高斯积分法讲义（课堂PPT）

1、14.5 4.5 高斯求积公式高斯求积公式2 4.5.1 4.5.1 一般理论一般理论 求积公式 nkkkbaxfAdxxf0)()(含有 个待定参数22n).,1 ,0(,nkAxkk 当 为等距节点时得到的插值求积公式其代数精度至少为 次. kxn 如果适当选取 有可能使求积公式具有 次代数精度，这类求积公式称为高斯高斯(Gauss)求积公式求积公式. ), 1 ,0(nkxk12n3 为具有一般性，研究带权积分,)()(badxxxfI这里 为权函数，)( x类似(1.3)，求积公式为 , )()()(0nkkkbaxfAdxxxf（5.1）为不依赖于 的求积系数.),1 ,0(nkAk

2、)( xf使（5.1）具有 次代数精度.12n), 1 ,0(nkxk为求积节点，, ),1 ,0(nkkkAx及可适当选取 定义定义4 4如果求积公式(5.1)具有 次代数精度，12n则称其节点 为高斯点高斯点，相应公式(5.1)称为高斯求积公式高斯求积公式.),1 ,0(nkxk4 根据定义要使(5.1)具有 次代数精度，只要对12n),12,1 ,0(,)(nmxxfm.12, 1 , 0)(0nmdxxxxAnkbammkk（5.2）当给定权函数 ，求出右端积分，则可由(5.2)解得 )( x).,1 ,0(nkAxkk及令(5.1)精确成立，即5 例例5 5).()()(110010

3、 xfAxfAdxxfx（5.3） 解解令公式(5.3)对于 准确成立，32, 1)(xxxxf;3210 AA试构造下列积分的高斯求积公式： 得 ;520000AxAx;72121020AxAx（5.4）.92131030AxAx6由于 ,)()(1011001100AxxAAxAxAx利用(5.4)的第1式，可将第2式化为 .52)(321010Axxx同样地，利用第2式化第3式，利用第3式化第4式，分别得 ;72)(5211010Axxxx从上面三个式子消去 有 ,)(101Axx.92)(72121010Axxxx7.92)5272(72;72)3252(52100100 xxxxxx

4、进一步整理得 .9252)(72;7232)(5210101010 xxxxxxxx由此解出 ,910,2151010 xxxx从而 8.277556.0,389111.0;289949.0,821162.01010AAxx这样，形如(5.3)的高斯公式是 )821162.0(389111.0)(10fdxxfx).289949.0(277556.0f 由于非线性方程组(5.2)较复杂，通常 就很难求解. 2n故一般不通过解方程(5.2)求 ，), 1 ,0(nkAxkk及而从分析高斯点的特性来构造高斯求积公式. 9 定理定理5 5bxxxan10是高斯点的充分必要条件是以这些节点为零点的多项

5、式)()()(101nnxxxxxxx与任何次数不超过 的多项式 带权 正交，n)( xP)( x.0)()()(1bandxxxxP（5.5） 证明证明即插值型求积公式(5.1)的节点必要性. ,H)(nxP设,H)()(121nnxxP则10nxxx,10是高斯点，因此，如果 精确成立，)()()(1xxPxfn . )()()()()(011nkknkkbanxxPAdxxxxP因),1 ,0(0)(1nkxkn即有故(5.5)成立. 则求积公式(5.1)对于 充分性. 用 除 ，)(1xn )( xf记商为 ，)( xP余式为 ，)( xq即 , )()()()(1xqxxPxfn其中

6、 . nxqxPH)(),(,H)(12nxf对于由(5.5)可得 .)()()()(babadxxxqdxxxf（5.6）11由于求积公式(5.1)是插值型的，它对于 是精确的，nxqH)(. )()()(0nkkkbaxqAdxxxq即 再注意到),1 ,0(0)(1nkxkn), 1 ,0()()(nkxfxqkk知从而由(5.6)有babadxxxqdxxxf)()()()(. )(0nkkkxfA12可见求积公式(5.1)对一切次数不超过 的多项式均精确成立. 因此， 为高斯点. 12n),1 ,0(nkxk 定理表明在 上带权 的 次正交多项式的零点就是求积公式(5.1)的高斯点.

7、 ,ba)( x1n 有了求积节点 ，再利用),1 ,0(nkxknkbammkkdxxxxA0)(对 成立，nm,1 ,0的线性方程.).,1 ,0(nkAk解此方程则得 nAAA,10则得到一组关于求积系数13 下面讨论高斯求积公式(5.1)的余项. 利用 在节点 的埃尔米特插值)( xf),1 ,0(nkxk,12nH., 1 , 0),()(),()(1212nkxfxHxfxHkknkkn于是 )()!22()()(21)22(12xnfHxfnnn 也可直接由 的插值多项式求出求积系数 nxxx,10).,1 ,0(nkAk即 14两端乘 ，并由 到 积分，则得 )( xab.)(

8、)()()(12fRdxxxHdxxxfInbanba（5.7）其中右端第一项积分对 次多项式精确成立，故 12nnkkknxfAIfR0)(由于,0)()(21xxn.)()()!22()(21)22(bannndxxxnffR（5.8）.)()()!22()(21)22(banndxxxnf由积分中值定理得(5.1)的余项为 关于高斯求积公式的稳定性与收敛性，有： 15 定理定理6 6),1 ,0(nkAk 证明证明,)(0nkjjjkjkxxxxxl它是 次多项式，n因而 是 次多项式，)(2xlkn2. )()()(0022niikibakxlAdxxxl注意到,)(kiikxl高斯求

9、积公式(5.1)的求积系数 全是正的. 考察 故高斯求积公式(5.1)对于它能准确成立，即有 ,kA上式右端实际上即等于从而有 16由本定理及定理2，则得 推论推论 定理定理7 7.)()()(lim0bankkkndxxxfxfA.0)()(2bakkdxxxlA定理得证. 高斯求积公式(5.1)是稳定的. ,)(baCxf设即则高斯求积公式(5.1)收敛，17 4.5.2 4.5.2 高斯高斯- -勒让德求积公式勒让德求积公式 在高斯求积公式(5.1)中，,1 , 1由于勒让德多项式是区间 上的正交多项式，因此，1 ,1勒让德多项式 的零点就是求积公式(5.9)的高斯点. )(1xPn形如

10、(5.9)的高斯公式称为高斯高斯- -勒让德求积公式勒让德求积公式. 区间为则得公式 , 1)(x若取权函数. )()(011nkkkxfAdxxf（5.9）18).0()(011fAdxxf令它对 准确成立，即可定出 1)(xf.20A 这样构造出的一点高斯-勒让德求积公式为),0(21)(11fdxxf是中矩形公式. 若取 的零点 做节点构造求积公式 xxP)(100 x 再取 的两个零点 构造求积公式 )13(21)(22xxP31),31()31()(1011fAfAdxxf19令它对 都准确成立，有 xxf, 1)(.03131;21010AAAA由此解出, 110 AA).31()

11、31()(11ffdxxf三点高斯-勒让德公式的形式是 ).515(95)0(98)515(95)(11fffdxxf表4-7列出高斯-勒让德求积公式(5.9)的节点和系数. 从而得到两点高斯-勒让德求积公式 2056888890478628702369269000000000538469309061798046521452034785480339981008611363038888889055555560000000007745967020000000157735030100000002000000000.Axnkk表4-721 由(5.8)式，,1 , 1)()!22()(1121)22(

12、dxxPnffRnnn这里 是最高项系数为1的勒让德多项式. )(1xPn 由第3章(2.6)及(2.7) .)1()!2(!)(2nnnnxdxdnnxP.122;,0)()(11nmnnmdxxPxPmn公式(5.9)的余项 22得).1 , 1()()!22)(32()!1(2)22(3432nnnfnnnfR（5.10）当 时，有 1n).(1351)4(1ffR它比区间 上辛普森公式的余项 1 ,1)(901)4(1ffR还小，且比辛普森公式少算一个函数值. 当积分区间不是 ，而是一般的区间 时，1 ,1,ba只要做变换 23,22batabx可将 化为 , ,ba1 ,1.222)

13、(11dtbatabfabdxxfba（5.10）对等式右端的积分即可使用高斯-勒让德求积公式. 这时 24 例例6 6用4点( )的高斯-勒让德求积公式计算 3n.cos202xdxxI 解解先将区间 化为 ，2,01 ,11123.)1(4cos)1(4dtttI根据表4-7中 的节点及系数值可求得 3n. )467401. 0(.467402. 0)(30IxfAIkkk准确值由(5.11)有 25 4.5.3 4.5.3 高斯高斯- -切比雪夫求积公式切比雪夫求积公式 若 且取权函数 ,1,1ba,11)(2xx则所建立的高斯公式为 . )(1)(0112nkkkxfAdxxxf（5.

14、12）称为高斯高斯- -切比雪夫求积公式切比雪夫求积公式. 26 由于区间 上关于权函数 的正交多项式是1 ,1211x切比雪夫多项式，因此求积公式(5.12)的高斯点是 次1n切比雪夫多项式的零点，即为 ), 1 ,0(2212cosnknkxk(5.12)的系数 使用时将 个节点公式改为,1nAk1nnnkkxfndxxxf1112),(1)(个节点，（5.13）2)12(cosnkxk于是高斯-切比雪夫求积公式写成 27由(5.9)，余项 )()!2(22)2(2nnfnfR 带权的高斯求积公式可用于计算奇异积分. （5.14）).1 , 1(28 例例7 7用5点( )的高斯-切比雪夫

15、求积公式计算积分 5n.1e112dxxIx 解解当 时由公式(5.13)5n51cos1012e5kkI由(5.14)式，误差 e!1029fR,e)(,e)()2(xnxxfxf这里可得 .977463.3.106.49294.6 4.6 数数 值值 微微 分分 数值微分就是用函数值的线性组合近似函数在某点的导数值. 30 4.6.1 4.6.1 中点方法与误差分析中点方法与误差分析 按导数定义可以简单地用差商近似导数，这样立即得到几种数值微分公式 ,)()()(hafhafaf其中 为一增量，称为步长步长. . h,)()()(hhafafaf（6.1）.2)()()(hhafhafaf

16、31 后一种数值微分方法称为中点方法，它其实是前两种方法的算术平均. 但它的误差阶却由 提高到 )(hO).(2hO 较为常用的是中点公式. 为利用中点公式 hhafhafhG2)()()(计算导数的近似值，首先必须选取合适的步长，为此需要进行误差分析. 分别将 在 处做泰勒展开有 )(hafax 32 )(!5)(!4)(!3)(!2)()()()5(5)4(432afhafhafhafhafhafhaf代入中点公式得 )(!5)(!3)()()5(42afhafhafhG 从截断误差的角度看，步长越小，计算结果越准确. 其中 . )(maxxfMhax 且,6)()(2MhhGaf（6.2

17、）33 再考察舍入误差. 按中点公式，当 很小时，因 与 很接近，直接相减会造成有效数字的严重损失. h)(haf)(haf 因此，从舍入误差的角度来看，步长是不宜太小的. 例如，用中点公式求 在 处的一阶导数 xxf)(2x.222)(hhhhG取4位数字计算. 结果见表4-8(导数的准确值 ). 353553.0)2(f343000.00001.03500.0005.03535.01.03000.00005.03500.001.03564.05.03500.0001.03530.005.03660.01)()()(hGhhGhhGh8-表4 从表4-8中看到 的逼近效果最好，如果进一步缩小

18、步长，则逼近效果反而越差. 1.0h则计算 的舍入误差上界为 )(af 这是因为当 及 分别有差入误差 及 )(haf)(haf1.2,2)()()(21hhhGafaf,max21若令35它表明 越小，舍入误差 越大，故它是病态的. h)(af 用中点公式(6.1)计算 的误差上界为 )(af ,6)(2hMhhE要使误差 最小，步长 不宜太大，也不宜太小. )(hEh其最优步长应为 ./33Mhopt36 4.6.2 4.6.2 插值型的求导公式插值型的求导公式 对于列表函数 :)(xfy nnyyyyyxxxxx210210运用插值原理，可以建立插值多项式 作为它的近似. )(xPyn

19、由于多项式的求导比较容易，我们取 的值作为 的近似值，这样建立的数值公式 )(xPn)(xf )()(xPxfn（6.3）统称插值型的求导公式插值型的求导公式. 37 即使 与 的值相差不多，)(xf)(xPn与导数的真值 仍然可能差别很大.)(xf 导数的近似值 )(xPn 因而在使用求导公式(6.3)时应特别注意误差的分析. 依据插值余项定理，求导公式(6.3)的余项为 )()!1()()()(1)1(xnfxPxfnnn式中 . )()(01niinxxx),()!1()()1(1nnfdxdnx38 但如果限定求某个节点 上的导数值，那么第二项中kx 由于 是 的未知函数，所以对随意给

20、出的点 ，xx误差是无法预估的. 因式 变为零，这时余项公式为)(1knx).()!1()()()(1)1(knnknkxnfxPxf（6.4） 下面仅考察节点处的导数值并假定所给节点是等距的. 39 1. 两点公式 设已给出两个节点 上的函数值10, xx),(),(10 xfxf).()()(101001011xfxxxxxfxxxxxP对上式两端求导，记 ，有 hxx01),()(1)(101xfxfhxP做线性插值 于是有下列求导公式： ).()(1)();()(1)(01110101xfxfhxPxfxfhxP40利用余项公式(6.4)知，带余项的两点公式是 );(2)()(1)(0

21、10fhxfxfhxf ).(2)()(1)(011fhxfxfhxf 41 2. 三点公式 设已给出三个节点 上的函数值，hxxhxxx2,02010做二次插值 )()()()(02010212xfxxxxxxxxxP)()()(1210120 xfxxxxxxxx),()()(2120210 xfxxxxxxxx令 上式可表示为 ,0thxx42).()1(21)()2()()2)(1(21)(21002xfttxfttxfttthxP两端对 求导，有 t).()12()()44()()32(21)(21002xftxftxfththxP（6.5）式中撇号（）表示对变量 求导数. x43)

22、;()(4)(321)(21002xfxfxfhxP 分别取 得到三种三点公式： ,2, 1 ,0t);()(21)(2012xfxfhxP).(3)(4)(21)(21022xfxfxfhxP带余项的三点求导公式为 );(3)()(4)(321)(22100fhxfxfxfhxf );(6)()(21)(2201fhxfxfhxf （6.6）44其中的公式(6.6)是中点公式. 它比其余两个三点公式少用了一个函数值. 用插值多项式 作为 的近似函数，还可以建立高阶数值微分公式： )(xf)(xPn, 2 , 1)()()()(kxPxfknk).(3)(3)(4)(21)(22102fhxf

23、xfxfhxf 例如，将式(6.5)再对 求导一次，有 t),()(2)(1)(210202xfxfxfhthxP 45于是有 ).()(2)(1)(111212hxfxfhxfhxP 而带余项的二阶三点公式如下： ).(12)()(2)(1)()(211121kfhhxfxfhxfhxf （6.7）46 4.6.3 4.6.3 利用数值积分求导利用数值积分求导 微分是积分的逆运算，因此可利用数值积分的方法来计算数值微分. 设 是一个充分光滑的函数，)(xf, 1 ,0nabhnk),1, 1()()()(1111nkdxxxfxfkkxxkk（6.8）对上式右边积分采用不同的求积公式就可得到

24、不同的数值微分公式. ,),()(khaxxfxk则有47 例如，用中矩形公式(1.2)，则得 ).,(),()2(241)(2)(11311 kkkkkxxxxhxhdxxkk从而得到中点微分公式 ).(62)()()(211kkkkfhhxfxfxf 若对(6.8)右端积分用辛普森求积公式，则有 ),(90)()(4)(3)()4(51111kkkkxxhxxxhdxxkk).,(11kkkxx48略去上式余项，并记 的近似值为 则得到辛普森数值微分公式 )()(kkxfx,km).1, 1()()(341111nkxfxfhmmmkkkkk这是关于 的 个方程组，nmmm,101n 已知

25、，)(nnxfm)()()()()()()()()()(41141141142331313300231221nnnhnnhhhnnxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfmmmm（6.9）),(00 xfm若 则可得49这是关于 的三对角方程组，且系数矩阵为严格对角占优的，可用追赶法求解(见第5章5.4节). 11,nmm 如果端点导数值不知道，那么对(6.9)中第1个和第 个方程可分别用 及 的中点微分公式近似，1n)(1xf )(1nxf).()(21),()(2101021xfxfhmxfxfhmnn然后求22,nmm即为 的近似值. )(,),(22nxfxf即取50 例例8 8给定

26、的一张数据表(表4-9左部)，xxf)(并给定 及 的值(见表4-9). )100(f )105(f 解解.24538260.029560227.029704785.024851482.041141141144321mmmm解之得),4,3,2, 1( imi 利用辛普森数值微分公式求 在)(xf104,103,102,101x上的一阶导数. 结果见表4-9. 根据(6.9)有 5130.04879500710.2469507105530.0490290330.0490290319803903.10104430.0492664630.0492664614889157.10103360.0495073770.0495073709950494.1010220.0497518690.0497518504987562.1010110.0500000000000000.101000)()()(kkkkkkxfmxfxxfxk9-4 表52 4.6.4 4.6.4 三次样条求导三次样条求导 三次样条函数 与 ，不但函数值很接近，而且