第三章(电机)

1、 第三章第三章 直流电机直流电机绪论绪论3.1 直流电机直流电机的工作原理的工作原理和基本结构和基本结构3.3 空载和负载空载和负载时直流电机的时直流电机的磁场磁场3.4 电枢的感电枢的感应电动势和电应电动势和电磁转矩磁转矩3.6 直流发电机的运行特性直流发电机的运行特性 临沂大学临沂大学3.2 直流电直流电枢绕组枢绕组3.5 直流电机的直流电机的基本方程基本方程3.7 直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性3.8 直流电动机的起动、调速和制动直流电动机的起动、调速和制动3.9 换向换向 直流电机是电机的主要类型之一。直流电机直流电机是电机的主要类型之一。直流电机自身有着显著的优点，但与交流

2、电机相比自身又自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值论意义和实用价值!本章主要内容本章主要内容 1 1、直流电机的工作原理和基本结构、直流电机的工作原理和基本结构2 2、说明电机的磁动势和磁场、说明电机的磁动势和磁场 4 4、分析直流电动机的稳态运行性能、分析直流电动机的稳态运行性能3 3、导出电机的电动势和电磁转矩公式、导出

3、电机的电动势和电磁转矩公式3.1 3.1 直流电机的工作原理和基本结构直流电机的工作原理和基本结构一、直流电机的工作原理一、直流电机的工作原理固定部分（定子）：主磁极固定部分（定子）：主磁极N和和S；（如图如图31）表示一台直流电机。）表示一台直流电机。1 1、直流电机的结构、直流电机的结构旋转部分（转子）：电枢铁心旋转部分（转子）：电枢铁心(观看图片观看图片)；电刷；电刷；电枢绕组电枢绕组AX(一个线圈一个线圈)；换向器。换向器。定子与转子之间为气隙。定子与转子之间为气隙。2 2、直流发电机的工作原理、直流发电机的工作原理 发电机：发电机：虽然线圈虽然线圈AX电动势是交流电动势，电动势是交流

4、电动势， 但由于换向器的整流作用，电刷间的输出电动势但由于换向器的整流作用，电刷间的输出电动势 却是直流电动势。却是直流电动势。（图（图3-2 a，图，图3-2b）加于线圈，而是通过电刷加于线圈，而是通过电刷 、 和换向器再加到线圈和换向器再加到线圈3 3、直流电动机的工作原理、直流电动机的工作原理 电动机：电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接在直流电动机中，外加电压并非直接1B2B改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改始终保持不变。始终保持不变。4 4

5、、脉动的减小、脉动的减小 电刷上的电动势电刷上的电动势 (如图33)。电枢绕组由多个线圈串联而构成的电枢绕组由多个线圈串联而构成的 ，实现方法：实现方法：二、直流电机的二、直流电机的基本结构、基本结构、（断面图断面图）1 1、主磁极、主磁极 构成：构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 2 2、机座、机座 构成：构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。作用：作用：建立主磁场。作用：作用：1、主磁路的一部分；2、电机的结构框架。3 3、电枢铁心、电枢铁心作用：作用：1、主磁路的一部分；2、电枢绕组的支撑部件。 构成：构成：一般用厚0.5且冲有齿、槽的DR530 4 4、电枢绕组、电枢绕组作用：

6、作用：直流电机的电路部分。 构成：构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。或DR510的硅钢片叠压 夹紧而成。5 5、换向器、换向器 作用：作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。构成：构成：由许多鸽尾形的换向片排列成一个圆筒片间由许多鸽尾形的换向片排列成一个圆筒片间用用V形云母绝缘，两端再用两个环形夹紧而形云母绝缘，两端再用两个环形夹紧而6 6、电刷装置（、电刷装置（观看图片观看图片）作用：作用：电枢电路的引出（或引入）装置。构成：构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。构成。构成。三、三、 励磁方式励磁方式励磁绕组的供电方式称为励磁方式。直流电机

7、按励磁方式可分：他励自励 7 7、换向极、换向极构成：构成：由铁心和绕组组成。作用：作用：改善换向。复励式复励式( (图图3-5d) 3-5d) ： 装有两个励磁绕组，一为与电1 1、他励式、他励式（如图如图3-5a3-5a） 其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。2 2、自励式、自励式发电机发电机 ：利用自身发出的电流励磁； 电动机电动机 ：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。并励式并励式( (图图3-5b3-5b) ) ： 励磁绕组与电枢绕组并联；串励式串励式( (图图3-5c) 3-5c) ： 励磁绕组与电枢绕组串联；枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。四四 、直流电

8、机的额定值、直流电机的额定值 （1）额定功率额定功率 ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， （2）额定电压额定电压 ：指额定状态下电枢出线端的电压，以V表示。（3）额定电流额定电流 ：指电机运行在时电机的线电流，以A表示。 （4）额定转速额定转速 ：指额定状态运行时转子的转速，以r/min表示。 （5）额定励磁电压额定励磁电压 （仅对他励电机）。 对电动机， 输出的机械功率； 对发电机， 输出的电功率。NPNPNPNUNINnfNU直流电机的额定值有：电机的输出功率，以kW表示。3.3 3.3 空载和负载时直流电机的磁场空载和负载时直流电机的磁场一一 、空载时直流电机的磁场、空载时直流电机的

9、磁场 ( (如图如图3-183-18) )。fpDa2：空载时的主磁极的磁通：空载时的主磁极的磁通：a) 主磁通主磁通 ：通过气隙，并形成气隙磁场。：通过气隙，并形成气隙磁场。b) 主极漏磁通主极漏磁通极矩：极矩：0（图（图323 直流电机的空载气隙磁场分布）直流电机的空载气隙磁场分布）二二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应、负载时的电枢磁动势和电枢反应电枢反应电枢反应：负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。1 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应影响影响 ：1 1）引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等）引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等 2

10、 2）不计饱和时，交轴电枢反应既无增磁、）不计饱和时，交轴电枢反应既无增磁、 亦亦无去磁作用；无去磁作用； 3 3）计及饱和时，交轴电枢反应具有一定的）计及饱和时，交轴电枢反应具有一定的去去磁作用。磁作用。于零的位置（物理中性线）偏离几何中性线。于零的位置（物理中性线）偏离几何中性线。（图（图324 电枢磁动势和磁场）电枢磁动势和磁场） （ 图图225 交轴电枢反应）交轴电枢反应）2 2、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应发电机发电机：电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁；电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁； 电刷逆电枢旋转方向移动，电枢反应为增磁。电刷逆电枢旋转

11、方向移动，电枢反应为增磁。电动机电动机：与发电机的情况相反。与发电机的情况相反。（图（图3 32626 直轴电枢磁动势和直轴电枢反应）直轴电枢磁动势和直轴电枢反应）3.4 3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩电枢的感应电动势和电磁转矩 设气隙磁场的分布（设气隙磁场的分布（如图如图37）所示，则每）所示，则每lvbe 根导体的感应电动势根导体的感应电动势为为 blv一、电枢绕组的感应电动势一、电枢绕组的感应电动势式中，式中， 导体所在处的气隙磁密；导体所在处的气隙磁密； 导体的有效长度；导体的有效长度； 导体相对气隙磁场的速度导体相对气隙磁场的速度。电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的电枢绕组

12、的电动势应为一条支路各串联导体的 令令 为平均气隙磁密，则上式改写为为平均气隙磁密，则上式改写为 2211a aa aZ Za aZ Za aa aE Eb b l lv v iiieavB/212a aa aaavaavZ ZE Ea a aZii=ee602npv 将将 代入上式得出代入上式得出电动势的代数和，则电动势的代数和，则avavavav eB lv电动势公式电动势公式 ：2()60 260a aa aa aa av ve eZ Zp pZ Zp pn nE EB Bn nC Cn na aa a lnCEea lBav 式中，式中，60eaeaCpZaCpZa 每极的总磁通量；每

13、极的总磁通量； 电动势常数；电动势常数； 电动势公式。电动势公式。 二二 、直流电机的电磁转矩、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为为 式中，式中， 该点处的气隙磁密。该点处的气隙磁密。 全部导体产生的转矩应为全部导体产生的转矩应为2a ac cD DT T f b1ZciiTaeT122Zecii=IDTTZ TZ B laaaaavaava2a ab ba a Ifl整个电枢上的电磁转矩整个电枢上的电磁转矩 则则 为为 pDa2 lBav 2iIaaa22laaeaavaTaIZppTZ BICIaaaTeICT 可得直流电机

14、的转矩公式为可得直流电机的转矩公式为 再考虑到再考虑到 eT( 与相关量的换算关系与相关量的换算关系)aailD, 一、电压方程一、电压方程 ；基本方程基本方程 二、转矩方程二、转矩方程 。 一、电压方程一、电压方程 1 1、他励直流电机、他励直流电机 直流电机的稳态电路图直流电机的稳态电路图（发电机，电动机发电机，电动机） 发电机发电机： 则有则有 ； 电动机电动机： 则有则有 。IIa UEa aasaaRIUURIUE 2UEa aaasaaRIEURIEU 2 3.5 3.5 直流电机的基本方程直流电机的基本方程他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故他励时，励磁电流由其他电源单独供电，

15、故 。2 2、并励直流电机、并励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时相同，但励磁其电枢回路的电压方程与他励时相同，但励磁UUf faIII afIII IIIsa 3 3、串励直流电机、串励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时亦相同，但因励其电枢回路的电压方程与他励时亦相同，但因励 另外，电压方程应加入串励绕组的电阻压降。另外，电压方程应加入串励绕组的电阻压降。电压为电枢端电压，即电压为电枢端电压，即发电机：发电机：电动机：电动机：磁绕组与电枢绕组相串联，有磁绕组与电枢绕组相串联，有 。二、转矩方程二、转矩方程eTeTTT 011T0T 电磁转矩。电磁转矩。1 1、发电机情况下（图、发电机

16、情况下（图2 229a29a）原动机的驱动转矩；原动机的驱动转矩；电机本身的机械阻力转矩；电机本身的机械阻力转矩； 电磁转矩为制动转矩，有电磁转矩为制动转矩，有 电动机轴上的负载转矩。电动机轴上的负载转矩。2T式中，式中，20TTTe 2 2、电动机情况下、电动机情况下( (图图3 329b)29b)电磁转矩为驱动转矩，有电磁转矩为驱动转矩，有电机本身的机械阻力转矩；电机本身的机械阻力转矩；0T 电磁转矩。电磁转矩。eT三、电磁功率三、电磁功率 发电机：发电机： 机械能机械能 转化为电能转化为电能 ； 电动机：电动机： 电能电能 转化为机械能转化为机械能 。 ePaaeIEP 602 n 2a

17、 aa aa aa ae ep pZ ZE E I II IT Ta a eTaaIEaaIE eT电磁功率用电磁功率用 表示，则表示，则将将 代入上式，得代入上式，得四、直流电机的可逆性四、直流电机的可逆性UEa 电机的可逆性：从原理上讲，任何电机既可作为电机的可逆性：从原理上讲，任何电机既可作为发电机运行；发电机运行；电动机运行。电动机运行。UEa 发电机、亦可作为电动机运行。发电机、亦可作为电动机运行。3.7 3.7 直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性 fNfNIIUU ,)(,2PfTne 直流电动机的运行特性主要有两条，一条是工作直流电动机的运行特性主要有两条，一条是工作一、并

18、励电动机的运行特性一、并励电动机的运行特性 1 1、工作特性、工作特性指指 时，时， 。特性，另一条是转矩特性（或称为机械特性）。特性，另一条是转矩特性（或称为机械特性）。)(2Pfn aeaeeaICRCUCEn n %1000 NNnnnn（1 1）、）、转速特性转速特性 据转速公式据转速公式 得出转速特性曲线得出转速特性曲线转速调整率转速调整率 ： 注意：并励电动机在运行中，励磁绕组注意：并励电动机在运行中，励磁绕组绝对不能断开。绝对不能断开。 aIfn 或或（2 2）、）、转矩特性转矩特性 转矩方程转矩方程)(2PfTe 2020PTTTTe)(2Pf （3 3）、）、效率特性效率特性

19、并励电动机的效率特性和其他电机相类似。并励电动机的效率特性和其他电机相类似。得出转矩特性曲线。得出转矩特性曲线。 指指 ，励磁回路电阻，励磁回路电阻 常值时，常值时， 。NUU fR)(eTfn eeTaeTCCRCUn2 2 2、转矩、转矩转速特性转速特性转速与转矩的关系表达式为转速与转矩的关系表达式为得特性曲线（得特性曲线（如图如图311）结论：硬特性结论：硬特性)(eTfn 是指是指 时，时， 或或 （图形（图形312）二二 、串励电动机的运行特性、串励电动机的运行特性 1 1、工作特性、工作特性IIIsa NUU )(,2PfTne )(,aeIfTn sesaasessesaaesa

20、aKCRRIKCUIKCRRIUCRRIUn 1)()(特点：特点：转速公式转速公式负载增加，磁路饱和，负载增加，磁路饱和， 常值常值 式中式中 为串励绕组的电阻。为串励绕组的电阻。 上式表明式表明 曲线大致为一双曲线。曲线大致为一双曲线。sR)(aIfn 轻载时，轻载时， 、 常值常值 ssIK sK22aTssTeICIKCT 2aeIT aTeICT aeIT 注意：串励电动机不允许空载运行。注意：串励电动机不允许空载运行。%10041 NNnnnn （与并励电动机的转速调整率定义相对比）。（与并励电动机的转速调整率定义相对比）。 2 2、转矩、转矩转速特性转速特性 是指是指 时时 。

21、NUU )(eTfn 由电压方程可知由电压方程可知 IRRnKCRRInCRRIEUsasesaesaaa)()()( 其转速调整率定义为：其转速调整率定义为：式中式中 。 ssIK 于是电磁转矩为于是电磁转矩为 22)(sasesTsTaTRRnKCUKCIKCICT 可得可得 )(1saesTseRRUTKCKCn（如图如图3-133-13）结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速下降，是软特性。下降，是软特性。 三、复励电动机的特点三、复励电动机的特点 复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和 复励电

22、动机的转矩复励电动机的转矩转速特性转速特性（如图如图3-14）。）。串励电动机之间。串励电动机之间。 结构较复杂结构较复杂直流电机直流电机 成本较高成本较高 使它的应用受到使它的应用受到 限制限制 可靠性较差可靠性较差 1.1.直流电动机以其良好的直流电动机以其良好的起动性起动性和和调速性能调速性能著称著称。2.2.直流发电机直流发电机供电质量供电质量较好，常常作为励磁较好，常常作为励磁电源。电源。tOAX图3-2a 线圈电动势的波形23XAeOt图图3-2b3-2b 电刷间的电动势波形电刷间的电动势波形1 2B Be图3-4 国产直流电机的结构aEaIUI+-图3-5c 串励式aEaIUI+

23、-fI图3-5 复励式图图3-6 3-6 空载时直流电机的气隙磁场空载时直流电机的气隙磁场fUfIaRaIU图3-8 发电机aEfUfIaRaIU图3-9 电动机aE0T图图3-10 3-10 并励电动机的工作特性并励电动机的工作特性2PneT图图3-11 3-11 并励电动机的转矩并励电动机的转矩转速特性转速特性OneTOaIneT图3-12 串励电动机的工作特性nOeT图3-13 串励电动机的转矩-转速特性nOeT图图3-14 3-14 复励电动机的转矩复励电动机的转矩- -转速特性转速特性复励复励串励串励并励并励图图31 最简单的两极直流电机最简单的两极直流电机X1B2BANSn+- -

24、换向片换向片3.2 直流电枢绕组直流电枢绕组1.直流电枢绕组的构成直流电枢绕组的构成元件、有效边、双层绕组、每层有效元件边元件、有效边、双层绕组、每层有效元件边数、虚槽数、元件数、换向片数、第一节数、虚槽数、元件数、换向片数、第一节距、第二节距、合成节距、换向器节距距、第二节距、合成节距、换向器节距2.单迭绕组：采用右行绕组；并联支路数等单迭绕组：采用右行绕组；并联支路数等于磁极数。于磁极数。3.单波绕组：采用左形绕组；并联支路数始单波绕组：采用左形绕组；并联支路数始终为两条。终为两条。1.直流电枢绕组的构成直流电枢绕组的构成 a)叠绕元件叠绕元件 b)波绕元件波绕元件元件图片元件图片两匝元件

25、图图314 两匝元件两匝元件a)b) a)叠绕元件叠绕元件 b)波绕元件波绕元件图图313 电枢绕组的元件电枢绕组的元件图图3 315 15 含有两个元件（含有两个元件（u=2u=2）的线圈）的线圈123cy1y2yy图图316 叠绕组元件在电枢上的连接叠绕组元件在电枢上的连接21yyyycKKK1y2yycy2NSNS图图317 波绕元件在电枢上的连接波绕元件在电枢上的连接21yyyyc图图318 单叠绕组的展开图单叠绕组的展开图, 42p16uQKS161234567891011121314 1515159132 N 46 S 810 N 1214 S 1615 16 1 2 3 4 5

26、6 7 8 9 10 11 12 13 14A2B1A1B2651413910211A2A1B2B14325687910111216151413图图319 图图318所示瞬间电枢绕组的电路图所示瞬间电枢绕组的电路图单波绕组部分展开图单波绕组部分展开图12345678159101112131415 2 N 3145158 6 S 79 N 1112131314S13 14 15 15 6 7 8第二周第二周起始起始图图3 320 20 单波绕组全部展开图单波绕组全部展开图12345678159101112131415nA2B1A1B2 2 N 3145158 6 S 79 N 111213131

27、4S15, 42KSQPu1A2A1B2B143256879101112151413图图321 图图320所示瞬间电枢绕组的电路图所示瞬间电枢绕组的电路图124589151 S NNSNS2 f 2f0 图图318 空载时直流电机内的磁场分布空载时直流电机内的磁场分布图图324 电刷放在几何中性线上的电刷放在几何中性线上的电枢磁动势和磁场电枢磁动势和磁场+a)电枢导体的电流分布和电枢磁场示意图电枢导体的电流分布和电枢磁场示意图b）交轴电枢磁动势和磁场的分布）交轴电枢磁动势和磁场的分布x xba xfa2 A2 A 2 2 OO x直轴直轴交轴交轴aSaN几何中几何中 性线性线图图3 325 2

28、5 交轴电枢反应交轴电枢反应0 b NS发电机发电机电动机电动机0bab 2A1Aa) 负载时的合成磁场负载时的合成磁场b) 交轴电枢磁场和气隙合成磁场分布图交轴电枢磁场和气隙合成磁场分布图物理物理中性线中性线+NS =+图图326 电刷不在几何中性线上时，电枢磁动势的交轴分量和直轴分量电刷不在几何中性线上时，电枢磁动势的交轴分量和直轴分量 a)电枢磁动势电枢磁动势 b)交轴分量交轴分量 b)直轴分量直轴分量 baF aqFadF b b b b 与相关量的换算关系与相关量的换算关系NNSS aDaDp 2 l +- -aiaIaiaiai lBav aIiaa2aailD,1Tnai+NSe

29、T图图3 329a 29a 直流发电机的电磁转矩和外施转矩直流发电机的电磁转矩和外施转矩2Tnai+NSeT图图3 329b 29b 直流电动机的电磁转矩和外施转矩直流电动机的电磁转矩和外施转矩电磁转矩3.6 3.6 直流发电机的运行特性直流发电机的运行特性）常值（通常为常值（通常为fNfNIInn ,1.1.他励发电机的运行特性他励发电机的运行特性外特性外特性( (图图3-32)3-32)直流发电机的稳态特性：外特性、调整特性、效直流发电机的稳态特性：外特性、调整特性、效率特性。率特性。发电机的端电压与负载电流之间的关系发电机的端电压与负载电流之间的关系 IfU 条件条件 ,他励发电机从额定

30、他励发电机从额定负载（端电压负载（端电压 ）过渡到空载）过渡到空载（端电压（端电压 ），），电枢端电压的变化值额定电压值之比。电枢端电压的变化值额定电压值之比。 额定电压调整率额定电压调整率fNfNIInn ,NU0U%1000 NNNUUUu调整特性（图调整特性（图333） ,NNUUnn 保保持持指指负载电流变化时励磁电流的调节规律负载电流变化时励磁电流的调节规律 IfIf 效率特性效率特性效率特性是指效率特性是指 2,PfUUnnNN 关系关系时，效率与输出功率的时，效率与输出功率的 pPp21 电机效率电机效率 pppppppcufsCuaFe2.2.并励发电机的自励和外特性并励发电机

31、的自励和外特性并励发电机的自励并励发电机的自励条件：（条件：（1 1）磁路中必须有剩磁；（）磁路中必须有剩磁；（2 2）励磁磁动势与剩磁两）励磁磁动势与剩磁两 者的方向必须相同；（者的方向必须相同；（3 3）励磁回路的电阻必须小于临界）励磁回路的电阻必须小于临界电阻电阻 。0fI0aErE0OA 00faIfE 临界电阻线临界电阻线励磁电阻线励磁电阻线crR外特性外特性并励发电机的外特性是指并励发电机的外特性是指,常常值值时时励励磁磁回回路路电电阻阻 fNRnn发电机的端电压与负载电流的关系发电机的端电压与负载电流的关系 IfU 0UNUONII并励并励他励他励U3.3.复励发电机的外特性复励

32、发电机的外特性 积复励、差复励积复励、差复励 平复励、过复励、欠复励平复励、过复励、欠复励UNUNIIO过复励过复励平复励平复励欠复励欠复励图图332 他励发电机的外特性他励发电机的外特性U0UNUONII图图3 333 33 他励发电机的调整特性他励发电机的调整特性OfINIIfNIn ,eTn eTO2P图图3-40 并励电动机的工作特性并励电动机的工作特性nOeT图图341 并励电动机的机械特性并励电动机的机械特性3.8 3.8 直流电动机的起动、调速和制动直流电动机的起动、调速和制动 1.1.直流电动机的起动直流电动机的起动 起动要求起动要求（1 1）起动转矩大；（）起动转矩大；（2

33、2）起动电流要小；）起动电流要小；（3 3）起动设备要简单、经济、可靠。）起动设备要简单、经济、可靠。 起动方法：（起动方法：（1 1）直接起动；（）直接起动；（2 2）电枢回路接入）电枢回路接入变阻器起动；（变阻器起动；（3 3）降压起动。）降压起动。直接起动直接起动 方法：将励磁电流调制最大值，把电枢接方法：将励磁电流调制最大值，把电枢接到具有额定电压的电源。到具有额定电压的电源。 优点：操作简单。优点：操作简单。 缺点：冲击电流太大。缺点：冲击电流太大。 此法只适用于小型电动机的起动。此法只适用于小型电动机的起动。电枢回路接入变阻器起动电枢回路接入变阻器起动 方法：起动时，电枢回路接入起

34、动电阻方法：起动时，电枢回路接入起动电阻 ，待，待转速上升后逐步切除电阻。转速上升后逐步切除电阻。 stRstastRRUI 起动电流起动电流( (观看起动过程观看起动过程) )降压起动降压起动 降压起动时，开始加于电动机电枢的端电压很低，降压起动时，开始加于电动机电枢的端电压很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电压，以使电枢随着转速的上升，逐步增高电枢电压，以使电枢电流限制在一定范围之内。为使励磁不受电枢电电流限制在一定范围之内。为使励磁不受电枢电压的影响，电动机应采用他励。压的影响，电动机应采用他励。 采用降压起动时，需采用一套专用电源作为电动采用降压起动时，需采用一套专用电源作为电动机的电源。机的电源。 降压起动法的优点是，起动电流小，起动过程平降压起动法的优点是，起动电流小，起动过程平滑，能量损耗小；缺点是投资较高。滑，能量损耗小；缺点是投资较高。2.2.直流电动机转速的调节直流电动机转速的调节 从直流电动机的转速公式从直流电动机的转速公式 可知，调速的方法有两种：（可知，调速的方法有两