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1、1. 什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。2被控变量的选择原则是什么?3操纵变量的选择原则是什么?4试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。5为什么要考虑控制器的正、反作用? 如何选择?6被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的?7控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?8试简述临界比例度法及其特点。9试简述衰减曲线法及其特点10图1所示为一蒸汽加热器温度控制系统。（1）指出该系统中的被控变量、操纵变量、被控对象各是什么？（2）该系统可能的干扰有哪些？（3）该系统的控制通道是指什么？（4）试画出该系统的方块图。（5）如果被加

2、热物料过热易分解时，试确定控制阀的气开、气关型式和控制器的正、反作用。（6）试分析当冷物料的流量突然增加时，系统的控制过程及各信号的变化情况。图1 蒸汽加热器温度控制系统11试确定图2所示系统中控制阀的气开、气关型式和控制器的正、反作用（图2为一冷却器出口物料温度控制系统，要求物料温度不能太低，否则容易结晶）。图2 出口温度控制系统 图3 贮槽12图3为一液体贮槽，需要对液位加以自动控制。为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别确定控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。（1）选择流入量Qi为操纵变量；（2）选择流出量Q0为操纵变量。13图4是锅炉的压力和液位控制系统的示意图。试分别确定两个控制系统中控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。 图4 锅炉控制 图5 流量控制14图5为一离心泵出口流量控制系统，试指出该系统中的被控变量、操纵变量、对象各是什么？并说明流量控制器FC正、反作用的选择方法。15控制系统在控制器不同比例度情况下，分别得到两条过渡过程曲线如图6（a）、(b)所示，试比较两条曲线对应的比例度的大小（假定系统为定值系统）。图6 不同比例度时的过渡过程曲线16控制系统在控制器积分时间不同的情况下，分别得到两条过渡过程曲线如图7（a）、（b）所示，试比较两条

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