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文档简介

理论力学期末考试答案及评分标准（A卷）一、简答题，写出求解过程。 (共25分,每题5分)AB惯性力图FI1FI2FI3FI4FI5MI1MI2ABCa加速度图aa1.（5分），BCFADFFF0002.（5分）（压），（拉）3.（5分）速度分析图ABCvAvA速度分析：，水平方向动量守恒：得动能定理：，得4.（5分），5.（5分）（1）系统对D轴的动量矩， （2）系统的动能6.（5分）ABOvACvBABOMFC 解：设滚子只滚不滑（纯滚动）A卷，二、（15分）xABCDF10kN5kNFAyFCyFAzFCz，kN，kN，kN，kNFCx2qlqABDCql2FCyMC三、（15分），（逆时针）四、（20分） （1）速度分析速度分析图ABEDvAvevrvAvEA A为动点，动系放在套筒D上 m/s， m/srad/s 再以A为基点，分析E点速度加速度分析图ABEDaAaCaraA rad/s （2）加速度分析 A为动点，动系放在套筒D上，沿AB方向投影得：其中 m/s2，m/s2，解得：m/s2，rad/s2，再以A为基点，分析E点加速度沿水平方向投影得：m/s2沿竖直方向投影得：m/s2m/s2五.（20分）受力分析图ABOCDmgFAxFAxFAyFAyA加速度分析图ABOCDaAaCxaCyaAA解两杆运动微分方程为：， ， AD杆的加

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