单片机控制电机实验设计

1、1.实验目的根据前面所掌握的知识，综合设计一个小型的控制系统，由单个键盘按钮控制的点击控制电机的开关，并在LED上显示”RUN”表示开，显示”STOP”表示关。用另外一个开关控制电机方向，LED灯亮表示电机反转，LED灯不亮，表示电机正转.2.实验环境（软件、硬件及条件）软件：PM plus ,SM+for 78K0_kx2. WINDOWS XP3.实现内容:1实现键盘输入2 用LED显示”RUN”和“STOP”3 控制电机开关，控制电机方向4.实验原理原理图：8位定时器H0的框图PWM时序图：PWM输出模式中的操作过程在定时器开始计数后，当8 位定时器计数器H0 与CMP00 寄存器的值匹

2、配时，TOH0 的输出取反电平且清零8位定时器计数器H0。当8 位定时器计数器H0 与CMP10 寄存器的值匹配时，取反TOH0的输出电平Fprs等于系统主时钟，主时钟等于内部高速震荡等于8MHZ。定时器H0的时钟脉冲频率f=8106/(22)(HZ);PWM的周期由CMP00寄存器决定。TMHMD019D，PWM的周期=20/f.占空比由CMP10决定，CMP10值为9D。占空比=(9+1)/(19+1)=50%硬件接口:.程序流程图：5.程序主要代码(完整代码在电子目录中)$IC (MatrixLED.H)VAR_STATICDSEGSADDRSwitch_Flag: DB 1S_Coun

3、ter: DB 1Dir_Flag: DB 1 ;-Init_CSEGCSEG;=;FunctionModule:PowerReset;Input:;Output:;Internal Data:;Fuction:(1)CPU init; (2)PORT init; (3)RAM and REGISTER init; (4)Intterupt init; (5)16-bit timer init; =Start:NOPNOPNOPDIMOVWAX,#M_stack; Stack setupMOVWSP,AX;+-+;|Primary Hardwear Setup|;+-+CALL!CPU_ini

4、t; CPU SETUPCALL!Port_init; PORT SETUPCALL!INT_init; INT SETUP;+-+;|RAM Initialize|;+-+CALL!RAM_init; Ram setupCALL!KEY_LED_REG_init;Ram setupCALL!MatrixLED_REG_init; Ram setup;+-+;|Timer Initialize|;+-+CALL!TimerH1_initCALL!TimerH1_startCALL !TimerH0_InitCALL !Dir_InitCALL !Var_InitEICALL !DISP_STO

5、PCLR1 P1.4Main00:CALL !Soft_DelayCALL !Sw_CheckCALL !Dir_Check BR$Main00DISP_RUN:MOVA,#11110101B;MOVP5,AMOVA,#11100001B;MOVP6,A;MOVA,#01100111B;MOVP4,A;RETDISP_STOP:MOVA,#00001010B;MOVP5,A;MOVA,#00011110B;MOVP6,A;MOVA,#00011111B;MOVP4,A;RETSoft_Delay:MOV S_Counter, #0FFHS_Delay_Wait:DBNZ S_Counter,

6、$S_Delay_WaitMOV S_Counter, #00HRETSw_Check:BT P3.0, $S_Check_Ret;CALL !Soft_DelayMOV A, Switch_FlagBF A.0, $TAKE_OFFMOV Switch_Flag, #00H CALL !Dir_InitCALL !TimerH0_Start CALL !DISP_RUN BR $S_Check_RetTAKE_OFF: MOV Switch_Flag, #01HCALL !Dir_InitCALL !TimerH0_StopCALL !DISP_STOPS_Check_Ret:CALL !S

7、oft_DelayRETDir_Init:MOV Dir_Flag, #00HCLR1 P1.4RETDir_Check:MOV A, Switch_FlagBT A.0, $Dir_Check_Ret;CALL !Soft_DelayBT P3.1, $Dir_Check_RetMOV A, Dir_FlagBF A.0, $Dir_1 MOV Dir_Flag, #00H CLR1 P1.4BR $Dir_Check_RetDir_1:MOV Dir_Flag, #01H SET1 P1.4 Dir_Check_Ret:;CALL !Soft_DelayRETTimerH0_Init:MOV TMHMD0, #00101001B MOV CMP00, #19DMOV CMP10, #9DRETTimerH0_Start:MOV CMP10, #9D