机械原理-王洪欣叫兽

1、填空1. 机器中独立制造的单元是零件，独立运动的单元是构件2. 曲柄摇杆机构有死点位置时，摇杆是主动件，此时连杆与从动件共线。曲柄摇杆以曲柄为主动件时，无死点位置。3. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是m、压力角相等4. 移动副中驱动力作用于摩擦角内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于摩擦圆内将发生自锁5. 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后一定满足动平衡，经动平衡后一定满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后不一定满足动平衡，经动平衡后一定满足静平衡6. 机器周期性速度波动的调节方法是加飞轮；非周期性速度波动的调节方法是机器本身有自调节性的外一般装加调速

2、器7. 四杆函数生成机构的设计变量为5个；8. 直齿圆锥齿轮的标准参数在大端；当量齿数为9. 飞轮的作用主要是减小机器的速度波动10. 一对标准直齿圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反比将不变11. 测得某一标准直齿圆柱齿轮齿全高为18mm，则模数应为8mm12. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该增加传动角y伽马13. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点：满足传动比、相互作用力在一条直线上、中心距变化不影响传动比。14. 在汽车实现转向的过程中，是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。15. 圆盘类零件静平衡的条件为。16. 在周转轮系中，若自由度为1，

3、则该周转轮系又被称为行星轮系。17. 在齿轮传动中，标准齿轮是指 的齿轮。18. 在自行车中，采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行。19.1. 每一个单独制造的单元体为零件。2每一个具有相同运动规律的单元体为构件。3机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。4一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反比不发生变化。5测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为8mm。6、一平面铰链四杆机构尺寸： 机构d=44mm， 摇杆c=40mm,连杆d=60mm曲柄a，摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.a+60<44+40 a&l

4、t;24mm7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小=（K1）180°/(K+1)=（1.651）180°/（1.65+1）=44.15°8. 在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的 重合度9 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的压力角 =0°。10. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该 增大传动角。11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上 满足定传动比 中心距变化不影响传动比.12、飞轮的主要作用为减少速度波动。

5、13、汽车实现转向的过程中，是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。14.圆盘类零件静平衡的条件为 Fi=015. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为( zcos3)16. 在家用缝纫机中，采用 曲柄摇杆机构 将脚的往复位置转化为转动。17.在周转轮系中,若自由度等于1,则该周转轮系又被称为行星轮系.18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 , 当量齿轮数为z/cos。19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。20.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象，这是因为出现 死点现象。21在齿轮传动中，标准齿轮是指 m、 、h*、c*、为标准值且s=e=p2 的齿轮。22. 确定凸

6、轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足 rg0.8pmin 条件。23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.24、设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为 5; 9 25、对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为惯性力之和等于0，惯性力矩之和等于0 26.采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆 分离，而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆 相交。27. 增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。 =B1B2/Pb28. 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度=1.43，其单齿对工作区的长度为0.57pb。

7、29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有刚性冲击,等加速等减速 余弦运动规律具有柔性冲击.30、当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a0。31、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。32.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为 一样/相同。33渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油，存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。34. 等效构件上的等效力矩由什么原理得到：等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的功率相同。35. 等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到: 等效转动惯量所具有的动能

8、与机器中所有构件的动能相同。36.在重型自卸汽车实现自卸过程中,是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位。选择题1、槽轮机构的运动系数k（A） k=td/(2) k=1/21/z A、小于1 B、等于1 C、小于1 D、大于22、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各点的曲率半径（B）A、一定变大 B、一定变小 C、不变 D、可能变大也可能变小3. 钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不论切削阻力有多大，工件都不可能产生运动，这是因为钻床夹具处于 自锁状态 效率太低 死点位置 钻床夹具本身就不能动4. 在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（B）A15 B.

9、10 C.5 D.1 N(N-1)/2-(N-1)5. 渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于 ()0°15°20°25°6. 在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离.(老师放速度太快没跟上.).把这两点连接起来,则会带来( D )A是具体情况而定 B局部自由度 C复合铰链 D虚约束7、在下面四种平面机构中 k=1的是（DA、偏置曲柄摇杆 B、摆动导杆 C、曲柄摇杆 D、正弦机构8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（B）A、切于分度圆柱的平面里 B、切于基圆柱的平面里 C、切于齿根圆柱的平面里 D、切于基圆柱的平面里9. 在曲柄摇杆机构中，若只增

10、大曲柄的长度，则摇杆的摆角将 CA 不变 B 减小 C 加大 D 加大或不变 10. 在机构设计中，引入局部自由度（滚子）的主要作用是（D） A. B. C. D.减少运动过程中的磨损自由度的计算1.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=12.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=13.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-1*0=14.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=15. 计算图示机构的自由度。（F1 与F2中存在一个虚约束，滚子为局部自由度）F=3n-2PL-PH=3*

11、3-2*4-1*1=06.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1*1=17. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×41×3=18. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3×52×61×2=19. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-(2X3+2)=110. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3x5-2x7=1关于齿轮的各种参数的计算1. 一对标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，模数m=4,压力角=20o，标准中心距a=184.8,实际安装中心距a=186,齿顶

12、 高系数ha*=1,顶隙系数ca*=0.25,传动比i12=3.4求： 齿数z1 小齿轮的齿顶圆的直径da1小齿轮的齿根圆直径df1小齿轮的基圆直径db1分度圆齿厚s齿轮1的渐开线在齿顶圆处的曲率半径a求实际啮合角和两齿轮的节圆半径r1、r2解：(1) a=m(z1+z2)2=mz1(1+i12)2=184.8 得 z1=21 (2) da1=(z1+2ha*)m=92 (3) df1=(z1-2ha*-2ca*)m (4) db1=mz1cos (5) s = m2 (6) k = ra2-rb2 (7) acos=a，cos， ，=arccos(184.8*cos20°/186)rb= r cos=r，cos，(5)渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于。1、ol5 。3、20' 25(6)在计算平面机构的自由度时，如果a构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来( D )。A视具体情况而定 B局部自由度 C.复合铰链 D虚约束(7)在下列四种平面四杆机构中，行程速比系数K-1的是( D )。A偏置曲柄滑块机构； B.摆动导杆机构；