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文档简介

1、NAO 深层环境搭建 Linux1、准备软件将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己定，不要出现中文路径）并解压：2、安装Python在终端键入：python如果显示：Python 2.7.1+ (r271:86832, Apr 11 2011, 18:05:24) GCC 4.5.2 on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> 则说明系统已经安装好Python。（一般情况下，

2、安装ubuntu系统时会自动安装python）输入exit()退出python回到终端。如果没有出现上面的显示内容，则需要自己手动安装python，在终端输入：sudo apt-get install python3、安装Cmake在终端输入：cmake如果显示其帮助信息，则说明cmake已经安装（如下图：包括python与cmake的运行结果）。否则，在终端输入：sudo apt-get install cmake用来安装cmake，如果喜欢用图形化操作界面，安装cmake之后，再输入：sudo apt-get install cmake-qt-gui 即可以安装cmake的图形界面4、配置

3、环境变量在终端输入：sudo gedit etc/bash.bashrc在最后加入下列语句（配置环境变量）export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/libexport PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib5、测试配置在终端进入naoqi所在的目录path/naoqi-sdk-1.12-linux32(这是我自己的目录/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32)在终端输入：cd /home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32在终端输入：./naoqi出现下面的结果则说明配置成功：在终端的环境下使用ctrl+c组合键，退出naoqi。在终

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