硕士研究生入学考试机械控制工程基础试题

1、河南科技大学2008年硕士研究生入学考试试题考试科目代码： 803 考试科目名称： 机械工程控制基础 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算）一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1.机械系统之所以表现动态系统，主要原因是A机械系统是由机械部件组成的。 B存在阻尼元件C存在弹性元件。 D. 存在内反馈。2.闭环自动控制的工作过程是A测量系统输出的过程。 B检测系统偏差的过程。C检测偏差并消除偏差的过程。 D. 使系统输出不变的过程。3.开环控制系统的特点是A不能实现计算机控制。 B存在信息的反馈。

2、C容易引起不稳定。 D. 结构简单，成本低。4.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则其调整时间为A8 B. 2 C. 7 D. 3.55. 以下关于系统稳态偏差说法正确的是A稳态偏差只取决于系统的结构和参数。 B稳态偏差只取决于系统的输入和干扰。C稳态偏差与系统的结构、参数、输入和干扰等有关。D. 系统稳态偏差始终为零。6. 已知系统的单位脉冲输入时的响应为,则系统的传递函数为A. B. C. D. 7. 已知, 其反变换为A. B. C. D. 8. 一系统在干扰单独作用下的误差函数; 在输入信号单独作用下的误差函数, 则系统总的稳态误差A. B. C. D. 9. 某一系统的稳态加速

3、度偏差为一常数, 则此系统是系统。A0型系统 B. 有一积分环节的 C. 型系统 D. 没有积分环节的10.二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的A稳定性 B. 响应的快速性 C. 精度 D. 相对稳定性11. 以下系统中属于最小相位系统的是A. B. C. D. 12. 若保持二阶系统的不变，提高，则可以。A. 减少上升时间和峰值时间     B. 提高上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间     D. 减少超调量13. 所谓校正，是指A加入PID校正器 B. 在系统中增加

4、新的环节或调整某些参数C. 使系统稳定 D. 使用劳斯判据。14. 已知传递函数，其频率特性应为A. B. C. D. 15设系统开环传递函数为，函数，则与的A 极点相同 B. 零点相同 C. 零、极点相同 D. 零、极点都不相同16以下性能指标中，不能反映系统响应速度的指标为 A. 上升时间tr B. 相位穿越频率g C. 幅值穿越频率c D. 调整时间ts17. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是A. B. C. D. 18. 如图所示，其中ABCD线是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后的Bode图，则系统采用了校正。A增益校正 B. 相位超前 C. 相

5、位滞后 D. 相位滞后超前19一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为 A. 0型系统，开环增益为8 B. I型系统，开环增益为8 C. I型系统，开环增益为4 D. 0型系统，开环增益为420系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为 A. 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D. 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小二计算题。（共66分）1 如图1所示的机械系统，输入位移，输出位移。（10分）1）建立系统的微分方程式； 2）求系统的传递函数。 图1 图22某系统方块

6、图如图2所示，利用方块图简化原则，求出其传递函数。 （12分）3. 如图3所示，（1）求解该系统的单位阶跃响应。（2）在正弦输入信号作用下，求解系统的稳态输出。（3）写出系统的阻尼比和无阻尼自然频率。（14分） 图3 4. （15分）系统结构图如图4所示（系统闭环稳定）。试求（1）系统的静态位置误差系数；（2）系统的静态速度误差系数；（3）系统的静态加速度误差系数；（4）若时，求解系统的稳态误差 图45. （15分）系统结构图如图5所示。（1）为确保系统稳定，如何取值？（2） 为使系统特征根全部位于平面的左侧，应取何值？（3）若时，要求系统稳态 误差，应取何值？ 图5三图解题（共44分）1已知单位反馈系统的开环传递函数为，（22分）（1）说明该开环系统包含哪些典型环节？在答题纸上按照图6所给比例，绘制Bode图的幅频特性和相频特性图，（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求精确）（2）在图中标出相位裕量、幅值裕量（dB）、剪切频率、相位穿越频率 。（3）采用相对稳定性的概念判别系统是否稳定。 图6（4）当开环增益K100时，稳定性情况有何变化？2 已知单位负反馈的最小相位系统的开环对数幅频特性如图7所示，(1