利用SANN小键盘调试XDR门机系统方法

1、保守资料利用SANN小键盘调试XDR门机系统方法页 次1/7版次1.0分类编号SYA-0074关 连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。二、适用人员：安装调试人员。三、XDR门机系统搭配1、门机控制板采用XDR PCB。2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDR PCB简介 项次符号名称用途1SW感应开关接口2CUT门止信号线接口3OPCL开关门信号线接口45V RE马达编码器接口5ACINAC

2、 110V电源输入线接口6LMCSANN小键盘通讯接口7SWOUT信号输出接口8MOTOR马达动力线接口9RESET按键（复位）10TRIP_TEST按键（测试）11SETUP拨键开关作 成记 号来 历年 月 日订 正审 查审 查 认 可保存年限：永久版次1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015工事保守资料利用SANN小键盘调试PM马达门机系统方法页 次2/7版次1.0分类编号SYA-0074关 连五、安装调试作业步骤 1、确认以下接线已完成：（1）门机马达线接XDR PCB的MOTOR接口。（2）感应开关线接XDR PCB的SW接口，棕、蓝、黑分别对应接SW的1、2、3脚。

3、（3）SANN小键盘数据线上的9 PIN绿色公头接口接XDR上编码器接线接口5V RE。(XDR PCB为B1版)（4）编码器线接SANN小键盘数据线上的9 PIN绿色母头接口。(XDR PCB为B1版) 若XDR PCB为B2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5V RE上即可。（5）SANN小键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR的LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1）采用光电编码器时，SETUP的PIN 4拨OFF。（2）采用此编码器时，SETUP的PIN 4拨ON。 编码器规格门机马达外壳颜色SETUP的DIP 4设定光电编码

4、器（2500线）蓝OFF磁编码器 （1024线）黑ON若改变DIP4之设置，需按RESET按键复归一次。 4、磁极测定 （1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时，可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。 （2）SANN上电后默认如图（1）显示: 图（1） 图（2） （3）轻按一次 “”键，切换到图（2）界面，按“ENTER”键进入XDR门机调试功能子菜单，默认如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。 （4）再次按“ENTER”键，显示为图（4）,磁极测定准备状态，若按“ESC”键会退出磁极测定准备状态，回到图（3）界面。 图

5、（3） 图（4） 图（5） （5）如上图（4），继续按“ENTER”键，如图（5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3圈左右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成！ 图（6） 图（7） 图（8） （6）按“ESC”键，会退回到图（4）状态，再按一次“ESC”键，退回到图（3）状态。备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6），可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。保存年限：永久版次1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015

6、工事保守资料利用SANN小键盘调试PM马达门机系统方法页 次3/7版次1.0分类编号SYA-0074关 连 5、行程测定 （1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “”键，切换到图（9），DisTest表示行程测定功能。 图（9） 图（10） 图（11）（3）按“ENTER”键，如图（10），进入行程测定准备状态。（4）再一次按“ENTER”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。（5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！ 图（12） 图（13） 图（14）（6）按“ES

7、C”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC”键，退回到图（9）状态。备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。 6、恢复接线 （1）恢复OPCL和CUT接线（2）恢复编码器接线。（XDR PCB为B1版时） 7、门机调试完毕。六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按 “”键至图（15），ER CODE表示门机故障码读取和清除功能。 图（15） 图（16） 图（17）2、按“ENTER”键，如图（16），图中的EX表示故障代码，其

8、中X为09、AG，例如X为0表示门机有E0故障。3、若X为G，即故障代码是EG，表示无故障，如图（17）4、在图（16）状态下，若按“ENTER”键，做故障清除动作，若按“ESC”返回至图（15） 也可通过按一次“RESET”按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：保存年限：永久版次1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015工事保守资料利用SANN小键盘调试PM马达门机系统方法页 次4/7版次1.0分类编号SYA-0074关 连故障码故障描述处理方式E0磁极未测定运行1.作磁极测定时一定要将OPCL线拔掉2.作过磁极和行程后，再将OPCL接上，或再允许电梯到平层区和开关门

9、。E1上电运行磁极位置测定失败1.磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡2.重新进行磁极测定E2磁极偏差过大1.检查门机编码器固定是否有松动2.重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿门与门机皮带连接机构要从皮带上分离E3运转状态错误1.关送电一次或按“RESET”一次2.更换XDR PCBE4皮带断裂或未接妥1.检查门机皮带E5复位开关失效(行程测定)1.检查轿门门头位置感应开关接线是否正确？2.感应开关不良，更换E6Encoder AB断线或未接妥1.检查编码器接线2.更换编码器E7马达或Encoder配错线1.马达至XDR的MOTOR接口接线顺序2.检查编码器至XDR的

10、5V RE接线顺序E8Encoder Z 断线1.检查编码器接线2.更换编码器E9EEPROM读写错误1.关送电一次或按“RESET”一次2.更换XDR PCBEA过电流1.检查开关门是否受阻2.重新进行磁极矫正3.更换XDR PCBEB低电压故障(<85V)1.检查XDR上的ACIN第1、2间交流电压EC通讯故障1.XDR上SWOUT至SDCGB上DRMC1或DCMC2(千鸟THROUGH电梯)接线2.更换XDR PCBED故障预留EE故障预留EF故障预留EG无故障保存年限：永久版次1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015工事保守资料利用SANN小键盘调试PM马达门机

11、系统方法页 次5/7版次1.0分类编号SYA-0074关 连七、常见问题解答1、什么情况下需做磁极测定？ （1）现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB时，必须做磁极测定。（2）并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何？ （1）门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？ （1）将XDR上的SETUP第14PIN都拨至ON （2）长按TRIP_TEST按键3秒以上 （3）将XDR上的SETU

12、P第14PIN恢复 （4）短按RESET按键一次，清除完成。4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0，如何处理？ （1）做门机磁极测定时，必须将OPCL和CUT线拔掉。 （2）未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。 5、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5，如何处理？ （1）检查感应开关是否已安装。 （2）感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR上SW的1、2、3脚 （3）感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应

13、开关。6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？ （1）磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次 （2）作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出的磁极通常偏差较大。7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1，如何处理？ （1）磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位置，阻扰马达继续运转。 （2）重新进行磁极测定。保存年限：永久版次1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015工事保守资料利用SANN小键盘调试PM马达门机系统方法页 次6/7

14、版次1.0分类编号SYA-0074关 连（附件）SANN小键盘调试工具使用说明一、SANN简介 J1 小键盘电源和通讯接口 ISP 小键盘上U1芯片程式烧录接口 ESC 返回/取消命令键 DrC MPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止MODE 命令键 ENTER 确认键 修改数据时表示“+”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻 修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻 光标左移键 光标右移键 二、使用说明1-1对MPU电梯调试接线连接：1）对MPUGB2(A2)版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步L

15、MCLMC第三步MUAMUA2）对应MPUGB2(A3)版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA）：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC保存年限：永久版次1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015工事保守资料利用SANN小键盘调试PM马达门机系统方法页 次7/7版次1.0分类编号SYA-0074关 连1-2 对应MPU调试步骤1)将SANN工作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。2)按ENTER键，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU调试模式。3)SANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。4)调试结束将连接线从M

16、PU板拔出。2-1 对XDR调试接线连接：1）对XDR（B1版及以前版本）门机调试接线连接：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步将XDR电源断掉第二步将XDR之5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE对应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为OFF2）对XDR（B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步将XDR板拨码开关调为OFF22 对应XDR门机调试步骤操作模式当前状态及显示按键XDR动作按键后显示状态1.M

17、egTest磁极测定1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁极测定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING测定正确MegTest.OK测定失败MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC终止磁极测定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后响应不通讯MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTest行程测定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisTest.OK测定失败Di