ABB工业机器人虚拟实训期中试卷C(附答案)

1、ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。 2 在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。3 在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。4 在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。5 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。二、单选题（共5题，每小题2分，共1

2、0分）6 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue7 】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（ ）将排气管安装到变位机法兰盘上。A. 排气管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里8 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方

3、向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较9 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡10在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（ ）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11机器人模型在工作站中有( )种运动方式. 12下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show2. 13下列属于运动指令Move指令模板中的有（ ）A. M

4、oveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14在Smart组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。15输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。16当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输出信号SensorOut置为 。17在RS中，将变位机旋转180°，需要选定 。18仿真设定完成后，在“仿真”菜单中，单击 ，这时机器人就按添加路径的顺序进行运动。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19解释“工件坐标”的作用.20“示教指令”的意思.21解释Queue的意思。六、问答题（共3

5、题，每小题5分，共15分）22如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？23在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？24如何将目标点沿Z轴旋转-90°？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25简述Smart组件输送链的动态效果包含哪几个？26如何利用RS自动路径功能自动生成机器人激光切割圆孔的运动轨迹？ABB工业机器人虚拟实训期中试卷C（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案×××二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案CACC三、单选题（共3题，每小题

6、5分，共15分）题号111213答案ABCACDABCD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）140115限位触感器16117变位机的滑块，输入180，然后回车。18“播放”五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。20显示新创建的运动指令21表示为对象的队列，可作为组进行操作。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22在基本功能选项卡中，在“MyTool”上按住左键，将其拖到机器人IRB120_3_58_01上后松开左键，在弹出的对话框“是否要更新以下对象的位置MyTool”，单击“是”，既可以完成安装。23右击布局菜单中的变位机，选择

7、机械装置手动关节，拖动滑块可以发现此时排气管跟随变位机运动。24右击目标点“Target-90”,选择“查看目标处工具”，勾选本工作站中的工具名称“Lasergun”，在目标点“Target-90”处显示出工具，可以看到此目标点处的工具姿态，机器人难以达到该目标点，右击目标点“Target-90”，单击“修改目标”，选择“旋转”，弹出一个对话框，勾选“Z”,输入“-90”，单击“应用，即该目标点绕着Z轴旋转-90，这样机器人就能够到达该目标点了。七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25输送链前端自动生成产品、产品随输送链向前运动、产品到达输送链末端后停止运动、产品被移走后输送链前端自动再次生成产品.，依次循环。26在“建模”菜单中单击“曲线”，选择“三点画圆”，弹出“以三个点创建圆周”对话框，选择捕捉末端，单击第一点下任意坐标框，在预切割圆孔的边缘捕捉一点，并单击，同理确定第二个点，确定第三个点。单击“创建”，单击“关闭”，部件一即为创建的曲线在运动指令设定栏中设定moveL v159 fi