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文档简介
1、1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)1 / 3对于钢材:M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf /cm3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量: (kgfcms2) Js 丝杠转动惯量(kgfcms2); i-降速比,3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgfcms2)v-工作台移动速度(cm/min);n-丝杠转速(r/min);w-工作台重量(kgf);g-重力加速度,g = 980cm/s2;s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量: J1-齿轮z1及其轴的转动惯量;J2-齿轮z2
2、的转动惯量(kgfcms2);Js-丝杠转动惯量(kgfcms2);s-丝杠螺距,(cm); w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 (kgfcms2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1,J2-分别为轴,轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2); R-齿轮z分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩:(2) 最大切削负载时所需力矩:(3) 快速进给时所需力矩:式中Mamax空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm);Mf折
3、算到马达轴上的摩擦力矩(kgfm); M0由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgfm);Mat切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm);Mt折算到马达轴上的切削负载力矩(kgfm)。在采用滚动丝杠螺母传动时,Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下:(4) 加速力矩: (kgfm)Jr折算到马达轴上的总惯量;T系统时间常数(s);n马达转速( r/min );当 n = nmax时,计算Mamaxn = nt时,计算Matnt切削时的转速( r / min )(5) 摩擦力矩:(kgfm)F0导轨摩擦力(kgf);s丝杠螺距(cm);i齿轮降速比;传动链总效率;一般=0.70.85。(6) 附加摩擦力矩: (kgfm) P0滚珠丝杠预加载荷(kgf);s丝杠螺距(cm);传动链总效率;i 齿轮降速比; 0滚珠丝杠未预紧式的效率,计算公式 见本手册第2测第425页,一般00.9。(7) 切削
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