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文档简介
1、自动化专业毕业设计题目指导教师:于立君职称:副教授序号题 目技术要求学生备注本设计主要由三部分电路组成:距离检测电路、 光强检测电路、 定时计时电路。 距离检测电路应用超声波反射原理,由发射器发出振荡脉冲, 经反射后被接收器接收, 再多功能视力保经放大电路将接受到的信号放大,驱动指示1灯闪亮, 实现距离检测和报警功能;光强检护器设计测电路应用光敏电阻的阻值随着外界光强变化,实现对环境光的检测作用,并提醒使用者调整光强;定时计时功能主要是应用CD4060 芯片的计时功能实现的。1 、选用适当的热敏传感器,并论证其相关检测机理;基于单片机的2 、设计硬件电路,要求设计信号调理2 热敏电阻数字电路、
2、放大电路、显示电路以及报警电路等;温度计设计3 、绘制电路图,并焊接电路板,进行硬件调试。硬件上设计语音处理前向通道、A D转换、单片机控制兼数据处理、D A 转换、基于 51 单片机键盘显示模块及后向处理通道、外围辅助电3 语 音 存 储与 回 路及工作电路; 软件实现程序的编制控制语放系统设计音的录放。完成电路板的制作和元器件的焊接、系统调试。1、根据精度要求和通道个数选择控制芯片和 A/D 芯片,使传感器输入信号能够被准确地采集和处理。设计控制芯片的时钟电路、复位电路和电源电路。2、设计两路数码显示电路,包括译码和驱动电路。可以对采集的 2 路信号进行动态数数据采集补偿据显示。4控制台的
3、设计3、设计单路采集、双路采集以及补偿等互研究锁按键,既可以对采集的信号分别处理和显示控制,也可以利用其中一个通道的数据作为补偿参数进行另一通道的数据补偿控制,为实验开设提供物质保证。 选择其它外围电路芯片, 并进行原理图和电路板的绘制,制作电路板。4、编制程序和电路调试。1 、设计数据转换电路,以满足测试数据的精度指标要求;2 、设计出多路传感器反馈数据正常显示电路、故障显示电路和报警电路;3 、对故障发生时的可选择操控电路,包括数据的处理电路、 供电电源切断控制电多路数据监测路、重复测试电路等进行设计;5 报警装置设计4 、设计外围辅助电路,对总体硬件电与实现路进行连接, 绘制原理图和电路
4、版图,制作电路板并进行硬件电路联调;5 、软件编程,实现各子功能,利用仿真器和硬件电路板进行综合调试;6、将调试好的平台应用于实验中,提高实6仓储多点温湿度监测系统设计便携式测距仪验的可靠性和准确性。1、 在熟悉工作原理基础上,设计系统组成结构、硬件电路和软件编程;2、 硬件电路完成控制器选择、温湿度检测电路设计、信号处理电路设计、显示电路设计、 报警电路设计、数据存储读写电路设计、外围辅助电路设计;3、 软件流程图绘制、 各功能子程序的编写;4 、实现系统的实物制作和调试,完成预定功能。1、 设计系统实现方案;2、 选择控制器,进行硬件电路的设计:包括检测电路、提示电路、 显示电路、 操控电
5、路、 外围辅助电路等;7 系 统 设 计与 实3、 软件编制程序, 实现系统各部分功现能;4、 系统焊接和调试,实现各功能测试;5、 封装实物电路。本设计硬件上应实现复位电路、时钟电路、键盘电路、LCD 显示电路、上限报警电路、按键电路等。软件包括各种波形的产生及对硬件的基于单片机的控制程序,包括正弦波、三角波、方波、锯8信号发生器设齿波等。计与实现完成硬件电路原理图、PCB 图及电路板的调试,软件程序编制和系统联调。指导教师:张玉萍职称:副研究员序号题 目技术要求学生备注11.选择加热炉出口温度为主变量,炉膛温度为副变量, 设计管式加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统2.选择控制器与调节阀的
6、作用方式;3画出控制系统框图;管式加热炉温4采用一步整定法整定主、副控制器PID度控制系统仿的参数。求出比例度与衰减振荡周期;真设计5按照经验公式且适当修正分别求得主、副控制器的最佳参数值;6求出系统的阶跃响应曲线;7求出设定值位0 时,施加幅值为30%的一次阶跃扰动信号,系统的输出曲线;8分析系统特点。21.测温范围要求为 0100 。小型反应釜控2.自动工况下,升温阶段的控制精度要求不是很高,升温结束阶段向恒温阶段切换时制系统的仿真的超调量要求不超过5。设计3. 恒温阶段的控制精度要求较高,要求绝对误差不超过± 2 。31. 炉膛最佳温度750 ;2. 给煤量 9kg/min ;
7、3. 负荷变化 014MW 。锅 炉 负 荷调 节 4. 设计调节系统方案;系统仿真设计5画出调节系统框图;6. 采用 MATLAB 仿真软件对所设计系统仿真;7分析系统特点。41. 设计精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统实现方案;2. 画出控制系统框图;3 采用 MATLAB 对系统的阶跃响应进行仿真,根据仿真结果, 判断塔釜温度的最大偏差是否满足工艺要求?精馏塔温度控4在系统稳定运行大约 900s 后,突加幅值为设定值 40% 的二次阶跃扰动信号,根据制系统仿真设仿真曲线,分析系统调节时间。计5 将蒸汽流量作为副变量, 把蒸汽压力的干扰包括在副回路中, 构成精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系
8、统。副控制器选择P作用,主控制器选择 PID 作用,整定串级控制系统的参数为最佳值。6 在 40% 的蒸汽扰动下,观察塔釜温度的响应曲线, 最大偏差是否满足工艺要求?51. 完成系统的硬件设计,包括采样电路、A/D转换电路、主控制电路等;2. 绘制硬件电路图基于单片机的3. 制作电路板温度控制系统4编制单片机系统软件设计5温控箱的温度控制范围在室温至600 之间。6温度控制的精度要求为士0.1 。61. 通过机理分析法对三容水箱进行数学建模;三容水箱的建结合三容水箱的特点,设计变参数PID2.模与控制控制方案;3. 通过仿真验证方案的正确性。71.完成方波信号发生器电路的设计2.设计调制与解调
9、电路模拟信号调制3绘制硬件电路图与解调电路设4. 制作电路板计5完成模拟信号的调制与解调,用示波器显示波形81. 测温范围: -55 +l25 ;2. 测量误差:± 0.5 ;3. 响应时间:小于 500ms 。蔬菜大棚温度4. 利用单片机设计温度信号采集、控制及控制系统设计报警装置的硬件电路;5. 绘制硬件电路图6. 制作电路板7编制单片机系统软件指导教师:李成伟职称:教授序号题 目技术要求学生备注基1.范围 50-300 于测量精度 1%ADAM50002.1的控制精度 5%3.温度控制系统设计231温度控制范围100-500 管式电阻炉温2. 测量精度 1%度控制系统设3控制精
10、度 5%计1液位控制范围10-30cm基于 MCGS组2. 测量精度1%态编程的液位3控制精度5%控制系统的设计1物位控制范围 100-1500mm基于现场总线2. 测量精度 1%4物位监控系统3控制精度 5%设计1控制范围 50-100 基于 CAN 总线2. 测量精度 1%5模块的温度控3控制精度 5%制系统设计1测量范围 50-100 基于 ZigBee 的2. 测量精度 1%6无线温度采集3控制精度 5%系统设计1测量范围 50-300 基于 ARM9 的2. 测量精度 1%7 温湿度实时测 3控制精度 5% 量系统的设计1、温度测量范围:0-50 2、湿度测量范围:15%-95%RH
11、一种前向散射3、温度测量精度:±0.5 8式能见度仪的4、湿度测量精度:±3%RH设计统的设计与实指导教师:王卫兵职称:教授序号题 目技术要求学生备注1要求能够实现用单片机对晶闸管直流调压基于单片机模系统进行调压。 单片机通过对采集的数据的糊控制的晶闸运算,由单片机内模糊控制算法程序设定控管直流调压系制 PID 参数从而改变晶闸管导通时刻,实现统的设计与实调压。要求设计系统的主电路以及控制电路现的硬件结构, 控制电路软件流程及部分子程序。2要求能够实现用单片机对晶闸管直流调压基于单片机系统进行调压。水压检测由压力传感器实现,单片机通过对采集的4-20mA水压数(或 PLC
12、)控制据的运算,由单片机内PID 控制算法程序设的变频给水系定变频器的控制参数,从而改变水泵的转速,实现水压调节及水位控制。水压控制精现度为± 0.01Mpa,水位控制在正常水位的20%-90% 之间。3 基于单片机的电动阀门执行阀门控制定位精度不低于0.5%,控制响机构控制系统应时间小于 0.5s 。的设计与实现4基于单片机的液压阀门执行阀门控制定位精度不低于0.2% ,控制响应机构控制系统时间小于 0.1s 。的设计与实现5基于 DCS 的汽要求在全面了解特定 DCS 系统功能的基础上,结合汽轮机调速系统工艺要求完成系统轮机调速控制硬件设计。软件组态主要完成顺序控制功系统的设计及
13、能、 PID 控制组态及人机界面(MMI站)软件组态组态。6 基于 DCS 的火 要求在全面了解特定 DCS 系统功能的基础力 发 电 机组 控 上,结合火力发电机组工艺要求完成系统硬制系统的设计件设计。软件组态主要完成顺序控制功能、及软件组态PID 控制组态及人机界面(MMI 站)组态。7基于 Modicon要求在全面了解 ModiconPLC 系统功能PLC 的电站输的基础上,结合火力发电机组输煤系统工艺煤控制系统的要求完成系统硬件设计。 软件组态主要完成设计及软件组顺序控制功能、 PID 控制组态及人机界面态(MMI 站)组态。8 基于 Siemens要求在全面了解 Siemens PL
14、C 系统功能的PLC 的热网控基础上,结合热网系统工艺要求完成系统硬制 系 统 的设 计件设计。软件组态主要完成顺序控制功能、及软件组态PID 控制组态及人机界面(MMI 站)组态。指导教师:胡瑞强职称:讲师序号题目技术要求学生备注1 基于 LabVIEW234567和 ADAM 模块 数据采集、 过程控制、 自动化仪表、 通讯协温度采集系统议设计智能测距仪的计算机、单片机原理、语音播报设计基于 LabVIEW和 ARM9 的远 1温度测量范围: 0-300 程数据传输系2. 温度测量精度:± 1统设计智能语音播报1.测量范围 -55-125 温度计设计2. 测量精度± 0
15、.5 1 实现小车遇障碍物;基于 51 单片机2 小车可按照黑色聚氯乙烯绝缘带循的智能小车设迹,无跑偏现象;计3 可以实现小车测速功能,超过设定速度提示报警。办公楼门禁系1 读卡识别正确率 100%统设计便携式胰岛素注射误差± 1%1.泵设计指导教师:陈红丽职称:副教授序号题 目技术要求学生备注1障碍物在超声波发射与接收范围之外时,基于 8051单显示屏显示 0000 ,在范围之内时,显示片机实现超声发射装置距障碍物之间的距离。移动发射波测距设计与接收装置时,数码管数据随之变化。能够设置的最小距离精确到厘米。2基于 8051单小车能够按一定的路线运行,如偏离则停片机的红外寻止,并给出
16、警报。迹的设计3基于 8051单片机的128*64 点阵显示输入数据。12864lcd驱动程序的设计4基于 8051单片机及存储数据,掉电后数据不丢失。at24c02的存储器的设计5基于 8051单0.5 度,能准确显示所测片机及热电偶温度测量精确到温度与适时超温度报警。的控温设计6 基于 8051 单 可以显示年,月,日,周,时,分,秒。片 机 及 且具有自动闰年换算功能。 调节时间时秒 DS1302 的 万 位自动归零。年历的设计按键时有蜂鸣声伴随。指导教师:徐秋景职称:讲师序号题目技术要求学生备注1 基于 LabVIEW 串口通讯的虚拟万用表的设计2 基于 labview 串口通讯的虚拟
17、数字温度计的设计31. 实现上位机和下位机单片机的串口通信2. 设计虚拟仪器界面3. 编制虚拟仪器和单片机数据采集和通讯的程序1. 实现上位机和下位机单片机的串口通信2. 设计虚拟仪器界面3. 编制虚拟仪器和单片机数据采集和通讯的程序1. 实现上位机和下位机的串口通信基 于 LabVIEW2.通过上位机LabVIEW控制彩灯的状态延时时上位机的彩灯设间计3.通过上位机LabVIEW控制彩灯的循环方式和循环次数41.实现上位机和下位机单片机的串口通信2.labview 通过串行口将数字 ( 00,01 ,02 ,03. ,FF,十六进制)发送给单片机,单片机收到后回传基 于 LabVIEW这个数
18、字, PC 接收到回传数据后显示出来和单片机的串行3.若发送的数据和接收到的数据相等,则串行通信通讯正确,否则有错误。启始符是数字00,结束符是数字 FF。4.通信正确后,单片机通过数字键盘上传相应的数字,并在上位机显示接收到的数据。51.通过键盘输入6 位密码,密码正确将锁打开基于单片机的密2.密码输入错误,会提示错误, 3次输入密码都错码锁设计误,会锁定键盘并且报警3.密码可由用户更改,锁打开后才能更改密码61.数码管显示停车场现有车辆数,当车进入停车场显码显示增 1,驶出停车场显示减1 。基于单片机的停2.当停车车辆已满,报警指示灯亮,提示禁止车辆车场车辆统计系入内。数码管显示 00 位
19、停车场无车辆,最大值 99统辆,上限可程序设定,当停车场车辆与设定值相同报警灯亮,车辆不要进入停车场。71.编制合理的LabVIEW程序,完成对声卡的信号基于声卡的虚拟采集2.选择合理的滤波器,对采集到的声音信号滤波,示波器设计3.显示滤波后声音信号的波形,并分析信号的时域频域特性81.采用 2 个一位的 LED 数码管用做倒计时显示2.配合蜂鸣器作为盲人通行时的提示智能交通信号灯3.该系统还可根据具体交通情况如:119 、120 、110特种车辆通行时,系统自动进入中断,15 秒钟后自动退出指导教师:李辰职称:副教授序号题 目技术要求学生备注基于可编程控1.计算机基础知识制器的双电机12.电
20、子技术,自动控制理论变频控制系统3.可编程控制器知识设计1.设计单片机的称重仪的硬件电路2.制做硬件电路板2基于 ARM 的称3.编制单片机系统软件重仪的设计4.选配 0-10kg量程范围称重传感器,或模拟输入信号为1-5VDC ,5.测量精度±2%1.建立锅炉控制系统控制变量数据库油田燃油锅炉2.通信网络设置3控制系统控制3. 设计小型燃油锅炉控制系统控制生产工流程软件设计艺流程软件,及仿真4.设计参数趋势图软件,5 将所设计的软件进行仿真联调,1.设计基于 ARM 人员定位系统读卡分站的硬件电路基于 ARM 的煤2.制做硬件电路板4矿人员定位系3.编制软件统读卡分站设4.卡与控制
21、中心可以进行半双工通信计5.标识卡与基站的无线通信距离不小于10m6.可存储记录信息3000 条1.建立变量数据库,设置大于10个数据2.进行上位机与下位机通信网络设置联合站电脱罐3.设计油田电脱罐生产工艺流程软件,5油水分离控制4.设计参数趋势图软件,系统监控软件5.设计放水阀控制软件设计及仿真6 将所设计的软件进行仿真联调,软件功能模块切换1. 设计单片机的瓦斯报警仪模拟数据采集单元和开关量输出、 信号放大功能的硬件电路基于 ARM 的瓦2.制做硬件电路板3.编制单片机系统软件6斯报警仪的设4 瓦斯浓度超过8%含量时报警,或者根计据模拟输入信号超过 +2VDC时报警(信号范围为 1-5VD
22、C ),5.A/D转换可以采用8 位或 10 位精度6.测量精度2%1. 建立煤矿井口空压机变频控制系统控制变量数据库 ,设计 10 个参数。2.通信网络设置3. 设计煤矿井口空压机变频控制系统控制煤矿井口空压生产工艺流程软件,机变频控制系74.设计参数趋势图软件,统上位机软件将所设计的软件进行仿真联调5设计及仿真1.设计基于 RFID 人员定位系统标识卡的硬件电路2.制做硬件电路板3.编制软件4.卡与控制中心可以进行半双工通信基于 RFID 的煤5. 标识卡与基站的无线通信距离不小于8矿人员定位系10m统标识卡设计指导教师:张维波职称:高级工程师序号题目技术要求学生备注1 多路信号的采要求能
23、将 8 路模拟信号 (暂定) 转换成数值集显示系统的进行显示,应有自动循环显示和选定显示两设计与实现种工作模式,其他功能视情况待定。2要求能够利用单片机系统和D/A 转换器,同时能设计一个选择电路对锯齿波、三角波形发生器的波、方波、正弦波四种波形进行选择输出,设计本设计要求设计单片机系统电路的硬件结构,控制电路软件流程及四种波形的子程序。3基于单片机温温度控制定位精度不大于1 ,控制响应时度与控制的设间小于 0.5s 。计与实现4红外线遥控的能完整的采集或发送数据,通讯距离不小于单片机接口系统3 米。5要求在全面了解射频电磁感应电路的工作基于 I2C总线原理,并设计一单片机系统与感应电路进行的
24、 IC 卡读/写数据采集,同时要与上位机进行串行数据通器讯。6 基 于 单 片 机 在了解单片机系统的基础上, 结合热释电红( PLC )控制的 外传感器来检测人或动物发出的红外线。 本自动门系统设计,门应能双速运行,动作敏捷。7要求在一个单片机系统设置键盘及显示电无线数据传输路,另一个单片机系统设置采样电路,两个模块的设计单片机可以无线通信的方式进行数据采集。8全面了解全自动洗衣机工作原理基础上,用洗衣机控制器单片机系统来控制电机的正反转及转动时的设计间、速度, 有三种以上的控制模式, 结束洗涤过程后有报警输出。指导教师: 刘洋职称:工程师序号题 目技术要求学生备注建 立起倒 立摆 的数学
25、模型 ,使 用基 于 MATLABMATLAB 软件进行系统控制算法研究, 对的倒立摆系统1建立的倒立摆模型进行仿真控制,给出仿建模与仿真研真参数,分析仿真结果。究能够使用 MATLAB 与过程控制实验MATLAB 在 过系统进行数据交换,能够利用MATLAB2程控制实验中进行数据分析处理, 实现单闭环液位控制的应用研究与单闭环压力控制。分发送端与接收端两部分设计,发送端用来基于单片机的发送幻灯片上翻页与下翻页的控制信号,接3无线幻灯片控收端通过 USB 口与计算机相连,实现对计制器设计算机上 POWERPOINT 软件的相应控制。 无线控制范围 10 米。设计一个应用无线遥控的电动窗帘控制系
26、统,能够实现自动控制模式与手动控制模式无线遥控电动选择,自动控制模式中系统可以自行判断白4天与夜间时段, 并根据光线的变化自动开合窗帘设计窗帘;手动控制中操作者可以通过遥控器手动控制窗帘的开合, 并可使窗帘在任意位置停止。无线控制范围 10 米。车载 GPS 语音设计一个公交车 GPS 语音报站系统,系统实时监测当前车辆位置, 在进入指定区域时5报站系统设计进行语音报站。位置误差不大于20 米。具备液位单闭环实验、 压力单闭环实验、 流过程控制实验量单闭环实验、上中水箱液位串级控制实6 装 置 组 态监 控 验、液位流量串级控制实验等实验的监控界应用设计面,能够连接下位机或者数据采集模块对实验
27、系统进行实时监控。利用模糊控制技术设计一个智能火灾报警基 于 模 糊 控 制 系统,对现场各个传感器给出的信号进行分7 的 火 灾 报警 系 析,并自行判断火灾概率,进而进行报警。统设计仿真对设计的系统进行 MATLAB 仿真分析,得出分析结果。误报率5%基于 PLC利用 PLC 进行电梯控制系统设计,包括硬的多层电梯的电气系统设件和软件设计, 实现 88 层电梯控制系计以及软件梯形图程序设计,实现电梯基本统设计功能。指导教师:韩剑辉职称: 教授序号题 目技术要求学生备注基于 PLC 的载索道正常情况下的启、 停,紧急情况下的停1人索道控制系止,速度调节,对风速,过载,电机过温等统设计情况进行
28、控制。大型体育场馆设计火炬的点燃熄灭控制,通过油泵调节控2火炬控制系统制燃油(燃气)量,监控油压,监控火炬燃设计烧情况,各种报警信号监控。智能称重仪表要求称重系统的单次称重工作时间、称重精3度,去皮重, 称重单位标定等进行处理,并设计可为上位机和其他控制设备提供通讯数据。回路智能控制可对多种传感器测量,线性化,标度变化,4标准和改进 PID 控制算法设计。可通过器设计RS232 通讯。控制接口按多种方式设计。车辆入出库控制, 车辆载车板横向和纵向运5立体车库控制动控制, 各种限位开关检测, 安全保护, 根系统设计据车辆存放情况, 可手动和自动控制, 使车辆运放到指定车位。上位机与PLC 通讯。
29、算法设计, 随机发出指令, 通过不同声光对智能人体反应人体四肢和协调反应时间测量、 训练,达到6时间训练测试提高反应能力。集声、光、电三位于一体,仪设计具有按键组合、 档次选择、 计数、计时显示打印输出等多项功能。多路巡检系统多路检测,可对每路信号设定测量范围和报7警值,对测量信号统计、计算、历史追记,设计设计通讯接口,可以将数据传到上位机。多功能多回路可以对每一回路独立设定,每一路可以设定多组定时参数, 时间设定范围可以调整。定8可编程数字定时开关功率分为多种。 电流、 电压监测保护时开关设计设计。指导教师: 齐超职称: 教授序号题 目技术要求学生备注1熟悉 PSPICE 软件工作环境并熟练
30、操作基于 PSPICE 的PSPICE 仿真软件,1电路节点电压2掌握灵敏度分析理论及其相关研究问和支路电压灵题敏度分析3精炼至三级反馈放大电路的节点电压和支路电压灵敏度分析1输入工频电压变化范围15%条件下,输2直流稳压电源出可调直流电压9V-12V设计2最大输出电流1.5A3有过流和短路保护功能1周期信号源能输出正弦波和脉冲波信号3周期信号源的2频率可预置, 信号频率 20Hz-20kHz,步设计和制作长调整 5Hz3完成 5 位频率数字显示1虚拟数字万用表的最大测量电压为200虚拟仪器 - 数字V ,最大测量电流为 1A ,最大两线电阻为10M ;4万用表设计与2分辨率以显示的位数来表示,可设定为 3,实现4,5 或 6个完整的位数,再加上以0或 1来表示的 1/2 个位数。红外光电计数1计数范围 0000-9999,实现进加出减52响应时间: 3s器设计和制作3感应距离: 0-500mm1搭建电路模型,实现弱信号检测,达到适于弱信号检毫伏级6 测的锁相放大2抑制正交相位噪声器设计3信噪比达到3dB 以上 4.1 车辆行驶至第一条黑线时开始全速运行,行驶至限速区时减速,行驶至第四条小车寻迹检测7黑线时全速运行,行驶至第五条黑线时减自动往返控制速。系统设计到达终点线停车 1
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