杨鹏翔《转数计数器更新》教学设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上转数计数器更新（机器人技术应用）第一篇课题基本信息课题名称转数计数器更新课程机器人技术授课形式新授课时间2020.05授课地点机器人应用创新中心课时数2学情分析本节课通过学习转数计数器更新让学生初步使机器人动起来。对机器人的TCP定位、特点和操作运行还不能深入理解，处于一知半解的状态。所以教学内容选择了最简单的机器人六轴概念，运动轨迹和TCP校准，旨在激发学生们的学习兴趣。不过他们已经具备了一定的认知、操作能力，教学时可以设计与机器人六轴相对应的活动，让学生们更加直接的记住机器人六轴的运动轨迹、完成tcp校准。教学内容本课程采取任务驱动的方法进行教学，通过机器人运动操

2、让学生知道机器人六轴分别表示的什么方向，能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生工业机器人操作的能力。教学目标设计1.知识与技能目标： 记住示教器的各项功能键表示的含义2.过程与方法目标： 学会使用示教器对机器人进行转数计数更新3.职业与社会能力目标：能养成热爱科学的态度和勇于探究的精神,能形成严谨认真的工作态度,能养成和他人配合的团队精神教学重点和难点重点：能操作示教器进行转数计数器更新难点：能说出转数计数器更新的目的“三教”改革情况分析 突破传统教学模式，借助信息技术、云课堂APP，以学生实际为主体，以想要达到的目标采用逆向教学设计，采取最佳教学策略，采用讲授法、任务驱动

3、法、启发提问法、仿真演示法、小组讨论法、巡回指导法、归纳总结法进行课堂教学。教学环境与资源多媒体教室、云课堂APP教学流程图第一步：任务引入第二步：任务提出第三步：任务研究第四步：任务实施第五步：任务交流第六步：任务评价第七步：总结、布置作业课程思政元素在讲解机器人运行轨迹时，会将安全教育贯穿整个课堂，会指出我们所用的机器人是ABB120型虽然精度非常高，但只要我们细致认真、精益求精的去操作，完全可以将精度优化，达到任务标准。这也是将来成为大国工匠必须具备的精神。教学实施过程课 前教学环节教师的活动学生的活动教学媒体（资源）设计意图、依据导入课前回顾（通过发送到云课堂中的课件、教案、视频资源）

4、引入任务：提问学生：你知道机器人六轴的运动轨迹吗？思考问题并做好记录多媒体、云课堂教会学生通过观察和记录进行学习课 中教学环节教师的活动学生的活动教学媒体（资源）设计意图、依据探索新知一、机器人六轴怎么运动的？使用手动操作让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序：4-5-6-1-2-3。师：工业机器人六个关节都有一个机械原点。出现以下的情况时，需要对1. 更换伺服电动机转数计数器的电池后。2. 当转数计数器发生故障，修复后。3. 转数计数器与测量板之前断开过。4. 断电后，机器人关机轴发生了移动。5. 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。机械原点的位置进行转数计数器的更新操作

5、：IRB 120机器人转数计数器更新的具体步骤如下所示。在手动操纵菜单中，选择“轴4-6”动作模式，将关节轴4运动到机械原点的刻度位置。在手动操纵菜单中，选择“轴4-6”动作模式，将关节轴5运动到机械原点的刻度位置。在手动操纵菜单中，选择“轴4-6”动作模式，将关节轴6运动到机械原点的刻度位置。在手动操纵菜单中，选择“轴1-3”动作模式，将关节轴1运动到机械原点的刻度位置。接受任务（分团队完成）学生通过分析工作过程，做好记录，为后续编程做准备。以小组为单位对机器人设备进行转数计数更新，掌握转数更新的各项技巧做笔记团队介绍方法，互相学习以小组为单位对机器人设备进行转数计数更新，掌握转数更新的各项

6、技巧 多媒体视频演练实际操将教学目标分解成几个任务，便于学习。画出六个机器人关节轴图是学生学习机器人的基本技能，也是机器人操作证的必测项目，通过自主练习使学生对这一技能可以更加熟练的掌握根据模拟软件实际操作，让学生知道转数计数更新的相关标准小结通过本篇学习能够使学生知道利用机器人进行转数更新，能根据机器人的特点对其进行分类。学生总结作业及课后拓展教学环节教师的活动学生的活动教学媒体（资源）设计意图、依据拓展1. 会熟练进行工具坐标的设定。2. 能熟练进行工件坐标的设定。能够提前掌握工具坐标的设定多媒体让动手能力强的学生先学习工具坐标的设定，可以在下节课教授其他同学以强带弱 板书设计机器人转数计数更新一、认识机器人示教器：了解示教器结构、示教器手动操作二、转数计数更新：1、 机器人关节轴归零；2、 示教器校准3、 示教器转数计数更新三、关键数据的设定：机器人坐标系教学效果反思信息化手段应用情况及特色1.利用微信APP推送预习作业，学生可以及时收到任务进行预习；2.学生通多白板展示台展示自己的机器人设计，可以有效提高学生的学习兴趣和积极性；教学效果及改进措施本堂课学习评价，采用阶段性全过程考核。主要有