参考机器人学习class

1、人教室中级阶段 CONTENTS列表56了解一下电子部件须知人的眼睛-光传感器认识一下闪闪发光的 LED11161727373849506667686982839697110111121133134人的耳朵-声音传感器人的大脑-2进制数（ON/OFF）把数字转换成2进制数人的皮肤-触摸传感器触摸传感器的操作方法人类不可缺少的能源-化石较高的化石即可以保护环境又可以产生能量-清洁能源我们周边有很多清洁能源从高处往底处移动的位置能位置能在那里？只能运动时才会产生的动能能源的来回过山车运动的第一法则惯性日常生活中的惯性法则运动的第二法则度运动的第三法则作用与反作用跑步也是作用与反作用使机械运转的马达

2、2HUNAROBOCONTENTS一起动手做学习HUNA人的基础软件1218283952708498112122足球人2HEMIPTERA触碰大卡车清洁人人小汽车“笛笛”投石器昆虫钳子人人HUNAROBO 系列指导书 3HUNAROBO人教室中级阶段 HUNAROBO 科学教室4人的原理与构造列表模块框架 / 连接框架轴 / 护帽 / 螺钉HUNAROBO 系列指导书5短螺钉 (20)中螺钉 (10)长螺钉 (10)轴连接器 (4)螺丝帽 (40) 小红帽 (10) 小护帽 (20) 大护帽 (20)连接轴(4)短轴(4)中轴(4)长轴 (4)5孔连接框架 (10)11孔连接框架 (10)L

3、连接框架 (8)5孔框架 (10)11孔框架 (10)21孔框架 (4)5*11模块 (6)5*23模块 (2)11*17模块 (2)1*5模块 (10)90度模块 (6)1*11模块 (6)135度模块 (6)3*5模块 (6)马达固定模块 (4)HUNAROBO 科学教室/ 齿轮电子部件怎样使用螺丝刀与扳手？61. 握住螺丝刀的把手往右旋转会拧紧，往左旋转会变松。2. 扳手的作用是松紧螺丝钉的时候，能够起到固定螺帽的作用。螺丝刀扳手伺服马达用框架(1)伺服马达 (1)伺服马达固定架 (2)触摸传感器 (2)HUNAROBO2 主板 (1)CDS 传感器 (1)大齿轮 (2)中齿轮 (2)小

4、齿轮 (2)(2)中(2)小(2)引导轮 (2)人的原理与构造电子主板主板/各部分的功能端把电脑上的软件MCU时使用的端口到主板里的IN-PUT 端连接开关和各种类的传感器OUT-PUT 端输出编辑好令（LED,蜂鸣器，伺服马达）左边直流马达连接左边的直流马达使其可以动作的右边直流马达连接右边的直流马达使其可以动作的部分部分MCU主要负责保存/运行程序的IC，和人类的大脑很相似设置设置IDID的部分电源开关开/关RESET 键是主板程序初始化电源连接6V电池输入HUNAROBO 系列指导书7HUNAROBO 科学教室触摸传感器按钮把输入信号设置成ON/OFF时使用的部分CDS传感器光感应传感器

5、识别光以后可以动作的传感器部分ID设置方法1. 按住2. 按住B键的同时按A键时，C组里会显示出当前设定的ID LED。B键的同时按A键，依次选择想要的ID（18）号码。ACB此时C组的LED会亮。3. 选定好ID号码以后，放开B键，同时按住A键确定。4. 主板上的LED闪烁3次后自动关闭的话，就算设定好5. 按一下B以后会显示出当设定的ID。的ID了。* 如果初次设置不，就再次重复15的。D通讯ID设置方法* 利用主板和最多可以设置出8款不同ID的模式。下列图是表现8款不同ID的方法示列：CH 1CH 2CH 3CH 4CH 5CH 6CH 7CH 88人的原理与构造组装人HUNAROBO

6、系列指导书9< 大卡车 >< 触碰人 >< HEMIPTERA >< 足球人 2 >HUNAROBO 科学教室组装人10< 钳子人>< 昆虫人 >< 投石器 >< 小汽车“笛笛”>< 清洁人>人的原理与构造人的眼睛-光传感器HUNAROBO 系列指导书11HUNAROBO 科学教室HUNAROBO 程序设计基础制作基础程序学习用模型1234伺服马达0度调整方法121.把伺服马达连接到主板上并如下图所示进行操作。2. 编程软件后关掉电源并重新打开。3. 用伺服马达小螺丝把伺服马达连接器连接

7、到伺服。人的原理与构造直流马达左侧直流右侧直流马达以10（最大速度）前进。1号和2号的软件是相同的，但是1号软件用于同时2个马达时候，2号软件用于单独马达时候。伺服马达使连接到输出端口4上的伺服马达旋转90度。使连接到输出端口4上的伺服马达调整到0度。使连接到输出端口4上的伺服马达调整到0度。*利用软件调整一下伺服马达的角度。HUNAROBO 系列指导书131.2.HUNAROBO 科学教室制作传感器的条件1. 制作传感器的条件句- 碰一下触摸传感器时左侧的直流旋转，不碰时直流马达停止旋转。请用同样的方作一下红外传感器和CDS传感器的多种动作。2. 制作- 按下的条件句键时两侧的直流的前后来回

8、旋转。14人的原理与构造- 按下的键时两侧的直流往互相相反的方向旋转。* 注意：制作条件时一定要输入“KEY OFF”条件文才可以使人正常。利用FUNCT I ON 键（F1/F2）制作多种软件。延迟时间- 直流顺时针方向旋转5秒后再往逆时针方向旋转。HUNAROBO 系列指导书15HUNAROBO 科学教室认识一下闪闪发光的LED 16人的原理与构造人的耳朵声音传感器HUNAROBO 系列指导书17HUNAROBO 科学教室制作使用的人足球人 218人的原理与构造12左右3456HUNAROBO 系列指导书19HUNAROBO 科学教室789右左101120人的原理与构造12131415&#

9、215;1×1×2×21617HUNAROBO 系列指导书21HUNAROBO 科学教室18192021222322人的原理与构造24大护帽大护帽2526完成HUNAROBO 系列指导书23HUNAROBO 科学教室足球人2的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连接器上。2. 把左侧直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把右侧直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把伺服马达连接到OUTPUT连接器的OUT4上面。5. 把接收端连接到REMOCON连接器上。直流马达的红色线对准黑色线对准3P电线的黑色线对准带球射门24软件1. 制作软

10、件。2. 确认电源、直流其他传感器是否有连接正确。3. 确认电源的OFF状态后连接传输线。4. 在软件窗口“SAVE”后点击“”按钮。 5.“”状态窗口弹出后打开电源。(电源 ON)6.完毕后拿掉传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF -> 电源ON)。操作方法/软件连接主板人的原理与构造HUNAROBO 系列指导书25编程示例HUNAROBO 科学教室球门组装方法26人的原理与构造人的大脑2进制数（ON/OFF） HUNAROBO 系列指导书27HUNAROBO 科学教室制作一款识别悬崖的人HEMIPTERA28人的原理与构造123456HUNAROBO 系列指导书29HUNAROB

11、O 科学教室7 ( 6号模型后面 )8910111230人的原理与构造（8号模型后面）13（12号模型后面）HUNAROBO 系列指导书31HUNAROBO 科学教室14151716181932人的原理与构造2021×2×222232425 ( 24号模型后面)HUNAROBO 系列指导书33HUNAROBO 科学教室2627( 26号模型后面 )292830完成34人的原理与构造HEMIPTERA的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连接器上。2. 把左侧直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把右侧直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把左

12、侧红外传感器连接到INPUT连接器的IN1上面。5. 把右侧红外传感器连接到INPUT连接器的IN2上面。直流马达的红色线对准黑色线对准3P电线的黑色线对准* 颜色明亮的桌子1.左侧的红外传感器识别到悬崖时先后退再右转并前进。2.右侧的红外传感器识别悬崖时先后退再左转并前进。HUNAROBO 系列指导书35软件1. 制作软件。2. 确认电源、直流其他传感器是否有连接正确。3. 确认电源的OFF状态后连接传输线。4. 在软件窗口“SAVE”后点击“”按钮。 5.“”状态窗口弹出后打开电源。(电源 ON)6.完毕后拿掉传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF -> 电源ON)。操作方法/软件

13、连接主板HUNAROBO 科学教室36编程示例人的原理与构造把数字转换成2进制数HUNAROBO 系列指导书37HUNAROBO 科学教室人的皮肤触摸传感器38人的原理与构造制作一款触碰人触碰人HUNAROBO 系列指导书39HUNAROBO 科学教室12345640人的原理与构造78910×2×2×41112HUNAROBO 系列指导书41HUNAROBO 科学教室1314 ( 13号模型背面)1516171842人的原理与构造192021222324HUNAROBO 系列指导书43HUNAROBO 科学教室252627282930 (29号模型后面 )44人的

14、原理与构造313233343536HUNAROBO 系列指导书45HUNAROBO 科学教室37384039(39号模型后面)完成46人的原理与构造触碰人的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连接器上。2. 把左侧直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把右侧直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把伺服马达连接到OUTPUT连接器的OUT4上面。5. 把触摸传感器连接到INPUT连接器上的IN1上面。6. 把接收端连接到REMOCON连接器上。直流马达的红色线对准黑色线对准3P电线的黑色线对准HUNAROBO 系列指导书47软件1. 制作软件。2. 确认电源、直流

15、其他传感器是否有连接正确。3. 确认电源的OFF状态后连接传输线。4. 在软件窗口“SAVE”后点击“”按钮。 5.“”状态窗口弹出后打开电源。(电源 ON)6.完毕后拿掉传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF -> 电源ON)。操作方法/软件连接主板HUNAROBO 科学教室48编程示例人的原理与构造触摸传感器的操作方式 HUNAROBO 系列指导书49HUNAROBO 科学教室人类不可缺少的能源化石50人的原理与构造HUNAROBO 系列指导书51HUNAROBO 科学教室制作一款以，轴及马达为动力的装置大卡车52人的原理与构造1234 ( 5号模型后面 )56HUNAROBO 系

16、列指导书53HUNAROBO 科学教室78910 ( 9号模型后面 )111254人的原理与构造131415161718HUNAROBO 系列指导书55HUNAROBO 科学教室19202122232456人的原理与构造2526272829( 28号模型后面 )30HUNAROBO 系列指导书57HUNAROBO 科学教室3132333435( 34号模型后面 )3658人的原理与构造373839404142HUNAROBO 系列指导书59HUNAROBO 科学教室43444546474860人的原理与构造495051525354HUNAROBO 系列指导书61HUNAROBO 科学教室555

17、6 ( 49号模型底面 )5762人的原理与构造5859 (扩大60号模型)6061完成HUNAROBO 系列指导书63HUNAROBO 科学教室大卡车的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连接器上。2. 把左侧直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把右侧直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把伺服马达连接到OUTPUT连接器的OUT4上面。5. 把接收端连接到REMOCON连接器上。直流马达的红色线对准黑色线对准.3P电线的黑色线对准64软件1. 制作软件。2. 确认电源、直流其他传感器是否有连接正确。3. 确认电源的OFF状态后连接传输线。4. 在软件窗口“

18、SAVE”后点击“”按钮。 5.“”状态窗口弹出后打开电源。(电源 ON)6.完毕后拿掉传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF -> 电源ON)。操作方法/软件主板连接人的原理与构造HUNAROBO 系列指导书65编程示例HUNAROBO 科学教室较高的化石66人的原理与构造既可以保护环境又可以产生能量清洁能源HUNAROBO 系列指导书67HUNAROBO 科学教室我们周边有很多清洁能源68人的原理与构造从高处往底处移动的位置能HUNAROBO 序列指导书69HUNAROBO 科学教室利用各种传感器制作人清洁人70人的原理与构造123456HUNAROBO 序列指导书71HUNARO

19、BO 科学教室789101112×872人的原理与构造131415161718 ( 17号模型后面 )HUNAROBO 序列指导书73HUNAROBO 科学教室1920 ( 19号模型后面 )2122232474人的原理与构造252627 ( 26号模型后面 )2829( 28号模型后面 )30HUNAROBO 序列指导书75HUNAROBO 科学教室31323334 ( 33号模型后面)353676人的原理与构造373839404142HUNAROBO 序列指导书77HUNAROBO 科学教室4344 ( 43号模型后面 )4546474878人的原理与构造49完成HUNAROBO

20、 序列指导书79HUNAROBO 科学教室清洁人的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连接器上。2. 把左侧直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把右侧直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把伺服马达连接到OUTPUT连接器的OUT4上面。5. 把左侧红外传感器连接到INPUT连接器的IN1上面。6. 把右侧红外传感器连接INPUT连接器的IN2上面。7. 把Cds传感器连接到INPUT连接器的IN3上面。直流马达的红色线对准黑色线对准3P电线的黑色线对准1. 制作软件2. 确认电源、直流其他传感器是否有连接正确。3. 确认电源的OFF状态后连接4. 在软件窗口

21、“SAVE”后点击“传输线。”按钮。5.“6.”状态窗口弹出后打开电源。(电源 ON)完毕后拿掉传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF -> 电源ON)。80软件操作方法/软件连接主板人的原理与构造HUNAROBO 序列指导书81编程示例HUNAROBO 科学教室位置能在哪里？ 82人的原理与构造只有运动时才能产生的-运动HUNAROBO 序列指导书83HUNAROBO 科学教室利用直流马达与伺服马达制作四轮驱动车小汽车“笛笛”84人的原理与构造123456HUNAROBO 序列指导书85HUNAROBO 科学教室78 ( 7号模型背面 )910 ( 9号模型背面 )111286人的原

22、理与构造1314151617( 16 号模型背面)18HUNAROBO 序列指导书87HUNAROBO 科学教室19202122232488人的原理与构造252627282930HUNAROBO 序列指导书89HUNAROBO 科学教室313233343536 ( 35号模型背面 )90人的原理与构造373839404142HUNAROBO 序列指导书91HUNAROBO 科学教室43444546474892人的原理与构造4950 ( 49号模型背面 )5251完成53HUNAROBO 序列指导书93HUNAROBO 科学教室“笛笛”的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连

23、接器上。2. 把前面的直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把后面的直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把伺服马达连接到OUTPUT连接器的OUT4上面。5. 把接收端连接到REMOCON连接器上。直流马达的红色线对准黑色线对准3P电线的黑色线对准1. 制作软件2. 确认电源、直流其他传感器是否有连接正确。3. 确认电源的OFF状态后连接4. 在软件窗口“SAVE”后点击“传输线。”按钮。5.“6.”状态窗口弹出后打开电源。(电源 ON)完毕后拿掉传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF -> 电源ON)。你制作的人在正常运行吗?能灵活的转变方向吗？到底出了什么问题呢？跟和

24、同学们一同思考一下，并修整好人。Hint. 重量中心（试着把电池的位置换一下）94软件操作方法/软件连接主板人的原理与构造HUNAROBO 序列指导书95编程示例HUNAROBO 科学教室能源的来回过山车96人的原理与构造运动的第一法则-惯性HUNAROBO 序列指导书97HUNAROBO 科学教室利用惯性法则制作投石器投石器98人的原理与构造124 ( 3号模型背面 )356HUNAROBO 序列指导书99HUNAROBO 科学教室78910 ( 9号模型背面 )1112100人的原理与构造131415161718HUNAROBO 序列指导书101HUNAROBO 科学教室192021222

25、324102人的原理与构造252627282930HUNAROBO 序列指导书103HUNAROBO 科学教室313233343536104人的原理与构造373839404142HUNAROBO 序列指导书105HUNAROBO 科学教室434445464748106人的原理与构造4950完成51HUNAROBO 序列指导书107HUNAROBO 科学教室“投石器”的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连接器上。2. 把左侧直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把右侧直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把伺服马达连接到OUTPUT连接器的OUT4上面。5. 把

26、接收端连接到REMOCON连接器上。直流马达的红色线对准黑色线对准.3P电线的黑色线对准.1. 制作软件2. 确认电源、直流其他传感器是否有连接正确。3. 确认电源的OFF状态后连接4. 在软件窗口“SAVE”后点击“传输线。”按钮。5.“6.”状态窗口弹出后打开电源。(电源 ON)完毕后拿掉传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF -> 电源ON)。108软件操作方法/软件1. 把投石器装置安装到安全挂钩上。2. 按下上的F1键时，投石器会发射投石。连接主板人的原理与构造HUNAROBO 序列指导书109编程示例HUNAROBO 科学教室日常生活中的惯性法则110人的原理与构造运动的第

27、二法则- 度HUNAROBO 序列指导书111HUNAROBO 科学教室制作一款6足昆虫人昆虫人112人的原理与构造123456HUNAROBO 序列指导书113HUNAROBO 科学教室789101112114人的原理与构造131415161718HUNAROBO 序列指导书115HUNAROBO 科学教室192021 ( 20号模型背面 )222324116人的原理与构造252627282930( 29号模型背面 )HUNAROBO 序列指导书117HUNAROBO 科学教室31323334完成35118人的原理与构造昆虫人的操作方法请按照左图所示连接1. 把电池夹连接到POWER连接器上。2. 把左侧直流马达连接到L-MOTOR连接器上。3. 把右侧直流马达连接到R-MOTOR连接器上。4. 把接