低功耗蓝牙(BLE)学习记录

1、RW BLE CORE记录传输信道BLE的传输信道在频段有 40个channel。包括2种物理信道：播送信道和数据信道。数据帧中设置 Access Address用于标识该信道，防止信道碰撞。Channel MAP如下：RF ChannelRF Center FrtqirtncyChatml TypeDjts Channel IndexAdvairti&irioCh-3 nnel lnd«x02402 MHzAdvertising channell3712404 MM2Du til dmmrD22+D6 MHzDaU charnel1 Datu cbanneifi111242

2、4 MHzDala channel101224?B MHzAdveiiisinq channel3G用g MHzDjU dvwiwJ11u240 MHzDate channel12Ckito channHs3U24/EJ MHzDaia channel36392480 MHzAdverUsing chcinnel38TMe 1 ?'of Rf Channel fo Ctwef (nrfex -vurf 切曲粘呵肿耐上疋数据帧通信蓝牙帧结构如下：LSBMSBFr&annfaltAccew AddressPDUCRC(1 ociet)(4 octets)(2 to 3& o

3、dels(3 octets hyure 2.1. jL/nfc packet fonratPreamble :根据 Access Address而定，假设 AA的LSB最右bitbit为1，那么前导便是 10101010b，反之那么为 01010101b。Access Address：播送帧的 AA为：0x8E89BED6其他情况可以是一个32bit的随机数。AA需满足以下条件不超过连续6个1或者0。与播送帧的 AA不同bit超过1个。不能4byte相同。 0 1跳变不能超过24次 MSB 6bit 0 1跳变超过 2次。以下逐个介绍PDU。Advertising Channel PDU蓝牙播

4、送帧帧结构LSBMSBflGbds)(as per tie Length ield in the Header)其中Header的帧格式如下:LSBMSBFDU TypeRFUTxAcMRxAddLenothRFU(4 bns)(SbPtsi(1 bit)(1f6bns)其中,a、播送帧类型PDU Type分为以下几类:PWJ rypfi 2俺屁DCODADV NDK®1心 DIRECT 1HOQO1BASV NQbCOHN INDDC11D1DD01D1COWECTREaSCM 賂IDgjiil-fill? ADV_IND: conn ectable un directed adv

5、ertis ing eve nt? ADV_DIRECT_IND: connectable directed advertising event? ADV_NONCONN_IND: non-connectable undirected advertising event? ADV_SCAN_IND: scannable undirected advertising event b、Length： 337bytes播送帧分为很多种，其区别就是payload所代表的意义不同，以下分别对几种播送帧作分别阐释：1、ADV_INDADV_IND的payload格式如下:Payloadoctets)Adv

6、A octets在播送帧帧头中的 TxAdd位是播送地址的标示位:TxAdd=0： AdvA地址为公用地址；TxAdd=1: AdvA地址为随机地址。AdvData那么是播送HOST的播送数据。2、ADV_DIRECT_IND这种帧用于直接接入的播送事件。ADV_DIRECT_IND的 payload 帧格式如下:$ MtSlSInitA庙 octets；其中AdvA的意义与 ADV_IND相同。InitA为播送发起者地址：RxAdd=0:发起者地址是公用地址；RxAdd=1 :发起者地址是随机地址。 注意：该帧不包含任何 HOST数据。用于不可接入不直达 类似。3、ADV_NONCONN_I

7、NDA<hrA6 ociets. 0*31 octeijjnon-connectable undirected的网络。其 payload 意义与 ADV_IND4、ADV_SCAN_IND用于可扫描不直达网络。Payload意义与ADV_IND类似。PtaylDiad01 CK 问 |、Scaning PDUs1) SCAN_REQ这是扫描请求帧，处于播送状态的接收设备接收这种帧。PayloadSwnA (6 octets iAdvA 6 曲(S)此处，Sca nA为扫描者的地址，其地址由TxAdd控制是公共地址还是随机地址。AdvA为该扫描帧的目的地址。由RxAdd控制意义。2) SC

8、AN_RSPAdvA (6 octetsScanRspDaiaAdvA地址扫描确认。处于播送状态的设备在收到扫描请求后，需要回复扫描确认帧。 意义由TxAdd确定。ScanRspData为播送端的附带数据。三、Initiating PDU该局部为连接发起协议。发起的帧格式仅一种：CONNECT_REQ由发起方发送该帧，广播方接收该帧。1)CONNECT_REQCONNECTREQ 格式如下：-LData(22 octets*Pay Io adInitAMvA.(6 octets： 6 octetsTxAdd确认InitA地址为公共地址还是随机地址；RxAdd确认AdvA地址为公共地址还是随机地

9、址。LLData的数据格式如下：LLDataAA(4 octote)CRCInit (3 OCIOtS)WirtSizft (1 ociot)Win Offset (2 OCtOIS)Intfirvali(2 octo1 aiency (2 ocots)Tlmeoiit2 octo isChM(5 OCtOlS)Hop 5 bits)SCA (3 bits)AA： AccessAddressCRCInit: CRC校验的初始值，它应该是LinkLayer产生的一个随机值。Win Size：发送窗长度参数。tran smitWi ndowSize=Wi nSize 。Win Offset:发送窗

10、起始偏移量。Tran smitWi ndowOffset=Wi nOffset 。 上述两个window意义如下：胞辭 < ;* i ls Wow on LL connociior ootup tvj曲 a non zoro tranmmdowOffotInterval :确定 connect interval 的时间长度。connlnterval = Interval * 1.25 ms 。Latency： connSlaveLatency =Latency 。TimeOut: connSupervisionTimeout= Timeout * 10 ms iooms32s 之间，当两

11、帧数 据之间的时间间隔超过 6*connlnterval或者connSupervisionTimeout时，那么认为连接 丧失。ChM：即卩ChannelMAP，一共036个信道。LSB代表channel0，哪一个是1,那么哪一个信道 有效。Channel 3739 保存。Hop： 516之间的随机值，用于设置Hoplncrement。用于计算不使用的信道编号。unm appedCha nnel = (lastU nm appedCha nnel + hop In creme nt ) mod 37如果计算结果是属于保存信道，那么通过下式计算：remappinglndex = unmapped

12、Channel mod numUsedChannelsSCA设置Master睡眠时钟精确度的最大值。对应表如下：SCAmiasterSCjfli0251 ppm to 5QQ ppm1151 ppm to 250 ppm2101 ppm to 150 ppm376 ppm to 100 ppm461 ppm to 75 ppm531 ppm to &0 ppm621 ppm to M perm70 ppm to 2D ppm四、Data Channel PDU数据信道的帧格式如下:LG0neaterPayload(is眄MSBMIC(32 brsMIC。其中包括16bit Header

13、，长度可变的Payload，和一个信号完整性确认字段 1、关于 Header 和 MICHeader的数据格式如下:HeaderLLJDNESNSNMDRFULengthRFU(2 bit駅Mbit)(1 W(iwt)(3 Mt*(5 bits時 bllsr每个字段的意义如下:FivldH4m«DncripelonLLIDNESNTh* lLiQi jFHllwrtw >/twth#r IfwI» an LL Qflia PU or an LL 匚cntmPDU.DOb =良ewrz&dD1b»bL D«la PDU.茁肝峥IHt M肿他毎

14、 MH齬游.MMPDU.Wb-u p«1i PDU SMft or M 其岷 耐Qr aIL2CAP 时卅sag&no tnagmertaeiDn1ib = LLCcntnDlPDU啊車科Squtn* 制urr取<Sequincs NumberMDmsLenigflliTlwLwiglhUWnHdl&MtsitwsJw.InqcWi. offwPeyioedand MiUW inoudMi.MIC字段使用的时候，有两个条件：1、不能使用于非加密的数据帧；2、数据帧payload长度不能为0。字长为4byte。2、关于 PayloadPayload 分为两类，LL

15、 Data PDU和 LL Control PDU LLID=11b。LL Data PDU里面又分为 两类，一类是完整数据帧或帧碎片起始帧LLID=10b，另一类是帧碎片LLID=01b。其中，帧碎片帧的帧长度可以为 0，而完整起始帧的长度不可以为 0。下面具体介绍LL Con trol PDU:LL Control PDU的帧格式如下：Pay loadOpcodeCtrDfitfl(1 octet(0-22 odetej其帧长度不能为 0，其中包含两个字段：Opcode和CtrData。Opcode用于确定控制帧类型:OpcodeControl PDU NmthLL_C0NNECT10N_

16、UPDATE_REaCM01ll_chawnel_mapjreqLL_TERMINATENDLL_EMC_REQ0*04ll_enc_rspLL.START 上LLJ5 伽 r_ElMC_RSF007U. UNKNOWN RSPOxUHLL_FLATURE_RLQLL_FEATURE_F?SPLL_PAUSEElMC_RE<iOwflBLL_PAJUSE_EMC_«$POhdcLL_YERSICN_«ND(NODLl .REJECT IND| 0>OE-OiFFReserved for Fulire Lhe假设收到的LLC PDU格式不支持或者是无用帧，那么回复

17、 LL_UNKNOWN_RSP PDU此时 的Type字段需设置成收到的无用的opcode。LL_CONNECTION_UPDATA_REQ该帧的帧格式如下：CtTDGtaWnSize (1 octet)Wri Offset2 octets)Interval (2 octete)Latency (2 odtete)Timeout(2 octete)liibtarrl (2 actEb)这些信息的意义在下一章的四中有详述。LL_CHANNEL_MAP_REQCtrCfltiChM(5 ocrets)InMnnf (2 octets iLL_TERMINATE_IND:CtrDaitaError

18、Code (1 Kiel)这个ErrorCode在蓝牙协议中有具体制定意义。Vol2 Part DLL_ENC_REQ:CtrDdluRand(8 octets)EDIV(2 octets JSKDm(B octets)(Vm(4 oeteis)和加密相关的请求帧LL_ENC_RSP:CtrDataSKDs (9 oclsls)IVs (4和加密相关的回复帧LL_START_ENC_REQ: 没有CtrData字段 LL_START_ENC_RSP: 没有CtrData字段 LL_UNKNOWN_RSP:CtrDataUriknoMiTvpe (1 iXfHl)LL_FEATURE_REQ:C

19、ti Ddla (0 oci&ei)LL_FEATURE_RSP:CtrDaiFeatuireSei(S octe怎)LL_PAUSE_ENC_REQ: 没有CtrData字段LL_PAUSE_ENC_RSP: 没有CtrData字段 LL_VERSION_IND:CtrDataVerNr (1Campkl (2 OCteB)SubVsrsNr (2 octets)LL_REJECT_IND:关于蓝牙通信协议的理解一、时钟要求Active 状态下小于± 50ppm 。Sleep Mode 下小于± 500ppm 。二、设备过滤除了仅支持不可连接的播送系统 non-c

20、onnectable advertising ，其他模式均需支持设备 过滤。播送、扫描、连接发起均具有各自独立的过滤机制。 如果芯片不支持这几种模式的话， 那就可以不支持设备过滤。设备过滤是为了尽量减少不必要的数据通信。设备过滤时需要具备一个白名单， 白名单内容包括不过滤设备的地址和地址类型 公共 或随机。白名单内容由HOST设置。以下对各种过滤模式作一个介绍：1、播送过滤支持过滤方式如下，一次仅支持一种方式：播送设备仅处理来自白名单的设备的扫描、连接请求。播送设备处理一切设备的扫描、连接请求。复位值播送设备处理所有设备的扫描请求，仅处理白名单的连接请求。播送设备处理所有设备的连接请求，仅处理

21、白名单的扫描请求。2、扫描过滤支持过滤方式如下：扫描设备仅处理来自白名单设备的播送帧。扫描设备处理一切设备的播送帧。假设播送方已经过滤该扫描设备的话，通信不能成功。3、发起过滤支持过滤方式如下：被发起设备处理来自白名单内所有设备的连接发起请求。被发起设备忽略白名单，仅处理host给出设备的连接发起请求。三、非连接状态简述1、standbySta ndby是复位后的芯片初始状态，由它可以进入播送、扫描和连接状态。2、advertising进入播送状态后，便开始发送播送帧。在发送完一帧播送帧以后，advertising event将被关闭，来适应其他功能。播送事件有以下几种类型：* a conrb

22、actabla undirdcted* a connectable directed av»ni* a non-connectable undirected event* a fiunriab ft undirected 6'.rant第一帧播送帧应该在 channel index中的最低的播送信道发送。 播送事件是否有回复帧由播送帧类型决定，具体如下表：Advertising Event TypaPDU u«cd inthis advcrtisirig event typ«Allowable rssponse POUtfor adverting even

23、tSCAhl_REQCONNECT_REacometlable Undk ireded EventADV_INDYESYESConnectable Rirnc-tnd FwctADV_DIRECT_INDNOYES*Non-ronnectnb Ib Undirected EventADV_NOWCONN INL)NONOScanraNft I indi imeted FvnmtADV_SCAM_INnYESNO当收到错误的返回帧时，播送端会在下一个播送信道发送播送帧，或直接停止播送事件。播送事件间隔必须是 625us的倍数，范围在，其设置方式如下：T_advEve nt = adv In te

24、rval + advDelayscannable undirected 和 non-connectable undirected 事件，advInterval 长度必须大 于 100ms ； connectable undirected 事件，advInterval 长度必须大于等于 20ms。advDelay 是010ms的伪随机数。连续播送帧发送示意图如下：Adwflisng EventE'*w<-Mverrsing EvwiLT iidbtwriiy血Ei的I TyerieredASgwe 4 1 AtfvetSif)g ev吕 fitope曲料 time翻yaConn e

25、ctable Un directed Event TypeADVJ®ADVJNDAOVJHD.卜口TJFa 10阿j亠Aa uh i： 37t=>'£Aflv da 土 捕1S4汎出iUiHrtKngia radsunwrlT4 3 CdEhctaW?adkiprftsin event unth SQAtJ_RFd anr, CAiti RP P匚Lis intiie mrddfc of an jd'fbstnq eventW_INDQ/_HD心KJWN.PEG3&WJ«Fsio屮*兰334*活1t1JF1aortstartedAdM

26、vbMCMP* seisedRyu.if 4.4. G*也比3畑 L-ii'Jn-Jtrd 沁记血trigA'itH SCA.N REQ uni SCAf i_RSP p-jtreis jthe end of an dvertj&ng ewenF砂亡 4 d Gonneciab undjcted Mrerfrsin叮 eve/# dunnq wtrch o C0NNLC1 隆 <J POU 阳DVJND ID msewrt< taring如图接收到CONNECT_RE之后，播送方便退出播送状态，进入Slave状态。bConnectable Directed

27、Event TypeADV CIRECTJMD户匚甘DREL i-iniAEV IFECTlew >d> Ifl*D¥ CIRECTImDQiWfaosM SiQnegAcveft min» cv«rtKiWMNote: Connectable directed advertising Is designed fcr cases n which fastink |凋3却0敝W3J毎爵期1规仗4孔卿0険她 It'S a po'er and bandwidth intensive advertising scheme th戲 should

28、only be usd whn 佰気 亡onn白亡tian 盂Etui: is required.cScann able Un directed Event TypeADT_X*NINDADVSCANINDA3V_9CANINC门托il(ig evertAdvising 9verr ClQ5ft1rgr 4 / ,'>annoW(? undtredcd<t(tvcftf3incj event 询？ ttrify ori/wf取ng POt/sFjtju.re 4. 3j Scannibje andircled adVErtisinq everir mt+? &CAN

29、 fxEQand SCAN RSP PDJs /ri tfie nw'dtffe of an ac/verfxsr'ngi 亡尼nfA£_ 5£吨 IkD£ 10 meM"也»羯38ArawiHirigE*rcdAJ'< - IF.ND*figure 申 9: iscannai>Je undirected advertsrig event占and SCAf 1 H由 PDUc a!忖ieetui of an advitisingdNon -conn ectable Un directed Event Type

30、1、sca nning检测状态是用来监听播送帧的，其状态由HOST控制，分为主动扫描和被动扫描。扫描状态下有两个参数 scanWindow、scanlnterval用于设置一次扫描的时间。扫描时间不能长与，sca nWin dow<sca nln terval 。被动扫描Passive Scanning：只接收帧，不发送帧。主动扫描Active Scanning:监听播送帧，根据播送帧格式，回复相应帧。ADV_IND/ADV_SCAN_IND -> SCAN_REQADV_DIRECT_IND PDU/ADV_NONCONN_IND 不回复 SCAN_REQ扫描需进行退避操作。具体

31、看文档吧，就不贴进来了。2、in itiat inginitiating 没有 channel index 的限制。当收到一个在过滤白名单内的 ADV_IND或ADV_DIRECT_IND，发起者将会发送 一个CONNECT_REQ 给播送方。发送完 CONNECT_REQ 后退出发起状态，进入连 接状态。四、连接状态简述:当发起者发送CONNECT_PDU或者播送方收到 CONNECT_REQ那么认为连接被创立，但 此时并非认为已经建立连接。只有当正式开始数据通信后，才认为连接已经被建立。连接建立后，连接中有两个角色：Master和Slaveo Master主控conn ection eve

32、nt的时序。每次conn ection event便是Master和Slave的一次同步结点。1、连接事件Connection Events次连接时间，使用同一个channel in dex。每次连接至少进行一次数据传输。Slave端在接收到来自Master的数据帧后，无论CRC是否正确，均需要回复数据，除非屡次连续 CRC 不正确。Master也是不管Slave发过来的帧是否正确，均需回复数据，没有除非。无论CRC是否正确，我们都认为 Header是对的。Master收不到来自Slave的数据，那么关闭conn ection even t。Master 和 Slave 都能关闭此次 conn

33、 ection。连接事件持续时间长度由 connInterval 和 connSlaveLatency 决定。每次连接事件的起始点称作anchor point。在anchor point，Master开始发送数据，Slave开始接收数据。 connInterval 便是本次连接的持续时间。 Master 必须确保本次连接时间在 下次 anchor point 之前间隔 T_IFS 的时间关闭。 connInterval 长度必须是的倍数， 长度在 不等。 connInterval 由发起者通过 CONNNECT_REQ 传送给播送方。connSlaveLatency 是Slave端允许的监听延

34、时时间，其长度范围如下：0( connSupervisionTimeout / connInterval ) - 1) 且必须小于 500 。也就是说，假设connSlaveLatency =0，那么Slave需要在每个anchor point时刻监听。没收 到设置 connSlaveLatency 的帧时，亦如是。Master 和 Slave均有一个 16bit 的计数器 conn EventCounter 每有一次 connection eve nt,计数器就加一，假设溢出那么循环。它是用于 Lin kLayer作同步时用。Slave在等待 connSlaveLatency 时，该计数器亦

35、计数。2、连接超时 Supervision Timeout 蓝牙 系统 为 了 检 测 连 接 丧失 ， 便设 置了 一 个 SupervisionTimeout 计 数 器TLLconnSupervision。每次接收到数据帧，那么计数器清零。Supervision Time超过以下几个范围那么认为超时：大于 6 * connlnterval大于 conn Supervisi on TimeoutconnSupervisionTimeout 为 10ms的倍数，范围是 i00ms32s，并且小于(1 + connSlaveLatency ) * connlnterval 。Timeout以后

36、，设备停止发送，进入 Standby状态，并且上报中断。3、发送窗 Transmit Window Transmit Window的信息包含在 CONNECT_RE肿，传送给发起者。发送窗起始是在收到 CONNECT_REC之后 transmitWindowOffset 5ms , transmitWindowSize 定义发送窗的宽度。transmitWindowOffset 范围的倍数， 0 msconnlnterval 。 transmitWindowSize 范围的倍数， 1.25ms10ms|connlnterval - 1.25 ms。4、主设备 Master Role 建立连接后

37、，发起的一方成为 Master。连接状态建立以后，Master重新设置TLLconnSupervision , LinkLayer确认连接已经建立。 随后Master在transmit window时间内开始发送第一个数据帧，Master的第一帧长度可以超过transmit window。Master 决定第一个 anchor point ,下一个 anchor point= connlnterval +first anchor point 。以下是一个例子:Figure 4 11 Mssfef a，能料 or LL carrredkw) aetup kvtfi a2vro z仙就腼皿5、从设

38、备Slave Role建立连接后，播送的一方成为SlaveoSlave方也相同，重新设置 TLLconnSupervision , LinkLayer确认连接已经建立。连接建 立后的第一帧，无论 CR是否收对，都把它作为第一次连接事件的an chor eve nt。假设第一个transmit window没有收到数据帧， 那么准备在下一个transmit window下接收数 据，而此时事件同步计数器conn Eve ntCou nt亦加一。Figure 4 丁3 5/ave dosng LL connection setup in second LL connectton event6、关闭

39、连接事件Closing Connection EventsMD置位，那么Master接Header中的MD位标识是否该次事件之后还有数据发送。假设 着发，Slave接着收。任何一方收不到对方的帧了，均关闭连接事件。连续两次收到数据 CRC不对，也关闭连接事件。总结如下:MatterMD = 0MD = 1Slav*袖DsQMjstcr sluN rvjtsx'nd .Nhur packet, t losing thetion eventSlav*ml need tooftrr 'nclnr; Its pnei刃mjy <onlinue The connec (km eve

40、nlSlav should listsendingrls pack&lMaste-r may continue the 匚Qii- nectiom eventSlave stiould listen after SfEdung rts packet.Master may cOTtinde the conhet tm eventSlari/e should listen aifter sefiding rts packet殆加 4 2 "D bit申窗牡 fcr制血闻cmnecfon芒回商7、发送窗拓宽Window Widening由于发送端接收端都存在晶振频偏，所以可能会导致

41、Slave端anchor point不同步，因此Slave每次接收完一个数据帧，均需同步一次anchor point。接收端需要根据发送端的频偏MasterSCA和接收端频偏 SlaveSCA来计算接收端的接收窗拓宽参数，以保证数据成功接收。计算方式如下：片祝MMTi能nirrg = fnasrerSCA + Sira：'e5CXi / 1000000' tAnc/ior其值应小于(connlnterval /2) - T_IFS us)。假设到达这个值，那么认为连接丧失。8、信道列表选择Data Channel Index SelectionMaster端需要给此次连接的信道

42、分类：使用信道和不使用信道。使用信道最少为两个。 信道分类由 HOST产生。而 Slave的Channel Map通过CONNECT_REG帧接收到本地。连续的 conn ection event每 次需要获取两个参数 unm appedCha nnel 和 lastUnmappedChannel 。前者是此次连接没有使用过的信道列表，后者是前一次连接未 用过的信道编号。未用信道编号计算方法如下：unm appedCha nnel = (lastU nm appedCha nnel + hop In creme nt ) mod 37假设 unmappedChannel 为 used Chan

43、nel 的话，那么此次的 Channel Index 那么根 据这个 unmappedChannel 得到该次 connection 所使用的 Channel。假设unmappedChannel为unused Channel，那么根据下面公式计算得到一个 remappinglndex。remapp ingln dex = unm appedCha nnel mod nu mUsedCha nn els总结如以下图：9、确认机制和数据流控制Ackn owledgeme nt and Flow Co ntrol数据确实认依靠 transmitSeqNum SN和 nextExpectedSeqNu

44、m NESN 来控 制。NESN用于确认前一帧是否接收正确，是否需要重发。刚刚进入连接状态，SN和NESN均需设置成0。控制方式如以下图：NESN在一种情况下不会被更新，就是接收BUFFER不够的情况。这会使发送端重传该帧，如此实现数据流控制。五、LinkLayer 控制描述LLCPLinkLayer Control Protocol 是用来控制两个 LinkLayer之间的控制和协商的。其中 包括连接控制，加密控制等等。1、LinkLayer连接更新和ChannelMap更新每次进入连接状态后，设备均需更新connlnterval , connSlaveLatency 和connSuperv

45、isionTimeout 。Master通过发送 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 帧 来实现参数更新，Slave不能发送这种格式的帧，它通过使用L2CAP言道回复更新确认来确认参数更新。参数更新之前使用老的参数，更新之后使用新参数。Slave端收到 LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 之后，假设conn EventCount mod 65535 小于 32767,并且不等于本地的 conn EventCount，此时它 需监听所有的Connection Event，直到确认Master收到自己的REQ ACK Slave在确认两边 conn Eve ntCou

46、nt相等之前的Conn ection Eve nt均需要监听。假设conn Eve ntCou nt mod 65535大于32767，那么Slave认为与Master丧失连接，回到 Sta ndby状态，并上报主机。Master这边，需要在第一个Transmit Window内发送数据，它发送的这帧数据作为此次 Connection 的 an chor point。Master 在这个 an chor point 以后更新它的 connln terval，并清零 T LLc onn Supervisi on 计数。假设使用自动发送LL_CONNECTION_UPDATE_REQ ，贝Time

47、out参数不跟新， 与前次LL_CONNECTION_UPDATE_REQ 或者CONNECT_REQ设置时相同。其他 参数亦如是。自动更新机制用于 Master由于其他需求，需要更改 anchor point时间。ChannelMap 的更新由 LL_CHANNEL_MAP_REQ 完成，2、加密加密参数设置通过LL_ENC_REQ和LL_ENC_RSP开始加密：LL_START_ENC_REQ 和 LL_START_ENC_RSP结束加密：LL_PAUSE_ENC_REQ or LL_TERMINATE_IND PDUsEmpty PDUs or LL_PAUSE_ENC_RSP or L

48、L_TERMINATE_IND3、Feature Set Exchange进入连接状态以后，蓝牙设备之间需要交换各自所支持的功能参数。该过程通过LL_FEATURE_REQ PDULL_FEATURE_RSP P交换信息。数据帧交换时间关系如下:具体的Feature对应位如以下图所示:Bit positionLink Layei rValid from Control er toHostVdliJ fiam Hv&l to Control hrValid frtxm Control kr to Control l«r0LE EncryptionYY¥1 63RFU4

49、、Version ExchangeLL_VERSIO NND来交换信息。其主从之间交换设备所支持的蓝牙协议版本信息，通过 信息包括：VersNr：所支持的蓝牙协议Compld :认证信息SubVersNr： Controller 的实现版本号。5、Termination Procedure终止通信，通过 LL_TERMINATE_IND来交换信息。IP架构iFigure 2 1 "Jhows the top Jewel block diagram of the RW BILE foi巴 along with the main urioundlug blocks when It h i

50、ntegerinto an ASIC以下是几个理解上的难点:、关于 ExchangeTable 禾口 ControlStructureExchangeMemory 是一个动态的存储器件，其中包括了 ExchangeTabe、ControlStructure、T/RxDescriptor、T/RxBuffer，它们之间的连接都是由指针完成。关系大概如下：MlOUDQU1 guo am|.»D1301WDKLWJJ1UA3Fis«rc 条2 -UMc, ComUcM Structure Onaiploo and Uat4 BuffcnRifi*TF 3iT'g-.tng-l 5-.tc-r-c Ht 4 Jb if rwl &尸'ESontrEd STjrare 衍 7ArTTEi JT'UCTirf* *Tr ISFr. k rr f 11frr J.； 5TLcrjg Pit L3 fisjiFRilCfBipid Sw