生物医学机器人学博士

1、Ekawahyu Susilo生物医学机器人学博士意大利 比萨市 圣安娜高等学校 Polo Sant'Anna Valdera学院2010年7月11日更新职业志向 总体目标 时刻具备无线实时嵌入式应用系统日益更新的最新技术，并以最适合的方式开发无线嵌入式设备来达成公司的需求。具体目标想象下一个人走在街上，穿着的鞋子与戴的手机或手表联动，然后就会根据事先保存在手机上的时间提醒正戴着无线耳机的用户今天是否会迟到。开发提供实时信息的IPv6和无线技术可便携设备就是我主要方向之一联系方式-意大利 联系方式-印度尼西亚 教育经历 2005 -2009 博士，意大利 比萨市 圣安娜高等学校 获得生

2、物医学机器人学博士圣安娜高等学校 生物工程学院 创新技术项目1995 -2000 工程学士，印度尼西亚 苏腊巴亚 苏腊巴亚大学，本科毕业于苏腊巴亚大学 工学院 电机工程学系1992 -1995 高中毕业， 玛琅 印度尼西亚.博士论文（如有需要提供照片） 标题: 无线微型机器人多腔内手术实时系统审订: Prof. Arianna Menciassi, Prof. Paolo Dario 说明: 一个与ZigBee兼容可驱动多个执行器的无线控制器 (比如 brushless/brushed DC micro motors, micro valve/pump) 已达到在胶囊内窥镜机器人的大小。微型主

3、板由仅9.7 mm直径2.5 mm厚的圆状0.28克呈网式或星式分布组成。能力范围 主板原型在设计和创造的经验上升到6层为原型工业/生产柔性电路 硬盘设计*用户界面：文本和带电阻触摸屏，图形化液晶Atmel电容式触摸传感器，语音识别和合成器。*串行通讯方式：RS232，RS485，SPI，I2C，USB和单线多点协议。*无线连接： ZigBee兼容和高清晰度视频数据传输速率高。*储存介质： SD / microSD存储卡。*执行器驱动：无传感器直流无刷电机，模拟伺服电机，AX12 Bioloid机器人伺服电机与形状记忆合金（SMA接头）*传感器：3轴加速度计*电源管理和内置的电池充电器微控制器

4、*德州仪器：CC2430/31, CC2510/30, OMAP3530 (ARM Cortex-A8)*STM32F103/5/7 (ARM Cortex-M3)* Intel: 8086/88, 8031/8032, 8051/8052* Atmel: AT89C51/52, AT89C2051, AT89S51/52, AT89S2051, ATMega128, ATMega168, ATTiny48/88* Silabs: C8051F300/311固件设计*由2 KB的C和汇编语言编写引导优化过的UART，USB和无线 *实时内核开发实施协程，固定优先级抢占和固定单调速率调度系统内核

5、开销最小。*紧凑，低功耗无线堆栈执行adhoc和/或星式网络人工智能*无线胶囊内镜与先进的多通道用户界面。*无线重构具有联网能力的手术机器人。*无线无刷直流马达/伺服电机控制。*无线集体信息的并行处理/图像采集计算机技能 编译工具/编辑器 IAR C/C+ compiler, Keil C debugger environment, Eclipse CDT, AVRStudio4,Silabs IDE, CodeSourcery G+ lite, GCC, SDCC, WinAVR.编程语言 C与汇编语言，对嵌入式C + +概念熟悉。可视编程界面 Visual C# and REALBasic

6、 Studio电子设计自动化软件包Eagle CadSoft, Protel/Altium Designer, ViewMate, GerbV操作系统 Windows XP/7, Ubuntu Linux and Mac OS X等平台成就与所获奖项（根据需要提供证书） 2009 5月入选最佳医疗机器人论文奖 在大学机械与自动化国际会议（ICRA2009），5月12日-17日，日本神户。论文题目：无线可重构模块机器人腔内手术2008 9月最佳论文奖-Eurosensor一等奖， Eurosensor XXII国际会议 2008年9月7日-9日德国德累斯顿。论文题目：微型机器人无线控制平台使用P

7、seudokernel囊内窥镜法2005 5月14日-5月15日BLEDHUX 全组别专家消防机器人大赛最佳创新奖，智能机器人大赛印度尼西亚，雅加达，印度尼西亚。由印度尼西亚雅加达Direktorat Jendral Pendidikan吉丁宜印度尼西亚（高等教育总局）举办2004 7月10日-7月11日ARACHNID-有脚机器人组冠军的消防机器人大赛，以及全组别的最佳创新奖，印尼智能机器人竞赛，雅加达，印度尼西亚。由印度尼西亚雅加达Direktorat Jendral Pendidikan吉丁宜印度尼西亚（高等教育总局）举办1999 11月5日最佳动态移动机器人第三名，机器人竞赛印度尼西亚

8、1999年-Snow Fighter, ABU Robocon 2000年各区域比赛，苏腊巴亚，印度尼西亚。印度尼西亚东爪哇苏腊巴亚由Politeknik电子学研究所Teknologi Sepuluh于11月举办 1997 6月25日Pencegah Pencurian Kendaraan Bermotor Melalui Sistem Lacak Jalur dan Telekontrol （路面车辆跟踪和安全系统）-最佳研究项目建议书 第二名LKIR科研所，TVRI II），Riset Unggulan Pemenang LKIR科研所- TVRI II，雅加达，印度尼西亚 由印度尼西亚雅

9、加达Pemasyarakatan IPTEK科研所（科学研究所印尼）举办1995 4月8日创意电子竞赛第二名， Lomba Cipta Elektronika 1995年 玛琅 东爪哇 印度尼西亚 由印度尼西亚 东爪哇 玛琅 FakultasTeknik Jurusan Elektro Universitas Gajayana 举办1995 3月13日-3月18日Pengawas Infus Otomatis Melalui Perkawatan Bel Panggil （远端静脉液位管理员与紧急信号）在电子创意大赛冠军 Lomba Cipta Elektronika 1995年 玛琅 苏腊巴

10、亚 印度尼西亚，由印度尼西亚 东爪哇 苏腊巴亚 Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Kristen Petra举办1994 9月25日电子电脑问答比赛东爪哇冠军 LombaCerdas Cermat Elektronika dan Komputer tingkat Jawa Timur, 玛琅, 印度尼西亚 由印度尼西亚 东爪哇 玛琅 Himpunan Mahasiswa Elektroteknik, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya举办1994 8月13日 Alarm Kendaraan Be

11、rmotor dengan Sandi Digital Tanpa Kebocoran Gelombang Radio（车辆安全系统与数字组合锁）青少年技术领域的最高科学论文比赛获得亚军， LIPI-TVRI研究所 1994年 Lomba Karya Ilmiah Remaja LIPI-TVRI XXVI 1994, Jakarta,印度尼西亚 由印度尼西亚Jakarta Biro Pemasyarakatan IPTEK LIPI (印尼科学研究院)举办1994 2月5日-2月6日 Penjaga Ketinggian Air dengan Saklar Elektronik Penent

12、u Batas. （水位控制电子传感器） - 2001年全国Electrotecnique比赛决赛 Lomba Cipta Elektroteknik Nasional, 苏腊巴亚 印度尼西亚 由印度尼西亚 东爪哇 苏腊巴亚Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh11月举办1993 8月16日电子组装大赛第三 Juara Harapan I, tingkat sekolah, Lomba Merakit Elektronika,玛琅 印度尼西亚 由印度尼西

13、亚 玛琅举办刊物-期刊 2009G. Tortora, P. Valdastri, E. Susilo, A. Menciassi, P. Dario, F. Rieber, M. O. Schurr以推进器为基础的无线装置活跃在胃区囊内窥镜 MITAT 在印2008E. Susilo, P. Valdastri, A. Menciassi, P. Dario 微型机器人采用先进Pseudokernel囊方法内窥镜无线控制平台2003E. Susilo, “In System Programming Menggunakan EaseMicro51 ver 1.1 untuk Mikrokont

14、roler AT89S51/52”, Jurnal Teknologi Industri dan Informasi, 第4期, no.1, 61-70页, 2003.E. Susilo, “Prioritas Interupsi Secara Perangkat Lunak Sampai dengan Empat Level pada Mikrokontroler Berbasis 8051”, Jurnal Teknologi Industri dan Informasi, 第4期, no. 2, 102-108页, 2003.刊物-论文 2009 P. Valdastri, E. Sus

15、ilo, A. Menciassi, P. Dario, “Wireless implantable electronic platform for blood glucose level monitoring”, Eurosensor XXIII 2009, Lausanne, Switzerland, September 6-9, 2009 (已接受).K. Harada, E. Susilo, A. Menciassi, P. Dario, “Wireless reconfigurable modules for robotic endoluminal surgery” , IEEE I

16、nternational Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp. 2699 - 2704, Kobe, Japan, May 12-17, 2009 最佳医疗机器人论文奖入围2008 G. Tortora, E. Susilo, P. Valdastri, A. Menciassi, P. Dario, “Propeller- Based Fluid Propulsion for Active Capsular Endoscopy”, in Proc. Of the First National Congress of the

17、 Italian Group of Bioengineering, 2008, 725页.M. Domenichini, E. Buselli, C. Quaglia, E. Susilo, P. Valdastri, A. Menciassi, P. Dario, “A Bimodular Approach to Active Capsular Endoscopy with Legged Locomo- tion”, in Proc. of the First National Congress of the Italian Group of Bioengineering, 2008, 80

18、7页C. Cavallotti, M. Piccigallo, F. Focacci, E. Susilo, P. Valdastri, A. Menciassi, P. Dario, “An Integrated Vision System with Autofocus for Wireless Capsular En- doscopy”, in Proc. of 22nd Eurosensors 2008, 德累斯顿, 德国 9月7-9, 2008.E. Susilo, P. Valdastri, A. Menciassi, P. Dario, “A Miniaturized Wirele

19、ss Control Platform for Robotic Capsular Endoscopy using Pseudokernel Approach”, in Proc. of 22nd Eurosensors 2008, Dresden, Germany,September 7-9, 2008 Award/ Eurosensors最佳论文奖一等奖.K. Harada, E. Susilo, N. Ng Pak, A. Menciassi, P. Dario, “Design of a bending module for assembling reconfigurable endol

20、uminal surgical system”, Proc. of The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG08), 2008-June 4-6, Italy, Pisa, pp. ID- 186 (Abstract appeared in: Gerontech- nology 2008:7(2):118).O. Alonso, L. Freixas, J. Samitier, A. Dieguez, and E. Susilo, “Design of a bru

21、shless micro motor driver for a locomotive endoscopic capsule”, In ICECS 2008, 15th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, pages 986989, Malta, Aug. 31Sept. 3 2008.研究项目 2009年6月至今 P-CEZANNE, “集成纳米生物学和信息通信技术为糖尿病患者的护理及植入式连续监测系统” P.Cezanne Project (EU/IST-2006-031867)2007年4月

22、至今 ARES （可重构装配腔内手术系统）该项目旨在开发一个完全新型的工具通过自然方式（通过塞入,服用或是吸收）或微创（注射）进入人体内部，用特制的系统调整进行复杂的操作 ARES Project (NEST-2003-1- ADVENTURE/15653)2006年5月至今 VECTOR （多功能胶囊内镜在消化道肿瘤的识别与治疗），该项目致力于实现胃肠智能诊断和治疗中的应用技术VECTOR Project (EU/IST-2006-033970)2005年1月至5月 BLEDHUX 消防专家机器人受外形像是一头大象的启发以印尼的幼象来命名 Bledhux是能通过携带灭火器喷洒来灭火的四轮灭火

23、机器人 它曾参加过Kontes Robot Cerdas Indonesia 2005（2005年印尼的智能机器人大赛）Direktorat Jendral Pendidikan吉丁宜 印度尼西亚（普通高等教育局）于5月14日至15日2004年2月至7月 ARACHNID 四脚消防机器人 ARACHNID是一个能四脚行走携带灭火装置及机器控制小风扇的灭火机器人。它由12块HITEC HS-322HD伺服电机及3-4毫米厚的亚克力构成，并参加了Kontes Robot Cerdas Indonesia 2004（印尼智能机器人大赛2004）Direktorat Jendral Pendidikan吉丁宜印度尼西亚（普通高等教育局）于7月10日至11日。1999年11月至2000年2月 通过电力线远程控制 本科毕业设计基于电