第2讲大位移钻井技术

1、 第二讲第二讲大位移井钻井技大位移井钻井技术术 (Extended- Reach Drilling ERD) 主要内容主要内容 大位移井的分类和基本概念大位移井的分类和基本概念 大位移井的特点及用途大位移井的特点及用途 大位移井的发展状况大位移井的发展状况 大位移井的关键技术大位移井的关键技术 大位移井的设备及工具大位移井的设备及工具一一. . 大位移井的分类和定义大位移井的分类和定义 大位移井分浅层大位移井和深层大位移井。美国、加拿大都打过一些浅层大位移井。水平位移1000多米，但垂深只有200米左右。使用斜井钻机甚至修井机打的。深层大位移井，必须使用钻井的高技术。目前说的大位移井主要指的是

2、深层大位移井。 大位移井的定义，没有统一标准，且是个发展概念。初期认为有两个条件：水平位移超过水平位移超过30003000米；平垂比大于米；平垂比大于1 1 ，后提出水平位移超过水平位移超过30003000米；平垂比大于米；平垂比大于2 2 。 定义的界限：主要反映了技术难度。大位移井技术是在水平井技术基础上发展起来的，是当代定向井钻井技术的新的高度，新的里程碑。目前国外的大位移井水平位移远远大于3000米；平垂比也远远大于2.悬 链 线水平位移水平位移水平位移水平位移/ /垂深垂深2 2垂垂深深造斜点造斜点大位移井的定义大位移井的定义大位移延伸井大位移延伸井(Extended reach w

3、ell) (Extended reach well) ：水平位移水平位移与垂深之比大于或等于与垂深之比大于或等于2 2的的( (水平位移超过水平位移超过30003000米的米的) )井井, ,平垂比大于平垂比大于3 3的称为特大位移井。的称为特大位移井。二、大位移井的特点及用途二、大位移井的特点及用途 大位移井是在定向井、大位移井是在定向井、水平井和深井钻井技术的基水平井和深井钻井技术的基础上发展起来的一种新型钻础上发展起来的一种新型钻井技术。它集中了定向井、井技术。它集中了定向井、水平井和超深井的所有技术水平井和超深井的所有技术难点。目前，大位移井在世难点。目前，大位移井在世界范围内广为应用

4、。界范围内广为应用。二二. . 大位移井的特点及用途大位移井的特点及用途 大位移井的主要用途是油藏所在的地球表面上:难以建立钻井井场难以建立钻井井场，建立井场需要花费很大代价建立井场需要花费很大代价， 从距离很远的已有的陆上陆上钻井井场或水上水上钻井平台上向该油藏钻探井或开发井。1 1、大位移井的主要特点：、大位移井的主要特点： 一是一是水平位移大水平位移大，能较大范围，能较大范围地控制含油面积，开发相同面积的地控制含油面积，开发相同面积的油田可以大量减少陆地及海上钻井油田可以大量减少陆地及海上钻井的平台数量；的平台数量； 二是二是钻穿油层的井段长钻穿油层的井段长，可以，可以使油藏的泄油面积增

5、大，可以大幅使油藏的泄油面积增大，可以大幅度提高单井产量。度提高单井产量。2 2、大位移井的主要用途、大位移井的主要用途（1 1）用大位移井开发海上油气田）用大位移井开发海上油气田 从钻井平台上钻大位移井，可减少布井数从钻井平台上钻大位移井，可减少布井数量，减少钻井投资。量，减少钻井投资。 （2 2）用大位移井开发近海油气田）用大位移井开发近海油气田 以前开发近海油气田要求建人工岛或固定以前开发近海油气田要求建人工岛或固定式钻井平台，现在凡距海岸式钻井平台，现在凡距海岸1010公里左右的油气公里左右的油气田均可从陆地钻大位移井进行开发。田均可从陆地钻大位移井进行开发。减少海洋钻井平台的数减少海

6、洋钻井平台的数量量滩涂油田滩涂油田的开发。的开发。在潮汐和滩涂地带在潮汐和滩涂地带钻井船和陆上钻机钻井船和陆上钻机都不能到达。都不能到达。海油陆探、海油陆采(3)(3)开发不同类型的油气田开发不同类型的油气田-小断块油气田，或几个不小断块油气田，或几个不相连的小断块油气田；相连的小断块油气田；-几个油气田不在同一深度，几个油气田不在同一深度，方位也不一样，可采用多目方位也不一样，可采用多目标三维大位移井开发。标三维大位移井开发。（4 4）用大位移井代替海底井）用大位移井代替海底井 不用海底设备，节省大量投资。不用海底设备，节省大量投资。（5 5）保护环境）保护环境 可在环境保护要求低的地区用可

7、在环境保护要求低的地区用大位移井开发环境保护要求高的地区大位移井开发环境保护要求高的地区的的油气田。油气田。 三、大位移井的发展状况三、大位移井的发展状况 大位移井始于本世纪大位移井始于本世纪20年代，由于年代，由于当时的技术限制，大位移井钻井技当时的技术限制，大位移井钻井技术发展缓慢。进入术发展缓慢。进入80年代后半期，年代后半期，随着相应的科学技术和其它钻井技随着相应的科学技术和其它钻井技术的发展，如水平井、超深井钻井术的发展，如水平井、超深井钻井技术等，大位移井钻井技术才迅速技术等，大位移井钻井技术才迅速发展起来。发展起来。 1. 1. 新纪录，新进展新纪录，新进展 新进展：新进展： 1

8、995-1997年水平位移由8035米增大到8062米； 1997-1999年水平位移有8062米增大到10725米。 我国XJ24-3-A14井在1997年是第一，而1999年变成了第六。 1 1）垂深与水平位移之比最大的是）垂深与水平位移之比最大的是C-30C-30定向井，定向井，水平位移为水平位移为14851485米，总垂深为米，总垂深为294294米，垂深与水平位米，垂深与水平位移之比达移之比达1 1：5.055.05。 2 2）水平位移最大的井是）水平位移最大的井是M-11M-11井，其水平位移达井，其水平位移达到到1014110141米。米。 到到9999年水平位移已达年水平位移已

9、达1072810728米，是米，是M M16SPZ16SPZ井井C-30M-111. 1. 新纪录，新进展新纪录，新进展 这是 1998年创记录的M11井。打了两个井眼两个井眼：M-11Z,井深9688米，然后侧钻打了M-11Y,井深10658米，水平位移达10114米。水平段的长度达到4900米以上。9-1/2“套管下到8881米。1. 新纪录，新进展新纪录，新进展 新记录：新记录： 这是在99年，英国BP Amoco公司在英国Wytch Farm 油田打的一口大位移井，创造了新记录：水平位移世界第一，10728米；全井井深世界第二(世界最深油气井)，11278米；旋转导向钻井系统Power

10、Drive，8-1/2”钻头打到底。钻井及固井，共123天。1. 1. 新纪录，新进展新纪录，新进展2. 新挑战新挑战 新挑战：新挑战：大位移；大平垂比；大位移；大平垂比；1. .新挑战新挑战 澳大利亚澳大利亚正在计划正在计划大大1500015000米的水平米的水平位移井；位移井； 英国正在英国正在计 划 大计 划 大1600016000米米的水平位的水平位移井。移井。 在国内， 97年，中国海洋石油总公司与美国菲立普石油公司合作在南海东部完成了当时世界上水平位移最长的大位移定向井，西江南4-3-A14井，完钻井深达9283米，垂深2985米，水平位移8062.7米，垂深与水平位移之比达到1：

11、2.7。 97 97年在我国的南海东部，菲利浦斯公司年在我国的南海东部，菲利浦斯公司完成的完成的西江24-3-A14井完钻井深达9238米，垂深2985米，水平位移8062.7米，垂深与垂深与位移比位移比1:2.71:2.7。西江西江24-324-3海上平海上平台台西江西江24-1边际油边际油田田一次性投资2300万美元，节约了1400万美元。 大港油田大港油田9696年采用电动钻机和顶年采用电动钻机和顶部驱动系统完成的部驱动系统完成的QK18-1QK18-1井，实钻井井，实钻井深深44084408米，水平位移米，水平位移26662666米，是米，是20002000年前国内独立完成的水平位移最

12、大的年前国内独立完成的水平位移最大的陆上油井。到陆上油井。到 20012001年，胜利油田和年，胜利油田和大港油田分别超过了大港油田分别超过了32003200米的水平位米的水平位移。到移。到20062006年年1 1月月, ,大港油田完成了一大港油田完成了一口水平位移超过口水平位移超过41004100米的水平井米的水平井. .桩桩 314 井井完钻井深：3750米 完钻垂深：2632.44米， 水平位移：2051.55米，郭斜郭斜11井井完钻井深：2432米 完钻垂深：1400米 水平位移：1626.22米 垂深与水平位移之比：1：1.161垂深与水平位移之比是当时国内最大垂深与水平位移之比是

13、当时国内最大的的 国外六口大国外六口大位移井的技术指位移井的技术指标及钻井情况标及钻井情况四、大位移井的关键技术四、大位移井的关键技术1、减小管柱的摩阻摩扭技术、减小管柱的摩阻摩扭技术2、测量与轨迹控制技术、测量与轨迹控制技术3、井眼清洁技术、井眼清洁技术4、井眼稳定技术、井眼稳定技术1 1、减小管柱的摩阻摩扭、减小管柱的摩阻摩扭 在大位移井钻井过程中，由于钻具与在大位移井钻井过程中，由于钻具与井壁的摩擦产生井壁的摩擦产生摩阻摩阻，使井眼沿水平方，使井眼沿水平方向的位移受到限制，这种摩阻是钻具的向的位移受到限制，这种摩阻是钻具的静重与起下钻动载荷的差值，而我们所静重与起下钻动载荷的差值，而我们

14、所说的说的扭矩扭矩是转盘施加的扭矩与钻头扭矩是转盘施加的扭矩与钻头扭矩的差值。钻井过程中摩阻和扭矩往往同的差值。钻井过程中摩阻和扭矩往往同时存在，所以克服摩阻和扭矩成为钻大时存在，所以克服摩阻和扭矩成为钻大位移井的关键。位移井的关键。(1). 管柱的摩阻摩扭问题管柱的摩阻摩扭问题 管柱的摩阻摩扭问题是大位移井技术的头管柱的摩阻摩扭问题是大位移井技术的头号问题。号问题。给钻井带来的问题给钻井带来的问题： 钻柱起钻负荷很大，下钻阻力很大；钻柱起钻负荷很大，下钻阻力很大； 滑动钻进时加不上钻压，钻速很低；滑动钻进时加不上钻压，钻速很低； 旋转钻进时扭矩很大，导致钻柱强度破坏；旋转钻进时扭矩很大，导致

15、钻柱强度破坏； 钻柱与套管摩擦，套管磨损严重，甚至磨穿；钻柱与套管摩擦，套管磨损严重，甚至磨穿； 套管下入困难，甚至下不到底；套管下入困难，甚至下不到底； 导致严重的粘滑振动导致严重的粘滑振动(Stick/Slip Vibration);(1). 管柱的摩阻摩扭问题管柱的摩阻摩扭问题 解决起下钻摩阻问题的方法：解决起下钻摩阻问题的方法： 使用顶部驱动顶部驱动，起下钻时可适当旋转钻柱，改变摩阻方向(倒划眼时要特别谨慎)； 改善泥浆的润滑性润滑性 优化井眼轨道形状优化井眼轨道形状，减小摩阻； 国外用悬链线轨道或准悬链线； 提高造斜点，降低造斜率； 控制稳斜角：K=ATN(1/) ；大位移井轨道设计

16、问题大位移井轨道设计问题 大位移井轨道形状选择： 原则：消耗较少垂深，得到较多位移； 三段式形状最适合； 轨道优化设计原则： 摩阻、摩扭最小； 井段长度最小； 考虑最难度最大的工况；大位移井的轨道设计大位移井的轨道设计 大位移井轨道设计研究，国内外都很重视。 英国BP 公司在Wytch Farm油田上用悬链线或准悬链线。 设计方法：增斜段的曲率是变化的，开始的曲率11.5/30米，最后增到2.5/30米。曲率增加的方式是连续的，每400米曲率增加0.5/30米。 据说这种曲线可使套管可下重量增加2527%。 这实际上是一种恒变增曲率曲线。大位移井轨道设计大位移井轨道设计 增斜段曲线形状： 曲率

17、不变曲率不变：圆弧曲线； 曲率由小变大曲率由小变大： 二次抛物线； 悬链线； 修正悬链线； 恒增变曲率曲线 椭圆曲线曲率由大变小曲率由大变小： 侧位二次抛物线； 侧位悬链线； 侧位修正悬链线； 恒降变曲率曲线； 椭圆曲线； 摆线大位移井轨道设计大位移井轨道设计正位悬链正位悬链线线侧侧位位悬悬链链线线大位移井轨道设计问题大位移井轨道设计问题（悬链线轨道）（悬链线轨道）给定设计条件：目标点t 的垂深 D 目标点t 的水平位移 S 造斜点垂深 Da 解决滑动钻进加不上钻压问题解决滑动钻进加不上钻压问题 采用滑动导向钻井系统，尽可能旋转钻柱尽可能旋转钻柱。 需要定向时用滑动钻进方式； 不需要定向时用旋

18、转钻进方式； 采用动力钻具压差载荷加压动力钻具压差载荷加压； 采用液力加压器加压液力加压器加压； 开发先进的旋转导向钻井系统开发先进的旋转导向钻井系统，彻底抛弃滑动钻进方式； （2 2）管柱的扭矩变化）管柱的扭矩变化 在在旋转条旋转条件件下，随下，随着井斜角着井斜角的增大，的增大，钻柱的拉钻柱的拉力将减小，力将减小，而扭矩将而扭矩将增大增大。（2 2） 管柱的扭矩变化管柱的扭矩变化实现钻杆接头的应力平实现钻杆接头的应力平衡：衡：以以NC-50 NC-50 为例，当公为例，当公接头内径为接头内径为3-3-3/4“3/4“时，时，若上扣扭矩为若上扣扭矩为3030千磅千磅英尺，则承拉能力为英尺，则承

19、拉能力为200200千磅；千磅；若上扣扭矩为若上扣扭矩为2525千磅千磅英尺，则承拉能力为英尺，则承拉能力为450450千磅；千磅；扭矩增大抗拉强度降扭矩增大抗拉强度降低。低。解决钻柱旋转扭矩主要方法解决钻柱旋转扭矩主要方法： 提高钻杆的抗扭能力提高钻杆的抗扭能力。 使用高抗扭的螺纹脂高抗扭的螺纹脂；据说可提高抗扭27%； 采用高扭矩的螺纹联接高扭矩的螺纹联接 多级螺纹或多级台肩，可增大扭矩； 采用高强度钻杆高强度钻杆： 铝合金、钛合金钻杆等，重量小，强度高； 实现钻杆接头的应力平衡：实现钻杆接头的应力平衡： 高强度钻杆的接头抗扭强度，低于管体；采取增大上扣扭矩，牺牲抗拉强度，增大抗扭强度，使

20、钻杆适应高扭矩的需要。 （3 3）管柱的摩损）管柱的摩损 解决套管磨损问题解决套管磨损问题 一种方法是在钻杆上带胶皮护箍胶皮护箍 据说在大位移井中，橡胶护箍很快就被破坏； 改变钻杆接头表面上的铠装材料铠装材料，既有较高的耐磨性，又可减小对套管的磨损； 在钻杆上加非旋转钻杆保护器非旋转钻杆保护器 象个扶正器，不随钻杆旋转。与套管之间不旋转，所以不磨套管；但与钻杆之间有相对旋转； 这是目前最有效最有效的方法。XJ24-3-a14XJ24-3-a14井对井对 套管磨损问题的解决套管磨损问题的解决 特别在弯曲井段，钻柱以很大的正压力作用于套管壁，在旋转时引起套管磨损。 采用了“非旋转钻杆保护器”（NR

21、DPP Non-Rotating Drill Pipe Protector）。在套管保护段，每根钻杆单根加一个。这样在NRDPP与套管之间是不旋转的，代之以NRDPP与钻杆之间的旋转。 未使用NRDPP时，泥浆出口捞出大量铁屑，而且逐日增加。（三天，三天，150150克，克，270270克，克，750750克克）据说最多一天可捞出3.7公斤。使用NRDPP之后，铁屑大量减少。（三天，三天，260260克，克，8585克，克，6565克克）。而且，钻柱的摩扭大大减小。在可比的情况下，使用前摩扭为22000英尺磅，使用后为1200017000英尺磅。 （4 4）管柱的摩阻）管柱的摩阻 解决套管下入

22、问题解决套管下入问题采用滚轮式套管扶正器滚轮式套管扶正器； 使套管与井壁之间有滑动摩擦，变成滚动摩擦；采用漂浮法下套管漂浮法下套管 漂浮接箍以下的套管内是空的，没有钻井液； 漂浮接箍的位置需要仔细计算；要考虑套管的抗挤 强度问题； 在下套管过程中不能循环泥浆；利用顶部驱动的重力重力；XJ24-3-a14XJ24-3-a14井对井对 套管下入问题的解决套管下入问题的解决 钻柱下不去，可用顶部驱动旋转起来下入。套管由于丝扣问题，不能承受大的扭矩。所以下所以下套管是大位移井最大的套管是大位移井最大的难题。难题。这口井采取了两两个个主要技术： 带轴向滚柱的套管扶正器带轴向滚柱的套管扶正器。将套管与井壁

23、之间的轴向滑动摩擦，变成了轴向滚动摩擦。XJ24-3-a14XJ24-3-a14井对井对 套管下入问题的解决套管下入问题的解决第二项技术是：套管漂浮技术套管漂浮技术。一个漂浮接箍漂浮接箍可使一段套管中空。从而减小对井壁的正压力。XJ24-3-a14XJ24-3-a14井对井对 套管下入问题的解决套管下入问题的解决 套管漂浮接箍的工作原理：套管漂浮接箍的工作原理：a. 漂浮状态，隔开上下；b. 压力剪断上销钉，打开循环孔；c. 剪断下销钉，下行碰压。 （5 5）管柱的粘滑振动）管柱的粘滑振动解决钻柱的粘滑振动问题解决钻柱的粘滑振动问题类似于“蹩钻”。 蹩钻是钻头上扭矩的剧烈变化引起的；粘滑振动是

24、钻柱上摩阻扭矩的剧烈变化引起的。危害是：钻速降低，钻头寿命降低，钻柱的强度安全系数降低，钻进能力降低；粘滑振动还会激发起钻柱的其他振动，特别是横向振动，危害也很大。采用旋转回馈系统旋转回馈系统，有的称为软扭矩系统。国外已经有产品，是荷兰人研究的；我国应早研究解决。石油大学已经在理论上和原我国应早研究解决。石油大学已经在理论上和原理上进行了大量工作，下步研究需要协作。理上进行了大量工作，下步研究需要协作。2. 2. 测量与轨迹控制技术测量与轨迹控制技术 随钻测斜，是准确控制井眼轨迹的前提条件。大位移井更不能用电缆测量。在大位移井中，MWDMWD已经成为常规已经成为常规方法方法 。 随钻测井，是准

25、确控制井眼进入预定的目标层的前提条件。在大位移井中，LWD(FEWD)LWD(FEWD)也应该成为常规方法也应该成为常规方法 。 由于井很深，轨迹控制不宜采用起钻更换钻具组合。还要有能在井下及时变更组合性能在井下及时变更组合性能的手段。初期用遥控遥控可变径扶正器可变径扶正器。 必须使用导向钻井系统导向钻井系统(最好是旋转导向系统)。一套钻具组合下去，可完成增斜、稳斜、降斜、扭方位等各种轨迹控制要求。 必须使用高效能的钻头高效能的钻头、井底动力钻具井底动力钻具等，提高一趟钻的工作时间和进尺。 由于井眼特别长井眼特别长，加上泵压的波动泵压的波动，MWD / LWD的信号由井底传到地面后大大衰减，甚

26、至接收不到。还要解决解决信号传输信号传输问题。几种典型的控制技术几种典型的控制技术 轨迹控制新技术的出现，带有标志性的意义。是钻井技术的具有划时代意义的重大进展。贝克休斯(Baker HughesBaker Hughes)的AUTO-TRACKAUTO-TRACK (井下闭环自井下闭环自动跟踪控制系统动跟踪控制系统)斯仑贝谢(Schlumberger)的PowerDrive(旋转导向钻旋转导向钻井系统井系统)埃尼阿吉普(ENI-AgipENI-Agip)和贝克休斯共同研究的SDDSDD系统(垂直钻井装置垂直钻井装置)AUTO-TRACKAUTO-TRACK控制系统控制系统AUTO-TRACKA

27、UTO-TRACK：连续旋转钻进钻速快，井眼光滑：连续旋转钻进钻速快，井眼光滑且直；摩阻小；且直；摩阻小；AUTO-TRACKAUTO-TRACK系统系统 两个环：两个环：井下控制闭环：按照给定的轨道钻进给定的轨道钻进，或按照地质地质导向钻进导向钻进；井下与地面的双向传输。AUTO-TRACKAUTO-TRACK系统系统 传感器的位置：传感器的位置：AUTO-TRACKAUTO-TRACK系统系统 不旋转的导向扶正套结构不旋转的导向扶正套结构AUTO-TRACKAUTO-TRACK系统系统 导向原理导向原理AUTO-TRACKAUTO-TRACK系统系统优越性： 轨道导向和地质导向，都可连续旋

28、转钻进； 地面与井下双向传输，改变井下钻进模式； 井眼光滑且很直，摩阻摩扭很小； 钻速快，起下钻少，节省时间，降低费用； 极其精确的中靶； 下套管，固井，完井都很顺利；AUTO-TRACKAUTO-TRACK系统系统最大作业井深：7666米；现有两种尺寸：6-3/4“ 和8-1/2” 。PowerDrivePowerDrive控制系统控制系统 旋转导向钻井系统的结构：旋转导向钻井系统的结构：偏置部分：在旋转过程中始终给钻头一个侧向力；控制部分：始终控制侧向力的方向；上面MWD部分：测量信息及传输；全部都旋转，偏置部分内有不转动的控制部分；PowerDrivePowerDrive系统系统上盘阀不

29、动，下盘阀随钻柱旋转上盘阀不动，下盘阀随钻柱旋转PowerDrivePowerDrive系统系统 PowerDrive PowerDrive 的优越性的优越性工具简单，不增加地面设备；工具的压降低，小于100psi ；与实时的Schlumberger MWD,LWD,APWD配合；传输高速，适合快速钻井；接受和发送数据同时进行；与井眼没有静止的接触部分 井眼清洁好； 卡钻的风险小； 标准的钻井作业；PowerDrive应用情况应用情况 Wytch FarmWytch Farm 油田油田M11井：下井6次，配合地质导向仪器，钻水平段原计划64天，实际40天，节约24天，节省资金120万美元；平均

30、日进尺原计划34米，实际53米。 井眼一直用MWD测量。 MWD属磁性测量原理，其测量精度需用高精度的陀螺系统进行校核。 采用的是“双轴速率陀螺”，比普通单轴自由陀螺仪的精度高5 51010倍倍。 双轴速率陀螺，测井斜的误差测井斜的误差是是0.050.05，测方位的误差是，测方位的误差是0.10.1，长度测量误差是，长度测量误差是0.170.17。而且这种仪器的测量速度很快。 使用高精度速率陀螺仪，对MWD校核的结果表明，MWDMWD的精度是足够的的精度是足够的。 在4463米深处用速率陀螺一直测到井口，与MWD测量结果对比。以陀螺为准，MWD的垂深方向误差6.65米，径向误差2.27米，侧向

31、误差14.92米。 测量结果表明，该井的条件下，磁性干扰并不大。XJ24-3-a14XJ24-3-a14井井先进的测量技术先进的测量技术XJ24-3-a14XJ24-3-a14井井 先进的轨迹控制技术先进的轨迹控制技术 先进的导向钻井系统先进的导向钻井系统 导向钻井系统组成导向钻井系统组成：高效能的钻头高效能的钻头 + 可调弯角的弯可调弯角的弯外壳螺杆钻具外壳螺杆钻具 + MWDLWD + 遥控可变径扶正器遥控可变径扶正器 。不起钻，连续进行轨迹控制。XJ24-3-a14XJ24-3-a14井井 先进的轨迹控制技术先进的轨迹控制技术高效能的钻头：高效能的钻头： 9238米深的大位移井，全井仅仅

32、用了全井仅仅用了1212只钻头只钻头，包括一只钻13-3/8”套管的水泥塞的钻头，一只是用于冲洗7”尾管内部的6”钻头。实际钻进的实际钻进的钻头只有钻头只有1010只。只。 用于导向钻井系统的钻头都是高效PDC钻头。不仅钻速快，而且进尺长，一只钻头可打10001000多米多米。 我国“川石-CHRISTENSON”公司提供的特制PDC钻头从设计到送到平台上，仅用了不到一个星期。 钻头的总费用较高，达到钻头的总费用较高，达到350350万美元万美元。XJ24-3-a14XJ24-3-a14井井 先进的轨迹控制技术先进的轨迹控制技术 可调弯角的弯外壳螺杆钻具可调弯角的弯外壳螺杆钻具：美国Baker

33、 Hughes公司的导向马达，井下工作可达300小时以上。可提供PDC钻头破岩需要的高扭矩。弯角可调。 MWDMWD：随钻测量。Anadrill Schlunmberger 公司的最新产品，M10型的MWD。连续波传送， LWDLWD：随钻测井。包括浅电阻率和深电阻率，自然，地层密度测井，等。完全代替电缆测井。（但未达到地质导向的水平。） 遥控可变径扶正器：遥控可变径扶正器：商品名称，TRACS，哈里伯顿的最新产品。可变直径1英寸。其优点是与MWD相联系，调了直径之后，可通过MWD的传输系统传到地面上来。MWD的信号一直到9100多米仍可传输。 轨迹控制的效果：轨迹控制的效果：两个靶心距分别为6060米和4545米。而设计给出的靶区半径是152152米。3. 3. 井眼清洁问题井眼清洁问题 造成井眼清洁问题的原因：井斜角很大井斜角很大，岩屑在自重作用下下沉，很容易形成岩屑床。岩屑上返过程中，路程很长路程很长，岩屑被磨得很细，很难从泥浆中清除。 井眼清洁是大位移井井下安全的最重要的条件之一。解决的方法：要有足够大的钻井液排量；要有足够大的钻井液排量；要有强大的地面固相控制系统；要有强大的地面固相控制系统；钻柱旋转的作用；钻柱旋转的作用；泥浆要有好的流变性能；泥浆要有好的流变性能；起钻前的充分循环；起钻前的充分循环；必要的必要的“短起下钻短起下钻”；PWDPWD环空压力监测；环空压力