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文档简介
1、教 学 内 容批注第三章 中值定理与导数的应用3.1 中值定理教学目的:1、 理解并会用罗尔定理、拉格朗日中值定理,了解柯西中值定理和泰勒中值定理。2、 理解函数的极值概念,掌握用导数判断函数的单调性和求函数极值的方法,掌握函数最大值和最小值的求法及其简单应用。3、 会用二阶导数判断函数图形的凹凸性,会求函数图形的拐点以及水平、铅直和斜渐近线,会描绘函数的图形。4、 掌握用洛必达法则求未定式极限的方法。5、 知道曲率和曲率半径的概念,会计算曲率和曲率半径。6、 知道方程近似解的二分法及切线性。教学重点: 1、罗尔定理、拉格朗日中值定理;2、函数的极值 ,判断函数的单调性和求函数极值的方法;3、
2、函数图形的凹凸性;4、洛必达法则。教学难点: 1、罗尔定理、拉格朗日中值定理的应用; 2、极值的判断方法; 3、图形的凹凸性及函数的图形描绘; 4、洛必达法则的灵活运用。1、罗尔定理 费马引理 设函数f(x)在点x0的某邻域U(x0)内有定义, 并且在x0处可导, 如果对任意xU(x0), 有f(x)f(x0) (或f(x)f(x0),那么f(x0)=0.罗尔定理如果函数y=f(x)在闭区间a,b上连续, 在开区间(a,b)内可导, 且有f(a)=f(b), 那么在(a,b)内至少在一点x, 使得f(x)=0. 简要证明:(1)如果f(x)是常函数, 则f(x)0, 定理的结论显然成立.(2)
3、如果f(x)不是常函数, 则f(x)在(a,b)内至少有一个最大值点或最小值点, 不妨设有一最大值点x(a,b).于是,教 学 内 容批注,所以f(x)=0.罗尔定理的几何意义:2、拉格朗日中值定理拉格朗日中值定理如果函数f(x)在闭区间a,b上连续, 在开区间(a,b)内可导, 那么在(a,b)内至少有一点x(axb), 使得等式f(b)-f(a)=f(x)(b-a)成立.拉格朗日中值定理的几何意义:f(x)=,定理的证明: 引进辅函数令 j(x)=f(x)-f(a)-(x-a).容易验证函数f(x)适合罗尔定理的条件:j(a)=j(b)=0,j(x)在闭区间a,b 上连续在开区间(a,b)
4、内可导, 且j (x)=f(x)-.根据罗尔定理, 可知在开区间(a,b)内至少有一点x, 使j(x)=0, 即f(x)-=0.由此得= f(x) ,即f(b)-f(a)=f(x)(b-a).定理证毕.f(b)-f(a)=f(x)(b-a)叫做拉格朗日中值公式. 这个公式对于b0或Dx0)或x+Dx,x (Dx0)应用拉格朗日中值公式, 得f(x+Dx)-f(x)=f(x+qDx)Dx (0q1).如果记f(x)为y, 则上式又可写为Dy=f(x+qDx)Dx (0q1).试与微分dy=f(x)Dx比较:dy=f(x)Dx是函数增量Dy的近似表达式, 而 f(x+qDx)Dx是函数增量Dy的精
5、确表达式.作为拉格朗日中值定理的应用, 我们证明如下定理:定理如果函数f(x)在区间I上的导数恒为零, 那么f(x)在区间I上是一个常数.证在区间I上任取两点x1,x2(x1x2), 应用拉格朗日中值定理, 就得f(x2)-f(x1)=f(x)(x2- x1) (x1x0时,.证设f(x)=ln(1+x), 显然f(x)在区间0,x上满足拉格朗日中值定理的条件, 根据定理, 就有f(x)-f(0)=f(x)(x-0),0xx。由于f(0)=0, 因此上式即为.又由0xx, 有.3、柯西中值定理设曲线弧C由参数方程(axb)表示, 其中x为参数. 如果曲线C上除端点外处处具有不垂直于横轴的切线,
6、 那么在曲线C上必有一点x=x , 使曲线上该点的切线平行于连结曲线端点的弦AB, 曲线C上点x=x 处的切线的斜率为,弦AB的斜率为. 于是.柯西中值定理如果函数f(x)及F(x)在闭区间a,b上连续, 在开区间(a,b)内可导, 且F(x)在(a,b)内的每一点处均不为零, 那么在(a,b)内至少有一点x , 使等式.成立.显然, 如果取F(x)=x, 那么F(b)-F(a)=b-a,F(x)=1, 因而柯西中值公式就可以写成:f(b)-f(a)=f(x)(b-a) (axb),这样就变成了拉格朗日中值公式了.显然, 如果取F(x)=x, 那么F(b)-F(a)=b-a,F(x)=1, 因
7、而柯西中值公式就可以写成:f(b)-f(a)=f(x)(b-a) (axb),这样就变成了拉格朗日中值公式了.教 学 内 容批注3.2罗比达法则教 学 内 容批注教 学 内 容批注.成立.显然, 如果取F(x)=x, 那么F(b)-F(a)=b-a,F(x)=1, 因而柯西中值公式就可以写成:f(b)-f(a)=f(x)(b-a) (ax0, 那么函数y=f(x)在a,b上单调增加; (2)如果在(a,b)内f(x)0, 那么函数y=f(x)在a,b上单调减少.证明 只证(1). 在a,b上任取两点x1,x2(x1x2), 应用拉格朗日中值定理, 得到f(x2)-f(x1)=f(x)(x2-x
8、1) (x1x0, 因此, 如果在(a,b)内导数f(x)保持正号, 即f(x)0, 那么也有f(x)0. 于是f(x2)-f(x1)=f(x)(x2-x1)0,即 f(x1)0,所以由判定法可知函数y=x-cos x 在0, 2p上的单调增加.例2 讨论函数y=ex-x-1的单调性. (没指明在什么区间怎么办?) 解 y=ex-1.函数y=ex-x-1的定义域为(-,+). 因为在(-,0)内y0, 所以函数y=ex-x-1在0,+)上单调增加.教 学 内 容批注例3.讨论函数的单调性.解: 函数的定义域为(-,+). 当时, 函数的导数为(x0), 函数在x=0处不可导.当x=0时, 函数
9、的导数不存在. 因为x0时,y0时,y0, 所以函数在0, +)上单调增加. 如果函数在定义区间上连续, 除去有限个导数不存在的点外导数存在且连续, 那么只要用方程f(x)=0的根及导数不存在的点来划分函数f(x)的定义区间, 就能保证f(x)在各个部分区间内保持固定的符号, 因而函数f(x)在每个部分区间上单调. 例4. 确定函数f(x)=2x3-9x2+12x-3的单调区间. 解 这个函数的定义域为:(-,+).函数的导数为:f(x)=6x2-18x+12 = 6(x-1)(x-2). 导数为零的点有两个:x1=1、x2=2.列表分析:(-, 11, 22, +)f (x)+-+f(x)函
10、数f(x)在区间(-,1和2,+)内单调增加, 在区间1,2上单调减少.例5. 讨论函数y=x3的单调性. 解 函数的定义域为:(-,+).函数的导数为:y=3x2. 除当x=0时,y=0外, 在其余各点处均有y0. 因此函数y=x 3在区间(-,0及0,+)内都是单调增加的. 从而在整个定义域:(-,+)内是单调增加的. 在x=0处曲线有一水平切线. 一般地, 如果f(x)在某区间内的有限个点处为零, 在其余各点处均为正(或负)时, 那么f(x)在该区间上仍旧是单调增加(或单调减少)的.例6.证明: 当x1时,.证明:令, 则. 因为当x1时,f(x)0, 因此f(x)在1, +)上f(x)
11、单调增加, 从而当x1时,f(x)f(1). 即, 也就是(x1).教 学 内 容批注3.4 函数的极值与最大值 最小值1、函数的极值及其求法极值的定义:定义设函数f(x)在区间(a, b)内有定义,x0(a, b).如果在x0的某一去心邻域内有f(x)f(x0),则称f(x0)是函数f(x)的一个极小值.设函数f(x)在点x0的某邻域U(x0)内有定义, 如果在去心邻域U(x0)内有f(x)f(x0),则称f(x0)是函数 f(x)的一个极大值(或极小值). 函数的极大值与极小值统称为函数的极值,使函数取得极值的点称为极值点.函数的极大值和极小值概念是局部性的.如果f(x0)是函数f(x)的
12、一个极大值,那只是就x0附近的一个局部范围来说,f(x0)是f(x)的一个最大值;如果就f(x)的整个定义域来说,f(x0)不一定是最大值.关于极小值也类似.极值与水平切线的关系:在函数取得极值处,曲线上的切线是水平的.但曲线上有水平切线的地方,函数不一定取得极值.定理1 (必要条件)设函数f(x)在点x0处可导,且在x0处取得极值,那么这函数在x0处的导数为零,即f(x0)=0.证为确定起见,假定f(x0)是极大值(极小值的情形可类似地证明).根据极大值的定义,在x0的某个去心邻域内,对于任何点x,f(x) f(x0)均成立.于是当xx0时,因此;从而得到f(x0) = 0 .简要证明:假定
13、f(x0)是极大值.根据极大值的定义,在x0的某个去心邻域内有f(x)0,在x0的某一右邻域内f(x)0,那么函数f(x)在x0处取得极大值; (2) 如果在x0的某一左邻域内f(x)0,那么函数f(x)在x0处取得极小值; (3)如果在x0的某一邻域内f(x)不改变符号,那么函数f(x)在x0处没有极值.定理 (第一种充分条件)设函数f(x)在含x0的区间(a, b)内连续,在(a, x0)及(x0, b)内可导. (1)如果在(a, x0)内f(x)0,在(x0, b)内f(x)0,那么函数f(x)在x0处取得极大值; (2)如果在(a, x0)内f(x)0,那么函数f(x)在x0处取得极
14、小值; (3)如果在(a, x0)及(x0, b)内 f(x)的符号相同,那么函数f(x)在x0处没有极值.定理2(第一充分条件)设函数f(x)在x0连续, 且在x0的某去心邻域(x0-d,x0)(x0,x0+d)内可导. (1)如果在(x0-d,x0)内f(x)0,在(x0,x0+d)内f(x)0,那么函数f(x)在x0处取得极大值; (2)如果在(x0-d,x0)内f(x)0,那么函数f(x)在x0处取得极小值; (3)如果在(x0-d,x0)及(x0,x0+d)内 f(x)的符号相同,那么函数f(x)在x0处没有极值.定理2也可简单地这样说:当x在x0的邻近渐增地经过x0时,如果f(x)
15、的符号由负变正,那么f(x)在x0处取得极大值;如果f(x)的符号由正变负,那么f(x)在x0处取得极小值;如果f(x)的符号并不改变,那么f(x)在x0处没有极值 (注:定理的叙述与教材有所不同) .确定极值点和极值的步骤: (1)求出导数f(x); (2)求出f(x)的全部驻点和不可导点;(3)列表判断(考察f(x)的符号在每个驻点和不可导点的左右邻近的情况,以便确定该点是否是极值点,如果是极值点,还要按定理2确定对应的函数值是极大值还是极小值); (4)确定出函数的所有极值点和极值.教 学 内 容批注例1求函数的极值. 解(1)f(x)在(-,+)内连续, 除x=-1外处处可导, 且;(
16、2)令f(x)=0, 得驻点x=1;x=-1为f(x)的不可导点;(3)列表判断x(-, -1)-1(-1, 1)1(1, +)f (x)+不可导-0+f(x)0(4)极大值为f(-1)=0, 极小值为.定理3 (第二种充分条件)设函数f(x)在点x0处具有二阶导数且f (x0)=0,f(x0)0,那么 (1)当f(x0)0时,函数f(x)在x0处取得极小值;证明在情形(1),由于f(x0)0, 按二阶导数的定义有.根据函数极限的局部保号性,当x在x0的足够小的去心邻域内时,.但f(x0)=0,所以上式即 从而知道,对于这去心邻域内的x来说,f(x)与x-x0符号相反.因此,当x-x00即x0
17、;当x-x00即xx0时,f(x)0.根据定理2,f(x)在点x0处取得极大值.类似地可以证明情形(2).简要证明:在情形(1),由于f(x0)0, f(x0)=0, 按二阶导数的定义有.根据函数极限的局部保号性,在x0的某一去心邻域内有.从而在该邻域内, 当x0;当xx0时,f(x)0.根据定理2,f(x)在点x0处取得极大值.教 学 内 容批注定理3 表明,如果函数f(x)在驻点x0处的二导数f(x0) 0,那么该点x0一定是极值点,并且可以按二阶导数f(x0)的符来判定f(x0)是极大值还是极小值.但如果f(x0)=0,定理3就不能应用.讨论:函数f(x)=-x4,g(x)=x3在点x=
18、0是否有极值?提示:f(x)=4x3,f(0)=0;f(x)=12x2,f(0)=0.但当x0时f(x)0时f(x)0, 所以f(0) 为极小值.g(x)=3x2,g(0)=0;g(x)=6x,g(0)=0. 但g(0)不是极值例2 求函数f(x)=(x2-1)3+1的极值.解 (1)f(x)=6x(x2-1)2. (2)令f(x)=0,求得驻点x1=-1,x2=0,x3=1. (3)f(x)=6(x2-1)(5x2-1). (4)因f(0)=60,所以f (x)在x=0处取得极小值,极小值为f(0)=0. (5)因f(-1)=f(1)=0,用定理3无法判别.因为在-1的左右邻域内f(x)0,
19、 则f(x)在a,b上的图形是凹的;(2)若在(a,b)内f(x)0, 则f(x)在a,b上的图形是凸的.简要证明 只证(1). 设x1,x2a,b, 且x1x2, 记.由拉格朗日中值公式, 得,两式相加并应用拉格朗日中值公式得,即, 所以f(x)在a,b上的图形是凹的. 拐点: 连续曲线y=f(x)上凹弧与凸弧的分界点称为这曲线的拐点.确定曲线y=f(x)的凹凸区间和拐点的步骤:(1)确定函数y=f(x)的定义域;(2)求出在二阶导数f(x); (3)求使二阶导数为零的点和使二阶导数不存在的点;(4)判断或列表判断, 确定出曲线凹凸区间和拐点;注: 根据具体情况(1)(3)步有时省略.例1.
20、 判断曲线y=ln x 的凹凸性.解:,.因为在函数y=ln x的定义域(0,+)内,y0, 所以曲线y=ln x是凸的.教 学 内 容批注例2. 判断曲线y=x3的凹凸性. 解:y=3x 2,y=6x.由y=0, 得x=0.因为当x0时,y0时,y0, 所以曲线在0,+)内为凹的. 例3. 求曲线y=2x 3+3x 2-2x+14的拐点. 解:y=6x 2+6x-12, .令y=0, 得.因为当时,y0, 所以点(,)是曲线的拐点. 例4. 求曲线y=3x 4-4x3+1的拐点及凹、凸的区间. 解:(1)函数y=3x 4-4x3+1的定义域为(-,+);(2),;(3)解方程y=0, 得,;
21、 (4)列表判断: (-, 0) 0 (0, 2/3) 2/3 (2/3, +) f (x) + 0 - 0 + f(x) 1 11/27 在区间(-,0和2/3,+)上曲线是凹的, 在区间0,2/3上曲线是凸的. 点(0,1)和(2/3,11/27)是曲线的拐点.例5 问曲线y=x 4是否有拐点? 解 y=4x 3,y=12x 2.当x0时,y0, 在区间(-,+)内曲线是凹的, 因此曲线无拐点.例6.求曲线的拐点. 解 (1)函数的定义域为(-,+); (2) ,;教 学 内 容批注(3)无二阶导数为零的点, 二阶导数不存在的点为x=0; (4)判断: 当x0; 当x0时,y0,a1) 的
22、导数.解:f(x)教 学 内 容批注.特别地有(ex)=ex.例5求函数f(x)=logax (a0,a1) 的导数.解: .解:.即 .:特殊地., .3单侧导数:极限存在的充分必要条件是及都存在且相等. f(x)在处的左导数:,f(x)在处的右导数:.导数与左右导数的关系:函数f(x)在点x0处可导的充分必要条件是左导数左导数f-(x0) 和右导数f+(x0)都存在且相等.如果函数f(x)在开区间(a, b)内可导,且右导数f+(a) 和左导数f-(b)都存在,就说f(x)有闭区间a, b上可导.教 学 内 容批注例6求函数f(x)=|x|在x=0处的导数.解:, 因为f-(0) f+(0
23、),所以函数f(x)=|x|在x=0处不可导.4、导数的几何意义函数y=f(x)在点x0处的导数f(x0)在几何上表示曲线y=f(x)在点M(x0, f(x0)处的切线的斜率,即 f(x 0)=tan a,其中a是切线的倾角.如果y=f(x)在点x0处的导数为无穷大,这时曲线y=f(x)的割线以垂直于x轴的直线x=x0为极限位置,即曲线y=f(x)在点M(x0, f(x0)处具有垂直于x轴的切线x=x0.:由直线的点斜式方程,可知曲线y=f(x)在点M(x0, y0)处的切线方程为y-y0=f(x0)(x-x0).过切点M(x0, y0)且与切线垂直的直线叫做曲线y=f(x)在点M处的法线如果
24、f(x0)0,法线的斜率为,从而法线方程为.例8.求等边双曲线在点处的切线的斜率,并写出在该点处的切线方程和法线方程.解:,所求切线及法线的斜率分别为,.所求切线方程为,即4x+y-4=0.所求法线方程为,即2x-8y+15=0.例9 求曲线的通过点(0,-4)的切线方程.解设切点的横坐标为x0, 则切线的斜率为.教 学 内 容批注于是所求切线的方程可设为.根据题目要求,点(0,-4)在切线上,因此,解之得x0=4.于是所求切线的方程为, 即3x-y-4=0.5、函数的可导性与连续性的关系设函数y=f(x)在点x0处可导, 即存在. 则.这就是说, 函数y=f(x)在点x0处是连续的. 所以,
25、如果函数y=f(x)在点x处可导, 则函数在该点必连续. 另一方面,一个函数在某点连续却不一定在该点处可导. 例7 函数在区间(-, +)内连续, 但在点x=0处不可导. 这是因为函数在点x=0处导数为无穷大x.2. 2 函数的和、差、积、商的求导法则1、函数的和、差、积、商的求导法则定理1如果函数u=u(x)及v=v(x)在点x具有导数,那么它们的和、差、积、商(除分母为零的点外)都在点x具有导数, 并且 u(x) v(x)=u(x) v(x) ; u(x)v(x)=u(x)v(x)+u(x)v(x);.证明 (1)=u(x)v(x).教 学 内 容批注法则(1)可简单地表示为 (uv)=u
26、v.(2)=u(x)v(x)+u(x)v(x),其中v(x+h)=v(x)是由于v(x)存在,故v(x)在点x连续. 法则(2)可简单地表示为 (uv)=uv+uv.(3) .法则(3)可简单地表示为. (uv)=uv, (uv)=uv+uv,.定理1中的法则(1)、(2)可推广到任意有限个可导函数的情形. 例如, 设u=u(x)、v=v(x)、w=w(x)均可导, 则有(u+v-w)=u+v-w. (uvw)=(uv)w=(uv)w+(uv)w =(uv+uv)w+uvw=uvw+uvw+uvw.即 (uvw) =uvw+uvw+uvw.在法则(2)中, 如果v=C(C为常数),则有(Cu)
27、=Cu.例1y=2x 3-5x 2+3x-7,求y解:y=(2x 3-5x 2+3x-7)= (2x 3)-(5x 2)+(3x)-(7)= 2 (x 3)- 5( x 2)+ 3( x)=23x 2-52x+3=6x 2-10x+3.教 学 内 容批注例2.,求f(x)及.解:,.例3y=ex(sin x+cos x),求y.解:y=(ex)(sin x+cos x)+ ex(sin x+cos x)= ex(sin x+cos x)+ ex(cos x-sin x)=2excos x.例4y=tan x,求y.解: . 即 (tan x)=sec2x.例5y=sec x,求y.解:=sec
28、 x tan x.即 (sec x)=sec x tan x.用类似方法,还可求得余切函数及余割函数的导数公式: (cot x)=-csc2x, (csc x)=-csc x cot x.2.3反函数与复合函数的求导法则1、反函数的求导法则定理2 如果函数x=f(y)在某区间Iy内单调、可导且f(y)0, 那么它的反函数y=f-1(x)在对应区间Ix=x|x=f(y),yIy内也可导, 并且. 或.简要证明: 由于x=f(y)在Iy内单调、可导(从而连续), 所以x=f(y)的反函数y=f-1(x)存在,且f-1(x)在Ix内也单调、连续. 任取xIx, 给x以增量Dx(Dx0,x+DxIx)
29、, 由y=f-1(x)的单调性可知Dy=f-1(x+Dx)-f-1(x)0,于是. 因为y=f-1(x)连续, 故 从而 .上述结论可简单地说成: 反函数的导数等于直接函数导数的倒数教 学 内 容批注例6设x=sin y,为直接函数, 则y=arcsin x是它的反函数. 函数x=sin y在开区间内单调、可导, 且(sin y)=cos y0.因此, 由反函数的求导法则, 在对应区间Ix=(-1,1)内有.类似地有:.例7设x=tan y,为直接函数, 则y=arctan x是它的反函数. 函数x=tan y在区间内单调、可导, 且(tan y)=sec2y0.因此, 由反函数的求导法则,
30、在对应区间Ix=(-,+)内有 .类似地有:.例8设x=ay(a0,a1)为直接函数, 则y=logax是它的反函数. 函数x=ay在区间Iy=(-,+)内单调、可导, 且(ay)=ayln a0.因此, 由反函数的求导法则, 在对应区间Ix=(0,+)内有 .到目前为止, 所基本初等函数的导数我们都求出来了, 那么由基本初等函数构成的较复杂的初等函数的导数如可求呢?如函数lntan x、的导数怎样求?2、复合函数的求导法则定理3如果u=g(x)在点x可导, 函数y=f(u)在点u=g(x)可导, 则复合函数y=fg(x)在点x可导, 且其导数为或.证明: 当u=g(x)在x的某邻域内为常数时
31、,y=fj(x)也是常数, 此时导数为零, 结论自然成立. 当u=g(x)在x的某邻域内不等于常数时,Du0, 此时有,教 学 内 容批注= f(u)g(x).简要证明:.例9 , 求. 解 函数可看作是由y=eu,u=x3复合而成的, 因此. 例10 , 求. 解 函数是由y=sin u,复合而成的,因此.对复合函数的导数比较熟练后, 就不必再写出中间变量,例11lnsin x, 求.解:.例12, 求.解:.复合函数的求导法则可以推广到多个中间变量的情形. 例如, 设y=f(u),u=j(v),v=y(x), 则.例13y=lncos(ex), 求.解:.例14, 求.解:.教 学 内 容批注例15设x0, 证明幂函数的导数公式 (xm)=mxm-1.解 因为xm=(e ln x)m=em ln x, 所以 (xm)=(em ln x)= em ln x(m ln x)= em ln xmx-1=mxm-1.4、基本求导法则与导数公式 1)基本初等函数的导数:(1)(
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