直流电机测速实验

1、精选优质文档-倾情为你奉上实验13 直流电机测速实验一实验目的了解直流电机工作原理；了解光电开关的原理；掌握使用光电开关测量直流电机转速。二实验设备Star PCI9052、DMA $ 32 BIT RAM板卡一套、Star ES-PCI模块一块、STAR ES598PCI实验仪一套、PC机一台三实验内容1、转速测量原理：图1 强反射图2 弱反射图3转盘本转速测量实验采用反射式光电开关，通过计数转盘通断光电开关产生的脉冲，计算出转速(1) 反射式光开关工作原理：光电开关发射光，射到测量物体上，如果强反射，如图1，光电开关接收到反射回来的光，则产生高电平1；弱反射，如图2，光电开关接收不到反射回

2、来的光，则产生弱电平0。(2) 实验方法：本实验转速测量用的转盘在下表面做成如图3样子的转盘，白部分为强反射区，黑部分为弱反射区，转盘每转一圈，产生4个脉冲，每1/4秒计数出脉冲数，即得到每秒的转速。(演示程序中，LED显示的是每秒钟转速)2、实验过程(1) 由DAC0832给电机供电，使用光电开关，测量电机转速，再经调整，最终将转速显示在LED上。(2) 通过按键调节电机转速，随之变化的转速动态显示LED上四实验原理图五、实验步骤1、主机连线说明：B3区：CSA3区：CS1B3区：A0、INTES-PCI：A0、IRQB3区：INTAC3区：Y1C3区：G2A、G2BES-PCI：A7、IO

3、RC3区：A、B、C、G1C1区：GND、GND、GND、VCCC5区：CS(8253)A3区：CS2C5区：A0、A1ES-PCI：A0、A1C5区：GATE0、GATE1C1区：VCCC5区：CLK0B2区：31250HzC5区：CLK1B2区：1MC5区：OUT0B3区：IR0F3区：CSA3区：CS3F3区：OUTE2区：IN1E2区：OUT1F1区：CTRLF1区：REVB3区：IR7E5区：CLKB2区：2M E5区：CSA3区：CS5E5区：A0ES-PCI：A0E5区：A、B、C、DG5区：A、B、C、D2、由DAC0832经功放电路驱动直流电机，计数光电开关通关次数并经过换算

4、得出直流电机的转速，并将转速显示在LED上。3、G5区的0、1号按键控制直流电机转速快慢， (最大转速96r/s，5V，误差±1r/s)六、演示程序 (完整程序见目录SPEED);键盘、LED显示子程序请参阅综合实验一.MODELTINYEXTRNCMD_8279:WORD, DATA_8279:WORDEXTRNDisplay8:NEAR, SCAN_KEY:NEAR,GetKeyA:NEARPCIBAR1EQU14H;PCI9052 I/O基地址（用于访问局部配置寄存器）PCIBAR3EQU1CH;8位I/O空间基地址(它就是实验仪的基地址, ;也为DMA & 32 BI

5、T RAM板卡上的8237提供基地址)PCIIPREQU3CH;IRQ号INTCSREQU4CH;PCI9052 INTCSR地址mask_int_9052EQU24HVendor_IDEQU10EBH;厂商ID号Device_IDEQU8376;设备ID号VoltageOffsetEQU5;0832调整幅度.STACK200.DATAIO8259_0DW00F0HIO8259_1DW00F1HRD_IO8259DW0000HCon_8253DW00E3HT0_8253 DW00E0HT1_8253DW00E1HDA0832DW00D0HIO_Bit8_BaseAddressDW?PCI_IO

6、_BaseAddress0DW?PCI_IRQ_NUMBERDB?INT_MASKDB?INT_VectorDB?INT_CSDW?;保护原中断入口地址INT_IPDW?msg0DB'BIOS不支持访问PCI $'msg1DB'找不到Star PCI9052板卡 $'msg2DB'读PCI9052 I/O基地址时出错$'msg3DB'读8位I/O空间基地址时出错$'msg4DB'读IRQ号出错$'bufferDB8 DUP(0);显示缓冲区，8个字节buffer1DB8 DUP(0);显示缓冲区，8个字节VOLTA

7、GEDB0;转换电压数字量CountDW0;一秒转动次数NowCountDW0;当前计数值kpTimeDW0;保存上一次采样时定时器的值bNeedDisplayDB0;需要刷新显示.CODESTART:MOVAX,DATAMOVDS,AXMOVES,AXNOPCALLInitPCICALLModifyAddress;根据PCI提供的基地址,将偏移地址转化为实地址CALLModifyVector;修改中断向量、允许中断MOVbNeedDisplay,1;显示初始值MOVVOLTAGE,99H;初始化转换电压输入值，99H-3.0VMOVCount,0;一秒转动次数MOV NowCount,0;当

8、前计数值MOVkpTime,0;保存上一次采样时定时器的值CALLDAC0832;初始D/ACALLInit8253CALLInit8259STIMAIN:CALLIfExitCALLGetKeyA;按键扫描JNBMain1JNZKey1Key0:MOVAL,VoltageOffset;0号键按下，转速提高ADDAL,VOLTAGECMPAL,VOLTAGEJNBKey0_1MOVAL,0FFH;最大Key0_1:MOVVOLTAGE,AL;D/ACALLDAC0832JMPMain2Key1:MOVAL,VOLTAGE;1号键按下，转速降低SUBAL,VoltageOffsetJNBKey1

9、_1XORAL,AL;最小Key1_1:MOVVOLTAGE,ALCALLDAC0832;D/AJMPMain2Main1:CMPbNeedDisplay,0JZMAINMOVbNeedDisplay,0;1s定时到刷新转速Main2:CALLRateTest;计算转速/显示JMPMAIN ;循环进行实验内容介绍与测速功能测试;转速测量/显示RateTest:MOVAX,CountMOVBL,10DIVBLCMPAL,0JNZRateTest1MOVAL,10H;高位为0，不需要显示RateTest1:MOVbuffer,AHMOVbuffer+1,ALMOVAL,VOLTAGE;给0832送

10、的数据ANDAL,0FHMOVbuffer+4,ALMOVAL,VOLTAGEANDAL,0F0HRORAL,4MOV buffer+5,ALMOVbuffer+2,10H;不显示MOVbuffer+3,10HMOVbuffer+6,10HMOVbuffer+7,10HLEASI,bufferLEADI,buffer1MOVCX,8REPMOVSBLEASI,bufferCALLDisplay8;显示转换结果RETTimer0Int:MOVbNeedDisplay,1MOVAX,NowCountSHRAX,1SHRAX,1MOVCount,AX ;转一圈,产生四个脉冲,Count = NowC

11、ount/4MOVNowCount,0RETIntProc:PUSHAXPUSHDXCALLClearIntMOVDX,RD_IO8259INAL,DXINAL,DX;判断由哪个中断源引起的中断CMPAL,08HJNZIntProc1CALLTimer0IntJMPIntProc2IntProc1:CMPAL,0FHJNZIntProc2CALLCountIntIntProc2:MOVDX,IO8259_0MOVAL,20HOUTDX,ALPOPDXPOPAXIRETCountInt:MOVDX,Con_8253MOVAL,40HOUTDX,AL;锁存MOVDX,T1_8253INAL,DXM

12、OVAH,ALINAL,DXXCHGAL,AH;T1的当前值XCHGAX,kpTimeSUBAX,kpTimeCMPAX,100JBCountInt1 ;前后二次采样时间差小于100，判断是干扰INCNowCountCountInt1:RETInit8253PROCNEARMOVDX,Con_8253MOVAL,34HOUT DX,AL ;计数器T0设置在模式2状态,HEX计数MOVDX,T0_8253MOVAL,12HOUTDX,ALMOVAL,7AHOUT DX,AL;CLK0=31250Hz,1s定时MOVDX,Con_8253MOVAL,74HOUTDX,AL ;计数器T1设置在模式2状态,HEX计数MOVDX,T1_8253MOVAL,0FFHOUTDX,ALMOVAL,0FFHOUTDX,AL;作定时器使用RETInit8253ENDPInit8259PROCNEARMOVDX,IO8259_0MOVAL,13HOUTDX,ALMOVDX,IO8259_1MOVAL,08HOUTDX,ALMOVAL,09HOUTDX,AL MOVAL,7EHOUTDX,ALRETInit8259ENDP;数模转换，A-转