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1、第一章 底 盘 概 述第二章 传 动 系 统第三章 行 驶 系 统第四章 转 向 系 统第五章 制 动 系 统第一节第一节 底盘组成底盘组成第二节第二节 驱动形式驱动形式 底盘一般由传动系统、行使系统、转向系统和制动系统等组成。转向管柱转向器转 向传动机构悬架悬架前 悬架后 悬架车轮转向盘变 速器驱动轴后驱动桥分动器前驱动轴变速器驱动轴后驱动桥分动器前驱动轴传动系：将发动机发出的动力传给驱动车轮，并实现减速增矩等功能。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等。前悬架后悬架车轮转向盘行驶系：产生驱动力并承受各个方向的力，对全车起支撑作用，保证汽车的正常行驶。行驶系包括车轮与轮

2、胎、车桥、车架、悬架等。转向管 柱转向器转向传动机构悬架悬架转向系：在驾驶员的控制下实现转向。转向系包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构。制动系：使行驶的汽车减速以至停车，以及使已停驶的汽车保持不动。制动系包括供能装置、制动控制装置、传动装置以及制动器。 汽车按照发动机与驱动桥的相对位置可以将汽车的驱动形式分为发动机前置后轮驱动、发动机前置前轮驱动、发动机后置后轮驱动、发动机中置后轮驱动和全轮驱动等几种形式。图1-2 发动前置后轮驱动 该方案的优点是，前后轮的质量分配比较理想；其缺点是，需要一根较长的传动轴，这不仅增加了车重，而且也影响了传动系统的效率。图1- 3 发动前置前轮驱动 发动机、

3、离合器与主减速器、差速器等装配成十分紧凑的整体。此结构且有助于提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。这种布置方案目前已广泛地应用于微型和中级轿车上例如：一汽大众、上海大众、广州本田、广州丰田等国产中高级轿车均采用这种布置形式（图1-3）。 大型客车采用这种布置方案更容易做到汽车总质量在前后车轴之间的合理分配，而且具有车厢内噪声低，空间利用率高等优点，因此它是大、中型客车盛行的方案。图1-4 发动后置后轮驱动 发动机中置后轮驱动（MR）方案，如图1-5所示。传动系统的这种布置方案有利于实现前后轮较为理想的质量分配，是赛车普遍采用的方案。部分大、中型客车也有采用此种布置方案的。它的优缺点介于FF和RR方案之间。图1-5 发动中置后轮驱动 nWD是n Wheel Drive的缩写（n代表驱动轮数），表示传动系统为全轮驱动方案。对于要求能在坏路或无路地区行驶的越野汽车，为了充分利用所有车轮与地面

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