伽利略的力学成就

1、伽利略的力学成就在近代科学的开创者行列里，伽利略Galileo Galilei , 15641642最为突出，是他创图4-1为伽利略造并示范了新的科学实验传统，以追究事物之量的数学关系为目标的研究纲 领，以及将实验与数学相结合的科学方法。正是他的工作将近代物理学乃至近代科学推上了历史的舞台。伽利略1564年2月15日生于意大利的比萨， 他的父亲文森西奥伽利 略是当时一位著名的音乐家和数学家，他的学术研究对伽利略有很大的影 响。1581年，伽利略被送进比萨大学倾心研究欧几里德几何学和阿基米德 的物理学。1589年，伽利略获得了比萨大学数学教授的职位，三年后，转 到帕多瓦大学，在这里过了十八年比拟

2、稳定的生活，1610年又到佛罗伦萨，继续从事他的物理学和天文学研究。1624至1630年间，伽利略写作他的著作?关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话?，该书于1632年问世，但很快就遭到罗马教会的传讯而被软禁。从1634年开始，他致力于撰写另一部ii Ilil Wfi-GR .DVCA图4-2伽利略?两大世 界体系的对话?雇页著作?两门新科学的对话?，该书于1638年在荷兰的莱顿出版。 所谓两门新 科学指的是材料力学和运动力学。关于第一门新科学，伽利略在书中提出物体的支撑能力不能依几何比例予以放大，例如，一只鹿如果按比例胀成大象那么大，那么它的腿肯定支撑不住自身的重量。后一门新科学，就是他自己

3、早年对落体运动研究的一种系统化；速度和加速度的概念、惯性的概念，就是在这本书中以公理的形式提出的。1642年1月9日，伽利略在阿切特里的别墅里安然去世。1匀加速运动规律的研究伽利略被誉为近代科学之父， 他把数学和实验相结合开创了近代科学研 究的有效方法。伽利略的数学与实验相结合的研究方法，一般来说，分三个步骤：1先提取出从现象中获得的直观认识的主要局部，用最简单的数学形式表示出来， 以建立量的概念；2再由此式用数学方法导出另一易于实验证实的数量关系；3然后通过实验来证实这种数量关系。他对落体匀加速运动规律的研究便是最好的说明。从落体的加速运动所能作出的最简单设想，可能是其瞬时速度与路程成正比，

4、也可能与秒末所通过的路程依次为下落时间t成正比。通过数学论证，不难发现第一种假设对于匀加速运动是不能成立的。于 是采取 t或。=at的假设，这里a是加速度。由于u值无法直接测量，所以将此式转换为可测量路程的形式：s= 2 at2。如此那么落体在1 , 2, 3,12 1 a丨，22 la丨，32 2 a丨，由此得知每隔1秒落体下落的一段距离依次为S2 si = 3 *a丨，S3 S2= 5 1 a丨。S4 S3= 72 a丨， ，依等差级数递增。最后的步骤是用实验验证：由于自由落体的加速度a值大，即使在短时间内下落的路程也会很大，难于测量。为了“冲淡加速度，使其减小，伽利略设计了斜面滚球实验，

5、测量从斜面上的光滑小槽内往下滚的青铜小球的行程与时间的关系。他采用精密的漏壶计时，反复实验100次。所得结果与所设想的数量关系符合，且重复性良好，肯定了落体作匀加速运动设想的正确性。由此可见，伽利略进行科学实验的目的主要是为了检验一个科学假设是否正确，而不是盲目地收集资料，归纳事实。2斜面滚球实验解释摆的等时性是伽利略设计斜面实验的一个主要的动机，为什么不管摆幅多大，摆动一个周期的时间总是相等的，是什么使得它自动调节自己的速度？这真是一个令人着迷的问题。伽利略敏锐地感觉到单摆问题与自由落体问题有内在的联系，它们都是由于物体的重量造成的。他首先想到将单摆问题化为斜面问题，这相当于将摆弧的曲线化为

6、斜面的直线来处理，斜面的倾角越大相当于摆幅越大，而斜面的倾角到达90度时，物体就成了自由落体。从1602年开始，伽利略着手研究这些相关的运动问题。1604年，伽利略设计了斜面实验，经过许屡次努力之后，终于探清了在斜面上滚动的铜球的运动情况。他所面临的困难主要是没有准确的计时装置，先是用脉搏，再是用音乐节拍，最后用水钟。他先发现球滚过全程四分之一所花的时间，正是滚过全程所花时间的一半，最后更为精确地知道，在斜面上下落物体的下落距离同所用时间的平方成正比，这就是著名的落体定律。这个定律说明，落体下落的时间与物体重量无关。伽利略面临的另一个更为主要的困难是概念上的，当时人们连速度的定量定义都没有。

7、起初，伽利略虽然发现了落体定律但还是错误地以为速度与距离成正比，直到后来才认识到速度与时间成正比。因此，对伽利略来说，必须首先建立匀速运动和匀加速运动的定量概念。 在?两门新科学?中，这样的概念终于以公理的形式被创造出来了：“匀速运动是指运动质点在任何相等的时间间隔里经过的距离也相等。“匀加速运动是指运动质点在相等的时间间隔里获得相等的速率增量。有了这两个新的概念，从斜面实验中可以获得更多的教益。当 钢球从斜面上滚下后继续沿着桌面滚动，这时斜度为零重力的作用为零，不再有加速度，球就会永远保持它的匀速运动。这意味着，外力并不是维持运动状态的原因，而只是改变运动状态的原因，这是对亚里士多德运动观念

8、的重大变革。牛顿后来将之概括为运动第一和第二定律。大约在1604年间，伽利略开始寻找关于“重物自然下降过程中速度随时间增加的规 律。如果像传说中的那样， 伽利略从比萨斜塔上向下扔落物体，直接对自由落体进行直观测量，要寻找到落体的运动规律是相当困难的。因为。比萨斜塔高55米，自塔顶竖直自由落下物体到达地面需时秒， 当时既无精密测量时间的钟表，又不能排除空气对轻重不同的物体所施的不同浮力的影响；因此直接做这种测量是不可能的。然而，沿斜面下滚的球与竖直下落的球一样，也是一种“自发下降，况且沿斜面下滚的球还可以将其下滚速度调节得很慢， 这更易于测量。于是伽利略设计了斜面滚球实验：取一块长约840匣米。

9、宽约42匣米，厚约6厘米的坚硬木板，刨光后在平板细长的正面中央沿板长刻划一条=3厘米的笔直沟槽。为了使沟槽尽可能地光滑、平整，再甲苯皮纸沿沟槽贴牢，取一只抛光坚实的黄铜圆球做实 验的滚球。有此之前，先将长板的一端垫高约140厘米，使其成为个斜面，其倾斜度约为：sin 11 6。让黄钢球沿沟槽滚下，同时采用特别装置 复屡次，使先后两次之时间差不超过一次脉膊的漏壶记录小球下滚的时间。这项实验得重1/10。当这种方法被证实可靠之后，再让小球只滚下沟槽总长度的 1/4，测定其所需之时间，看到它只用了原先实验所需时间的一半。接着再就其它长度滚下小球做实验。比拟小球滚过槽的总长度所需时间与分别滚下总长的1

10、/2、2/3、3/4，以及其它任选长度所需的时间。成百次的重复各次实验，所得的结果总是： 球所通过的路程与时间的平方成正比。这一结果对于平板的所有斜度，亦即对于沟槽的所有倾角都适合。同时也证明，对不同倾角的斜面，球在各个滚落时间的比例恰是实验者推导所 预计的。伽利略的斜面实验是把真实实验和理想实验相结合的典范。伽利略在斜面实验中发现，只要把摩擦减小到可以忽略的程度， 小球从一斜面滚下后， 可以滚上另一斜面， 而与斜面的 倾角无关。 也就是说，无论第二个斜面伸展多远， 小球总能到达和出发点相同的高度。 如果 第二斜面水平位置， 而且无限延长， 那么小球会一直运动下去。 伽利略在 ?关于两门新科学

11、的 对话?中进一步写道： “我们可以进而指出，任何速度一旦施加给一个运动着的物体，只要 除去加速或减速的外因， 此速度就可保持不变； 不过，这是只能在水平面上发生的一种情形。 因为在向下倾斜的平面上已经存在一加速因素。 而在向上倾斜的平面上那么有一减速因素。 由 此可见， 在水平面上的运动是永久的； 因为，如果速度是均匀的， 它就不能减小或缓慢下来， 更不会停止。 这实际上是我们现在所说的惯性运动，伽利略由此得到了他的“惯性定律。德国哲学家康德Kant Lmmanuel , 17241804在他的名著?纯粹理性批判?一书的 序言中写道； “当加利略让他的一些圆球以他本人所选定的重力，沿料面沟槽

12、滚下来的 时，对所有的自然科学研究者来说，心中豁然开朗，他们明白了：理性所能洞察的事物只能是理性自身所设想的事物， 理性一方面必须以它的一些原理来接近自然，按照这些原理，只有那些与现象相符合的方可看作为定律， 而在另一方面还要根据一些定律进行考虑 去做实验，并用实验来接近自然。 康德对定律的论述是非常清楚而明确的：定律的正确性 不在于它与直接感性经验相符， 而要从定义、 实验以及它与一切可信的事物之间的联系去考 验。3 惯性原理和力与加速度的概念推动重物时需要的力大， 而推动轻物时需要的力小， 是人们的直觉经验。 亚里士多德据 此得出普遍性的结论：一切物体均有保持静止或所谓寻找其“天然去处的本

13、性，认为“任 何运动着的事物都必然有推动者 ，并用比例定律把动力与速度联系起来。伽利略那么得出新 的概念， 他观察到一个沿着光滑制面向上滑动的物体， 因制面的斜角不同而受到不同程度的 减速，斜角越小，减速越小。如在无阻力的水平面上滑动，那么应保持原速度永远滑动。因而 得出这样的结论： “一个运动的物体，假设有了某种速度以后，只要没有增加或减小速度的 外部原因， 便会始终保持这种速度这个条件只有在水平的平面上才有可能，因为在斜面的情况下， 朝下的斜面提供了加速的起因，而朝上的斜面提供了减速的起因；由此可知，只 有在水平面上运动才是不变的 。?两门新科学的对话? 伽利略便第一次提出了惯性概念， 并

14、 第一次把外力和“引起加速或减速的外部原因即运动的改变联系起来。在?两门新科学的对话?中，伽利略首先从数学上讨论匀速运动定律。在匀速运动中， 速度保持不变， 从而通过的路程与所经历的时间成正比。 接着用纯粹演绎的方法转到加速运 动上来。他的主要课题是：“寻求和解释最适合于自然现象的定义。 即寻找加速运动的规律。 在他的自述中伽利略说明了他的理性原理： “当研究自然的加速度运动时，让自然界本身的 倾向来引导我们。 自然界教我们在一切各种不同的过程中只去采用最一般，最简单与最容易的方法。然后，伽利略专门阐述用他的所谓简单性原理所做的工作假设。一种最为简单的 加速运动过程为；在相等的时间内，速度增加

15、相等的量，即 v t。到此为止， 伽利略提出了惯性和加速度这个全新的概念， 以及在重力作用下物体作匀加 速运动的全新的运动规律， 为牛顿力学理论体系的建立奠定了根底。 这种新的惯性概念， 推 翻了 1000多年以来亚里士多德学派认为物体运动靠精灵或外界迂回空气推动的说法，也澄 清了中世纪模糊的“冲力说。 这是人类长期以来研究机械运动的理论成果，并且得到了当 时地动说支持者们的拥护。 伽利略虽然没有明确地写出惯性原理， 可是说明了这是属于物体 的本性的客观规律， 在研究其他物理问题时， 他熟练地运用了它。 然而他未能摆脱柏拉图关 于行星作圆运动的观点， 相信“圆惯性 的存在，因此未能将惯性运动概

16、念推广到一切物体 运动上。完整的惯性原理是在伽利略逝世后两年由笛卡儿 Descartes Rene， 15961650 表达的。 伽利略把物体速度的大小和方向的改变或加速度的产生归于力的作用，这是对力的 性质的客观认识，也是牛顿第二定律的雏形。4 落体实验伽利略一直对亚里士多德的运动理论深表疑心。 亚里士多德认为， 在落体运动中， 重的 物体先于轻的物体落到地面， 而且速度与重量成正比。 这种看法在经验中确实可以找到证据， 比方一根羽毛就比一块石头后落到地面， 但是也不难找到反例， 比方一个同样大小的铁球和 木球从等高处下落， 几乎无法区分哪一个先落下。 伽利略晚年的学生维维安尼曾经在他写的

17、伽利略传记中提到， 伽利略在比萨斜塔上做过落体实验， 证实了所有物体均同时下落， 这成 了这一著名历史传闻的根源。但历史学家考证， 没有任何理由说明伽利略做过这一实验， 因为伽利略本人从未提起过。 但是此前类似的实验已有人做过， 1586年，荷兰物理学家斯台文 Stevin Simon , 15481620 用两个大小不同重量比为 1 比 10 的铅球， 让它们从高 30 英尺的高度下落， 结果两者几乎同 时落在地面上的木板上， 围观者可以清晰地听到两个铅球撞击木板时发出的声音。 伽利略后 来听说了这一实验， 可能也亲自动手做过， 但这种实验由于有空气阻力不会太准确。 事实是， 一位亚里士多德

18、派的物理学家为了反驳伽利略，真的于1 6 1 2年在比萨斜塔做了一个实验，结果说明， 相同材料但重量不同的物体并不是在同一时刻到达地面的，伽利略在 ?两门新科学?中对此有一个辨护，意思是说，重量 1 比 10的两个物体下落时只差很小的距离，可是 亚里士多德却说差 10倍，为什么无视亚里士多德如此重大的失误不顾，却盯住我小小的误 差不放呢？这就说明伽利略并没有在比萨斜塔上做过传说的那个著名的判决性实验。这个故事的来源是伽利略晚年的学生维维亚尼， 在他撰写的伽利略传记中记载了有关比萨斜塔的实 验，但却属事出有因，查无实据的掌故。 这个故事是假的，但是他的一系列重要的实验是真 的。伽利略转瞬逝世已

19、360 多年了， 随着科学的开展与科学技术的日益精密， 展现在人们面 前的是科学假设与科学理论总是经受越来越严峻的考验。 伽利略的方法在自然科学开展的道 路上正以崭新的姿态显示出其生命力。5 伽利略的科学研究方法伽利略是科学史上第一位具有现代意义上的科学家，正是由于他的巨大的科学成就， 牛顿才“站在巨人的肩膀上树立起经典物理的丰碑。然而比他的科学发现更为重要的是， 伽利略在科学研究方法上做出了杰出奉献。正如爱因斯坦所说： “伽利略的发现以及他所应 用的科学推理方法是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端。伽利略的研究方法中， 既有古往今来就被人们用来探索科学的观察法、 数学法

20、、 实验法等传统 方法，又有伽利略独创的逻辑推理与实验相结合的创新方法。伽利略的观察法屡次被他用于天文观察。 伽利略是第一批制造望远镜的人之一， 这本身 就开创了天文学的新纪元。通过望远镜的观测，伽利略得到一系列发现。伽利略在1610 年将它的新发现写成?星界的报告?一书， 引起了巨大的轰动， 这些新发现为哥白尼学说提供 了最确凿的证据。 观察法也被伽利略用于物理学。 体温计就是伽利略所创造； 伽利略正是观 察到水温升高时，会在水壶内上升，给他带来了制作体温表的灵感，制成了最早的体温计， 用于诊断病情。 伽利略的另一个发现就是摆的等时性。 伽利略还观察了大船上的苍蝇、 球等 的运动， 发现从桅

21、杆上掉下的球就落在桅杆脚下， 而不会落在桅杆后面的甲板上， 人们感觉 不到船在运动， 进而提出了今日所称的伽利略相对性原理： 在一条匀速行驶的船的封闭的船 舱内做的任何力学实验， 都不能确定这条船是停泊在港口还是在海上行驶。 作为物理学根本 原理之一的伽利略相对性原理， 不需要任何牛顿式的绝对空间与绝对时间的假设， 它是爱因 斯坦相对论的出发点之一。伽利略相信自然界是简单的和有秩序的，它的行动是规那么的，是按照完美而不变的数 学规律活动的。 他相信自然界是按照数学设计的。 所以他非常重视在研究自然现象时进行数 量分析和建立数量关系。 他曾说过， 宇宙这本书是用数学语言写成的， 符号是三角形， 圆形 和别的几何图形。如果不先学会书里所用的语言， 掌握书里的符号，就不能了解它。没有它 们，人们就像是在一个黑暗的迷宫了劳而无功地游荡。 伽利略把实验方法看作是他的研究工 作的最根本的方法，他认为根本原理必须来自经验与实验。他的“口号是知识来自观测， 而不是来自书本， 也不是来自亚里士多德。 他选择与使用的是一些可以观测的概念， 如距离、 时间、速度、加速度、力、质量等。伽利略不仅是