ESTUN防爆伺服电动机使用说明书

1、防爆伺服电动机使用说明书 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 2013年07月 03日 1. 适用范围本产品是一种可以在易燃易爆场所使用的电机，适用于在危险程度较轻的工厂2区环境使用，如露天、半露天2区环境，以及危险气体比空气轻的2区环境。防爆性能符合GB3836.8-2003爆炸性气体环境用电气设备 第8部分：“n”型电气设备的规定，制成无火花型，电机防爆标志为：Ex nA II 150。2. 产品的名称和型号名称：防爆伺服电动机型号： EMG-10A-FBESTUN伺服电机【1+2】【3】【4】EMG型【1+2】额定输出功率【3】电源电压 记号规格记号规格101.0kWA200V AC151.

2、5kW202.0kW【8】选项303.0kW记号规格505.0kWFB防爆电机3. 主要技术参数 伺服电机型号EMG-10A-FBEMG-15A-FBEMG-20A-FBEMG-30A-FBEMG-50A-FB额定输出kW11.5235额定转矩N·m4.787.169.5514.323.9瞬时最大转矩N·m14.321.528.74371.6额定电流A69121828瞬时最大电流A1827365484额定转速RPM2000最高转速RPM3000额定电压V120频率范围Hz0-200转速范围RPM0-3000转子转动惯量×10-4kgm210.0 (10.6)14.

3、5 (15.1)19 (19.6)41.3 (44.5)65.7 (68.9)电压等级V200制动器供电电压V24防护等级IP65绝缘等级F散热方式全封闭，自冷编码器增量式编码器/绝对值编码器(注)括号内的数值表示的是带制动器电机的值。4. 防爆型式及防爆标志防爆标志：Ex nA 150 说明：标志内容符号含义防爆声明Ex符合某种防爆标准，如我国的国家标准。防爆方式nA采用无火花型防爆型式，可安装在2区。气体类别被允许涉及类爆炸性气体。温度组别150S1工作制下仪表表面温度不超过150。 （注）2区为在正常情况下爆炸性气体混合物不可能出现, 仅仅在不正常情况下，偶尔或短时间出现的场所 5. 使

4、用环境条件环境温度组别划分： 温度 组别 安全的物体表面温度 常见爆炸性气体 T1 450 气、丙烯腈等 46 种T2 300 乙炔、乙烯等 47 种 T3 200 汽油、丁烯醛等 36 种T4 135 乙醛、四氟乙烯等 6 种T5 100 二硫化碳 T6 85 硝酸乙酯和亚硝酸乙酯环境温度：040(不结冻)环境湿度：20%80%RH(不结露)抗振性能：24.5m/s2爆炸危险场所区域环境温度组别：T11506. 产品的基本结构和工作原理此系列电机为三相永磁同步电动机，电机由定子、转子、机壳、轴、制动器、编码器、防爆插头等构成。定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型连接，气隙场设计为正弦

5、波，以产生正弦波反电动势；转子采用永磁体，根据永磁体在转子上的安装位置不同，永磁同步电机可以分为表贴式和内嵌式；制动器为静态保持制动器，电机正常工作时制动器释放(制动器线圈加电)，电机停转时抱死，工作时不用于动态制动；外壳采用铝件，便于散热；轴承采用封闭轴承，以提高电机防护等级。三相永磁同步电动机与驱动器共同组成伺服系统，由驱动器给电机的三相绕组供电，三相对称电流合成的旋转磁场与转子永久磁钢所产生的磁场相互作用产生转矩，拖动转子同步旋转，通过位置传感器实时读取转子磁钢位置，变换成电信号控制逆变器功率器件开关，调节电流频率和相位，使定子和转子磁势保持稳定的位置关系，才能产生恒定的转矩，定子绕组中

6、的电流大小是由负载决定的。定子绕组中三相电流的频率和相位随转子位置的变化而变化的，使三相电流合成一个与转子同步的旋转磁场，通过电力电子器件构成的逆变电路的开关变化实现三相电流的换相，代替了机械换向器。该系列防爆电动机采用无火花型防爆方式，适用于在危险程度较轻的工厂2区环境使用。7. 安装及外形尺寸型号LLLKL1KL2法兰面S螺纹孔×深度键LRLELFLCLALBLZQKQLWTUEMG-10A-FB269.5214.51187955412130145110922M6×20L405874EMG-15A-FB294.5239.51187955412130145110922M6

7、×20L405874EMG-20A-FB319.5264.51187955412130145110922M6×20L405874EMG-30A-FB37829914079793.218180200114.313.535M8×16L5561085EMG-50A-FB42834914079793.218180200114.313.535M8×16L5561085 8. 端口信号描述及产品接线图8.1端口信号描述8.2产品接线图9. 伺服驱动器与电机的匹配伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。伺服电机伺服驱动器EMG-10A-FBProNet-10AEMG-

8、15A-FBProNet-15AEMG-20A-FBProNet-20AEMG-30A-FBProNet-30AEMG-50A-FBProNet-50A10. 转速-转矩特性 A：连续工作区域 B；反复工作区域(A：转速在2000rpm-3000rpm之间为恒功率区，运行时间应小于3分钟，2000rpm以下为恒转矩区，可长时间稳定运行，为S1工作制； B：突发情况下可运行在B曲线，运行时间应小于三分钟。)11. 安装与使用a) 安装前的装备i. 电动机开箱前应检查包装箱是否完整无损。ii. 电动机开箱后应小心清除电动机的尘土和防锈涂封。iii. 电动机安装前须进行下列各项检查，如不符合要求，则

9、不能投入使用。a、 有防爆标志和防爆合格证编号，并与电动机的使用场所要求一致；b、 电机外壳各零部件联接正确，紧固可靠；c、 所用零件应无裂纹和影响性能的缺陷（未拆过的新电机可不检查）；b) 电动机采用弹性联轴器传动，电动机与被传动的主机轴中心要保持一致，否则会引起轴承损坏和轴断裂。c) 电动机与电源电缆的连接。i. 电源引入电缆的外径要与密封圈的孔径相符，否则将失去防爆性能。ii. 所有电缆安装好后锁紧，保证电缆接好后无窜动。iii. 电缆插头安装完毕前不得带电。iv. 电缆严禁带电拔插。v. 插头与插座不使用而且分开时放入密闭容器中，以防止损坏及污染。vi. 动力电缆及编码器电缆线采用圆形

10、电缆，且必须在限定直径范围内。型号直径/mm编码器电缆MA3CG-S16-7.52kW动力电缆MB3CG-S112-14.55kW动力电缆MC3CG-S212-14.5d) 电动机的接地防爆电机要求内外接地，内接地即用导线将电机机壳通过连接器与驱动器侧接地相连；外接地通过机壳上的螺钉，用导线与大地相连。电机运行前要确保接地。e) 电机制动器电机制动器是选配件，用户可以根据要求选择使用。电机使用的是静态保持制动器。保持型制动器不允许用于动态制动：在制动器线圈断电的时候，电机转子不应该有运动。在关闭电源之前，电机转速已经很低。在执行根据电机断开时间确定的电机旋转命令之前，必须先释放制动器（制动器线

11、圈加电）。12. 注意事项1) 损坏或有故障的产品不可投入使用，必须按产品储运环境条件储存和运输。2) 搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。3) 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。4) 避免振动，严禁承受冲击。5) 受损或零件不全时，不得进行安装。6) 必须有良好的散热条件。7) 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。8) 安装务必牢固，防止因振动松脱。9) 防止液体侵入损坏电机和编码器。10) 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。11) 电机轴不可承受超载极限的负荷。12) 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。13) 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电

12、机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。14) 伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。15) 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。16) 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线正确。17) 调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏。18) 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即被切断。19) 在复位一个报警之前，必须确认运行信号关断，否则会突然再启动。20) 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。21) 附近有电磁干扰时，伺服驱动器接入隔离变压器

13、和滤波器。22) 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。23) 伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。13. 保养与维修伺服电机由技术服务、测试等相关技术专业人士进行操作、维护，禁止任何非专业人士拆装零部件。本系统的使用者可分为如下几类：系统生产商：系统生产过程的对系统的硬件进行诊断操作的人员；系统集成商：通常指机床厂家的技术人员，这些用户可以根据各自的机床配置，对系统的机床参数进行配置，调试机床。机床使用厂家的技术人员等电动机应定期检查和清扫，外壳不得堆积灰尘，不得用水龙头喷射清扫电机。电动机运行时轴承允许温度不得超过95（温度计法），轴承每运行2500小时（约半年）至少检查一次，如发现轴承润滑脂变质必须及时更换。拆装电动机时应注意保护电机编码器、轴承。拆卸电动机时，应先拆去后端盖的固定螺栓，将前端盖连同转子一起从定子抽出。电机受潮时，必须干燥处理，须先将电机移至安全区，可采用烘干炉或短路电流法。在干燥过程中，电机绕组温升应逐渐升高，且不可超过150。用短路电法干燥时，电机处于短路状态，其输入电流为0.6-0.