具、辅具、检具、模具、钳工工具、工位器具等。按通用程度可分三大类：专用工艺装备、通用工艺、检具、模具、钳工工具、工位器具等。按通用程度可分三大类：专用工艺装备、通用工艺装备、标准工艺装备。装备、标准工艺装备。对刀具材料的要求：硬度和耐磨性要高；有足够的强度和韧性；耐热性（俗称红硬性）要对刀具材料

11、的要求：硬度和耐磨性要高；有足够的强度和韧性；耐热性（俗称红硬性）要高；它上衡量刀具材料切削性能的重要指标。有良好的工艺性，即可加工成刀具的加工性高；它上衡量刀具材料切削性能的重要指标。有良好的工艺性，即可加工成刀具的加工性能。能。我公司常用刀具材料有：我公司常用刀具材料有：高速钢：材料牌号有高速钢：材料牌号有W184VW184V；W654V2W654V2，红硬性达到，红硬性达到600600左右。左右。硬质合金：用粉末冶金方法制成。主要成分由硬质合金：用粉末冶金方法制成。主要成分由碳化钨；碳化钛；碳化钨；碳化钛；钴组成，红硬性达到钴组成，红硬性达到85010008501000。分类：钨钴类，（

12、主要成分为。分类：钨钴类，（主要成分为 ），用于加工铸件；钨钴类，（主要成分为），用于加工铸件；钨钴类，（主要成分为 ），用于加工钢件。，用于加工钢件。陶瓷类：用于加工中硬度、高硬度淬火钢；今年开发出金属陶瓷刀片，可加工低硬度钢材；陶瓷类：用于加工中硬度、高硬度淬火钢；今年开发出金属陶瓷刀片，可加工低硬度钢材；类类: :用于加工高硬度淬火钢用于加工高硬度淬火钢, ,不能用水基冷却液；不能用水基冷却液；金刚石类金刚石类: :用于加工淬火钢和砂轮修整。用于加工淬火钢和砂轮修整。砂轮：是一种切削工具，它是采用粘结剂，把磨料粘结在一起组成轮状，并经过陪烧而成，磨粒砂轮：是一种切削工具，它是采用粘结剂，

13、把磨料粘结在一起组成轮状，并经过陪烧而成，磨粒就是砂轮的刃口。砂轮的切削性能由以下基本因素决定：形状、尺寸、磨料、粒度、硬度、就是砂轮的刃口。砂轮的切削性能由以下基本因素决定：形状、尺寸、磨料、粒度、硬度、组织、结合剂。组织、结合剂。第7页2 2、工装基础知识、工装基础知识一、工艺基础知识一、工艺基础知识 刀具：由刀杆和刀头组成；刀头由组成前刀面、主后刀面、付后刀面、主切削刃、付切削刀具：由刀杆和刀头组成；刀头由组成前刀面、主后刀面、付后刀面、主切削刃、付切削刃和刀尖组成。刃和刀尖组成。前刀面前刀面付切削刃付切削刃主切削刃主切削刃主后刀面主后刀面刀尖刀尖付后刀面付后刀面刀头刀头刀杆刀杆 第8页

14、3 3、工艺基础知识、工艺基础知识一、工艺基础知识一、工艺基础知识工艺基础知识工艺基础知识数控编程基础数控编程基础 数控宏程序数控宏程序 典型零件编程典型零件编程目目 录录第10页二、数控编程基础二、数控编程基础 数控机床一般由输入输出设备、装置(或称单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、电气控制装置、辅助装置、机床本体、测量反馈装置等组成。第11页（一）、数控车床坐标系二、数控编程基础二、数控编程基础 机床原点、工件原点、参考点机床原点、工件原点、参考点XWM参 考 点定 位 开 关XZXZXYZMRWZ机 床 原 点参 考 点程 序 原 点MWP工 件 原 点RRXWM参 考 点定

15、位 开 关XZXZXYZMRWZ机 床 原 点参 考 点程 序 原 点MWP工 件 原 点RRZX机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。绝对值编程时，用X、Z表示X轴与Z轴的坐标值；增量值编程时，用U、W表示X轴与Z轴的移动量。工件坐标系的零点是由操作者或编程者自由选择的，其选择的原则是：（1）使工件的零点与工件的尺寸基准重合；（2）使工件图中的尺寸容易换算成坐标值，尽量直接用图纸尺寸作为坐标值；（3）工件零点应选在容易找正、在加工过程中便于测量的位置。 第12页二、数控编程基础二、数控编程基础 1 1）

16、切断刀；）切断刀；2 2）9090左偏刀；左偏刀；3 3）9090右偏刀；右偏刀；4 4）弯头车刀；）弯头车刀；5 5）直头车刀；）直头车刀；6 6）成）成型车刀；型车刀；7 7）宽刃精车刀）宽刃精车刀8 8）外螺纹车刀；）外螺纹车刀；9 9）端面车刀；）端面车刀；1010）内螺纹车刀；）内螺纹车刀；1111）内槽）内槽车刀；车刀；1212）通孔车刀；）通孔车刀；1313）盲孔车刀）盲孔车刀（一）、数控车床常用刀具第13页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用刀具型；型；型；型；型；型；型；型第14页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令第15页二、数控

17、编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令1.快速定位指令G00指令格式：G00 X（U） Z（W）；2.直线插补指令G01 指令格式：G01 X（U） Z（W） F；使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动。 a）图 G01 10.0 F0.2； 或G01 15.0 F0.2；b）图 G01 X0 F0.2； 或G01 65.0 F0.2；c）图 G01 X60.0 40.0 F0.2； 或G01 U30.0 40.0 F0.2；图3 - 2 直线插补 G0 1图 3-6 圆 弧 插 补 举 例第16页二、数控编程基础二、数控编程基础 3.圆弧插补指

18、令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。指令格式：G02 03 X（U） Z（W） R F；或: G02 03 X（U） Z（W） I K F；例：图 a）（1）G02 X80.0 Z10.0 R10.0； 或 G02 U20.0 W10.0 R10.0；（2）G02 X80.0 Z10.0 I10.0 K0； 或G02 U20.0 W10.0 I10.0 K0；例：图 b）（1）G03 X45.0 Z35.9 R25.0； 或G03 U45.0 W35.9 R25.0；（2）G03 X45.0 Z35.9 I0 K25.0；或G03 U45.0 W35.9 I0 K25

19、.0；（一）、数控车床常用数控指令第17页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令4.主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S； S的单位为（2）直接设定主轴转速指令G97格式：G97 S； S的单位为5.每转进给指令G99；每分钟进给指令G98指令格式：G99 F； F单位 G98 F； F单位G98、G99均为模态指令，可以在机床中设置初始状态；6.暂停指令G04该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，用于切槽、钻镗孔、自动加工螺纹，也可用于拐角轨迹控制等场合。格式：G04 P；毫秒 例：G4 P2000 ；暂停2

20、秒 或 G04 X ；秒 例：G4 X2.0 ；暂停2秒第18页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令7. 工作坐标系的原点设置指令G50格式：G50 X Z；数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。8.工作坐标系的原点设置选择指令 G54G59一般数控机床可以预先设定6个（G54G59）工作坐标系，这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。先进系统允许扩展诺干工作坐标系：G54 P1G54 例：G01 G54 P1 X Z ；此时X Z 是相对G54 P1工件坐标原点偏移9.参考点返回指令G28该指令使刀具自动返回参考点（一般设置为机床原点）或经过某一中间位置，再回到

21、参考点。输入格式：G28 X（U） Z（W） T00；10.螺纹车削加工在数控车床上用车削的方法可加工直螺纹和锥螺纹。车螺纹的进刀方式有直进式和斜进式， 螺纹切削时应注意在两端设置足够的升速进刀段1和降速退刀段2。在这两段螺纹导程小于实际的螺纹导程。第19页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令（1）螺纹切削指令G32G32指令可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹（涡形螺纹）。G32进刀方式为直进式。指令格式：G32X（U） Z（W） F；式中的X（U） Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺距。1)直螺纹加工例7：如图，螺纹外径已车至29.8；42的槽已加工，此螺纹加工查表知切削5

22、次（0.9；0.6；0.6；0.4；0.1），至小径30-1.32=27.4。程序：O0001；图 3-11 直 螺 纹 加 工G00 X32.0 Z5.0； 螺纹进刀至切削起点 X29.1； 切进G32 28.0 F2.0； 切螺纹G00 X32.0； 退刀 Z5.0； 返回 X28.5； 切进 G32 28.0 F2.0； 切螺纹 X向尺寸按每次吃刀深度递减，直至终点尺寸27.4 Z5.0； X27.4； 切至尺寸G32 28.0 F2.0；G00 X32.0； Z5.0；图 3-12 锥 螺 纹 加 工aaL LzaL Lx第20页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数

23、控指令2)锥螺纹加工例8：程序O0001；Z5.0；X20.0； 进刀至尺寸G32 X50.0 32.0 F2.0； 车螺纹第21页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令（2）螺纹加工循环G92G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。如图1-26所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外，其余均为快速运动。输入格式：直螺纹G92 X（U） Z（W） F；锥螺纹 G92 X（U） Z（W） R F；式中：X（U） Z（W） 为螺纹终点坐标；R为锥螺纹始点与终点的半径差；F为螺距。程序：G00 X22.0 Z5.0； 起刀点G92 X19.2 18.0

24、F1.5； 螺纹加工第一次循环 X18.6； 螺纹加工第二次循环 X18.2； 螺纹加工第三次循环 X18.05； 螺纹加工第四次循环G00 X100.0 Z150.0； 退刀，取消循环图 3 - 3 1 G 7 1 、 G 7 0 加 工 实 例第22页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令11. 多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。指令格式：G70 ；其中：为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车

25、圆柱棒料，以切除较多的加工余量。指令格式：G71 U（d） R（e）； G71 P（） Q（） U（u） W（w） F S T ；例17：使用G71、G70完成如图所示零件加工，棒料直径105，工件不切断（刀尖R0.4）。第23页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令程序：O0017；G40 G97 G99 S500 M03 T0101； （T0101粗车刀）G00 X106.0 Z5.0 M08； （刀具快速运动到循环起点）G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5）G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； （X向留精车余量0.4，Z

26、向留精车余量0.2）N10 G42 X0； （加右刀补，N10N20是精车程序）G01 Z0 F0.15 S600；X40.0；X60.0 30.0；65.0；G02 X70.0 70.0 R5.0；G01 X88.0；G03 X98.0 75.0 R5.0；G01 90.0；N20 G40 X106.0； （去刀补）G00 X150.0 Z200.0 M09； （换刀点）T0202； （换精车刀）G00 X106.0 Z5.0； （外圆精车循环点）G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05； （X轴、Z轴回参考点）M30；第24页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车

27、床常用数控指令例：使用G71、G70完成如图所示零件内孔加工，现工件已钻26的底孔（刀尖R0.4）。图3-32 G71、G70加工实例第25页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令程序：O0018；G40 G97 G99 S500 M03 T0303； （T0303镗孔刀）G00 X25.0 Z2.0 M08； （刀具快速运动到循环起点）G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5）G71 P10 Q20 0.4 W0.2 F0.2； （X向留精车余量0.4，Z向留精车余量0.2）N10 G41 X65.0 F0.15； G01 Z0；X50.0 30

28、.0；44.0；G03 X38.0 50.0 R6.0；G01 X30.0；71.0；N20 G40 X25.0； G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05； M30；第26页二、数控编程基础二、数控编程基础 （一）、数控车床常用数控指令12.辅助功能M指令这些是辅助机床操作的功能，如主轴的启停、程序终止、切削液开/关等等。代代 码码功功 能能代代 码码功功 能能M00程序停止M41主轴齿轮在低速位置M01选择性程序停止M42主轴齿轮在高速位置M02程序结束M68液压卡盘夹紧M30程序结束复位M69液压卡盘松开M03主轴正转M78尾座前进M04主轴反转M79尾座后退M05主轴停

29、M94镜像取消M08切削液开M95X坐标镜像M09切削液停M98子程序调用M40主轴齿轮在中间位置M99子程序结束注意：所有辅助功能注意：所有辅助功能M M指令均由电气编程定义，不同机床，指令均由电气编程定义，不同机床，M M指令定义有可能不同。指令定义有可能不同。第27页二、数控编程基础二、数控编程基础 （二）、数控车床常用数控指令10203圆弧插补G0203 X Z I K 圆心和终点G0203 X Z 半径和终点G0203 I K 张角和圆心G0203 X Z 张角和终点G0203 极坐标和极点圆弧2G04 暂停G4 F 暂停时间(秒) G4 S 暂停主轴转数3F 进给率F 进给率F的单

30、位由G功能确定: G94和G95 G94 直线进给率 G95 旋转进给率 (只有主轴旋转才有意义) 4T 刀具编程T指令可以选择刀具。 5. D 刀具补偿号一个刀具可以匹配从19几个不同补偿的数据组(用于多个切削刃)。 第28页二、数控编程基础二、数控编程基础 （二）、数控车床常用数控指令6.子程序子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也是在最后一个程序段中用M17或M2指令结束程序运行。子程序结束后返回主程序。 子程序调用在一个程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用子程序，子程序调用要求占用一个独立的程序段。 举例: N10 L785 P ；调用子程序L785 程序重复调用次数P,

31、最大次数可 以为9999(P19999) N20 7 ；调用子程序7 x-y数控拖板数控拖板变频主轴变频主轴机床本体机床本体数控系统及其操数控系统及其操作面板作面板斗笠式刀斗笠式刀库库Z轴伺服电机轴伺服电机活动防护活动防护门门进给进给Z轴轴护线架护线架冷却液箱冷却液箱加工中心的组成加工中心的组成 第29页（二）、数控铣床二、数控编程基础二、数控编程基础 第30页（二）、数控铣床二、数控编程基础二、数控编程基础 1)1)、无机械手式换刀方式：固定刀号式、无机械手式换刀方式：固定刀号式 M06 T02 M06 T02；（主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至；（主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至2 2号刀

32、，将号刀，将2 2号刀装上主轴）号刀装上主轴）2)2)、有机械手式换刀方式：、有机械手式换刀方式： 无固定刀号式无固定刀号式T01T01； （1 1号刀转至换刀位置）号刀转至换刀位置） M06 T03M06 T03；（将；（将1 1号刀换到主轴上，号刀换到主轴上，3 3号刀转至换刀位置）号刀转至换刀位置）M06 T04M06 T04；（将；（将3 3号刀换到主轴上，号刀换到主轴上，4 4号刀转至换刀位置）号刀转至换刀位置）M06M06； （将（将4 4号刀换到主轴上）号刀换到主轴上） M06自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作，但并不包括刀库转动的选自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行

33、换刀动作，但并不包括刀库转动的选刀动作。刀动作。 M19主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。致。 选刀指令。是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。选刀指令。是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。位数字，是将要更换的刀具地址号。 工艺基础知识工艺基础知识数控编程基础数控编程基础 数控宏程序数控宏程序 典型零件编程典型零件编程目目 录录第32页三、数控宏程序三、数控宏程序 1变量（1）变量的表示 一个来表示变量，如：#

34、。（2）变量的使用 在地址变量由变量符号（#）和变量号组成，如：i (i =1,2,3,),也可用表达式号后可使用变量（3）变量的赋值1）直接赋值2）自变量赋值。宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时在主程序中赋值。自变量赋值有两种类型：（一）、宏指令（广数系统类似）(4) 变量的种类 变量有局部变量、公用变量（全局变量）和系统变量三种。(5) 未定义变量的性质 当变量值未定义时，这样的变量成为“空变量”。变量#0总是空变量。公共变量 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 即在一个宏指令中的与另一个宏指令中的是相同的。 公共变量的序号为：#100#199；#50

35、0#999。 当断电时变量#100 #199初始化为空变量； #500#999的数据保存即使断电也不丢失。因此，也称保持型变量。第33页三、数控宏程序三、数控宏程序 （一）、宏指令（广数系统类似）2. 算术运算指令宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能。变量之间进行运算的通常表达形式是：i（表达式）（1）变量的定义和替换（2）加减运算（3)乘除运算（4）逻辑运算（5）函数运算 (6) 运算的组合 (7) 括号的应用 表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。3. 控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。(1) 条件转移程序格式 条件表达式n

36、例下面的程序可计算数值110的总和。第34页三、数控宏程序三、数控宏程序 （一）、宏指令（广数系统类似）O9200；1=0； 存储和数变量的初值#2=1； 被加数变量的初值N1 #2 10 2； 当被加数大于10时转移到N2#112 ； 计算和数#22+1； 下一个被加数 1； 转到N1N2 M30； 程序结束(2) 循环指令程序格式条件表达式 m （m1，2，3）; m;例下面的程序可计算数值110的总和。O1000；1=0； #2=1； #2 10 1； #112 ； #22+1； 1； M30；第35页三、数控宏程序三、数控宏程序 （一）、宏指令（广数系统类似）实例 编图所示零件抛物线曲

37、面加工的宏程序，零件各圆柱面尺寸已保证。 第36页三、数控宏程序三、数控宏程序 （一）、宏指令（广数系统类似）方法2O0012;G40G97G99;M03S700;T0101;#6=6.; Z向让刀量N5 G00 X0 Z2.; 切削起点#1=0; 2赋初始值#2=0.1; 加工步距#320.5; Z向切削终点值（20+0.5 0.5为延伸值）N10 #41*2; 求任意点2X(直径) 值#5#1*#1/20; 求任意点Z值#556; 任意点Z值加上让刀量G1 4 5 F0.1; 直线移动#112; 变换动点#5 #3 10; 终点判别G0 X42. Z0; 抬到退回起点#66-1.; Z向让

38、刀量递减#605; 进行Z向让刀量判别，当0时结束加工G0X100100.;M5;M30;第37页三、数控宏程序三、数控宏程序 （二）、 宏指令1使用R参数 2程序跳转 （1）标记符程序跳转目标（2）绝对跳转编程 1 ; 向前跳转（向程序结束的方向跳转） 1; 向后跳转（向程序开始的方向跳转）1 所选的字符串用于标记符或程序段号（3）有条件跳转 条件 1 ; 向前跳转 条件 1; 向后跳转 第38页三、数控宏程序三、数控宏程序 （二）、 宏指令 编制如图所示椭圆轮廓的数控加工程序，其零件的其余表面尺寸已保证。 第39页三、数控宏程序三、数控宏程序 （二）、 宏指令加工程序 ；T1D1；G90G

39、54S600M3；G0X372.；G0X100100.；M5;M30; ；R10=6.; X轴退刀量R11=0.1; 加工步距30X5016.5;R1=40.; 椭圆长半轴R2=24.; 椭圆短半轴R3=22.; R3为X轴变量，起点R3=22.R4=24.; X轴中止第40页三、数控宏程序三、数控宏程序 （二）、 宏指令1: R8(13*R322)R51*R8 任意点Z值R6=2*R310； 任意点X值(已加让刀量)G1 6 5F0.2; 直线移动R3311; 变换动点 R3=0 3; 进行X向让刀量判别，当R100时结束加工G0X50.Z16.5;M2;工艺基础知识工艺基础知识数控编程基础

40、数控编程基础 数控宏程序数控宏程序 典型零件编程典型零件编程目目 录录第42页四、典型零件工艺流程四、典型零件工艺流程1、023突缘叉钻锪四孔101102 M98P2304 G0G54P1103104 M98P2304 G90G40G80M9M5G0G54P1Y0300. M99%O2304S500G0Z3.G1540G0Z3.4.5G12275 G0Z10. 21.G121.5F200 G12875S300G13240 G0Z80. M99%O2300O2300N1G90G80G49G40 N1G90G80G49G40 2 2M98P2301M98P2301N2M98P2302 N2M98P2302 N3M98P2303 N3M98P2303 N4G54P1G030001 N4G54P1G030001 M6 M6 G91G28Y0 G91G28Y0 G90G54P1G0X0 G90G54P1G0X0 N7M30N7M30% %O2302O2302N1G90G80G40N1G90G80G40N2#101=75503N2#101=75503* *#500+35.#500+35.#102=75