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1、第4章习题答案4-1 判断下列系统是线性的还是非线性的,是时变的还是非时变的。(1)-+4-4 对图题4-4(a)、(b)所示的电路列写出电流 和电压的微分方程 +- 解方程组得:4-5 给定系统微分方程、起始状态及激励信号分别如下,试判断系统在起始点是否发生跳变,并据此写出的值。(1) ,(2) ,*(3) ,解:(1) 因为方程在t=0时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变设:得:a=3,(2) 因为方程在t=0时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变所以:(3) 因为方程在t=0时,存在冲激和冲激偶作用,则起始点会发生跳变 4-7 给定系统微分方程为 若激励信号与起始状态为以下二种情况时,分别
2、求它们的全响应。并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应和强迫响应各分量(应注意在起始点是否发生跳变)。(1),(2),解:(1) 齐次解:特解:完全解:因为方程在t=0时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变得:则:完全解:设零输入响应为:则:自由响应:;强迫响应:1.5。(2)微分方程右边为:原方程为:由上述微分方程可知,t>0后方程右边没有输入,因此,系统没有强迫响应,完全响应和自由响应相同,零输入和零状态响应的形式均为齐次解形式,且零输入响应同(1),为:零状态响应的形式为:所以:则:4-9 一线性时不变系统在相同的起始状态下,当输入为时,全响应为;当输入为2时,全响应为,求输入为4
3、时的全响应。解:系统的零状态响应为:当输入为4x(t)时,系统的全响应为:4-10 系统的微分方程由下列各式描述,分别求系统的冲激响应与阶跃响应。(1)解:(1)首先求阶跃响应,原方程变为:方程右边没有冲激作用,则起始点不会发生跳变,特征方程: 齐次解:特解:B0.5则:,代入初始值,系统的阶跃响应为:系统的冲激响应为:*4-13 一线性时不变系统,当输入为时,零状态响应为,求系统的冲激响应。解:从可以看出,所以特征根为,特征方程为:,设微分方程为: (1)当时,将代入(1)式,并比较方程两边系数可得,这样微分方程为:设,则设 (2)因为,由奇异函数平衡法可求出:,代入(2)式得:,解得:,所以变换域求解法:*4-15 一线性时不变系统,当激励信号为时,全响应为;当激励信号为时,全响应为。求系统的冲激响应(两种激励下,起始状态相同)。解法一:式(1) 式(2)得:上式求导:设:代入上式:方程两边函数相等:,C=0;解法二:因为起始状态相同,所以解法三:设当时的零状态响应为,则特征根为:,设,则由(2)式得:由(1)式得:同时由(3)式得:比较(4),(5)两式得:所以,这样,解法三:设所以,求得,所以解法四:两种激励下起始状态相同,即相同,设,即,得所以,当得激励下,4-17 图题4-
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