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文档简介

1、第九讲第九讲 平面四杆机构的工作特性主要内容主要内容1、平面四杆机构有曲柄的条件2、急回运动和行程速比系数3、压力角和传动角4、死点位置1 1、平面四杆机构有曲柄的条件、平面四杆机构有曲柄的条件曲柄的定义：与机架组成整转副的连架杆。ABCDabcd1 1、平面四杆机构有曲柄的条件、平面四杆机构有曲柄的条件ADdBCabcADdBCabcADdBCabca+d = b+ca+b = d+cc= d - a+b1 1、平面四杆机构有曲柄的条件、平面四杆机构有曲柄的条件a+d = b+c (1)a+b = d+c (2)a+c = d +b (3)a = b a = c a L(其余两杆长度之和其余

2、两杆长度之和)时时 双摇杆机构双摇杆机构1 1、平面四杆机构有曲柄的条件、平面四杆机构有曲柄的条件2 2、急回运动和行程速比系数、急回运动和行程速比系数（以曲柄摇杆机构为例）（以曲柄摇杆机构为例）从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性急回特性。ABCD 极位夹角极位夹角0 0对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角。ABCDabcd C2B2 1 2 B1C1 行程速比系数行程速比系数=V回V工K=V快V慢C1C2 / t工C2C1 / t回=t工t回=（ K 1 ）= 180 K - 1K + 1= 180 + 1180 - 1= 180 + 180 - K = 1

3、80 + 180 - ABCDabcd C2B2 1 2 B1C1 2 2、急回运动和行程速比系数、急回运动和行程速比系数 压力角FV从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦)传动角dd = = d = = 1800 - - d压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)3 3、压力角和传动角、压力角和传动角 传动不利，设计时规定 4050 通常，机构在运动过程中传动角是变化的，最小值在哪？3 3、压力角和传动角、压力角和传动角最小传动角最小传动角 minminDdBACabcddcos2cos2222222-=-=cbcbBDdadaBDcbdadacb-=2cos2cos2222d =0 cos =1 cos d d min =180 cos = 1 cos d d max分析分析d d min 或或 d d max 可能最小可能最小 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构, ,当曲柄主动时当曲柄主动时, ,在在曲柄与机架共线曲柄

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