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文档简介
1、复习重点:第一部分行列式1. 排列的逆序数(P.5例4; R26第2、4题)2. 行列式按行(列)展开法则(P.21例13; P28第9题)3. 行列式的性质及行列式的计算(P.27第8题)第二部分矩阵1. 矩阵的运算性质2. 矩阵求逆及矩阵方程的求解(P.56第17、18题;R78第5题)3. 伴随阵的性质(P.41例9; P56第23、24题;P.109第25题)、正交阵的性质(P.116)4. 矩阵的秩的性质(P.69至71; P100例13、14、15)第三部分线性方程组1. 线性方程组的解的判定(P71定理3; P.77定理4、5、6、7),带参数的方程组的解的 判定(P.75 例
2、13 ; P80 第 16、17、18 题)2. 齐次线性方程组的解的结构(基础解系与通解的关系)3. 非齐次线性方程组的解的结构(通解)第四部分 向量组(矩阵、方程组、向量组三者之间可以相互转换)1向量组的线性表示2. 向量组的线性相关性3. 向量组的秩第五部分 方阵的特征值及特征向量1. 施密特正交化过程2. 特征值、特征向量的性质及计算(P.120例8、9、10; P.135第7至13题)3. 矩阵的相似对角化,尤其是对称阵的相似对角化(P.135第15、16、19、23题)要注意的知识点:线性代数1、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有 n!项,可分解为2n行列式;2. 代数余
3、子式的性质: 、Aj和a的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为o ; 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ;3. 代数余子式和余子式的关系:Mij=(-1)AjAj= (-1)i4jMij4. 行列式的重要公式: 、主对角行列式:主对角元素的乘积;n( n 丄) 、畐y对角行列式:畐y对角元素的乘积(_1)F; 、上、下三角行列式(、,二i ):主对角元素的乘积;n( n D 、匚和丄:副对角元素的乘积(_1);、拉普拉斯展开式:OBAOCBCBOBC= (_1)m- A B、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;特征值5. 证明A =0的方法:
4、、A - _ A ; 、反证法; 、构造齐次方程组 Ax二0,证明其有非零解; 、利用秩,证明r(A) : n ; 、证明0是其特征值;2、矩阵1. A是n阶可逆矩阵:A -0 (是非奇异矩阵);:=r(A) =n (是满秩矩阵)二A的行(列)向量组线性无关;二齐次方程组Ax = 0有非零解;二Rn, Ax二b总有唯一解;=A与E等价;二A可表示成若干个初等矩阵的乘积;二A的特征值全不为 0;二AT A是正定矩阵;= A的行(列)向量组是 Rn的一组基;二A是Rn中某两组基的过渡矩阵;2. 对于n阶矩阵A : AA*二A* A = AE无条件恒成立;3. (A 丄)* =( A*)丄(A 于=
5、(AT 厂(A *)T =( AT )*(AB )T =BtAt(AB)二 B A(AB) = B A4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均 A、B可逆:fA、若 A=A2 +.,则:<As JI、A=A|A2a ;1H、A2、A00BA0AC0 L抵丄B丿0A 二 00 A 一甘A丄0OB匕-1 、B_O J_A°CB -B -3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个m n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:mn等价类:所有与 A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最
6、简单的矩阵;对于同型矩阵 A、B,若r(A) =r(B) = A jB ;2. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r 若(A , E)(E , X),则 A可逆,且 X =A-;c 、对矩阵(A, B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成AB,即:(A,B) (E,AB);r 、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax=b,如果(A, b)二(E, x),则A可逆, 且x =Ab ;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念: 、初等矩阵是行变换还是列变换
7、,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等 列矩阵;,左乘矩阵A,入乘A的各行元素;右乘, 入乘A的各列元素;C 1、C 1、对调两行或两列,符号E (i, j),且E(i, j) 1 = E (i, j),例如:1=1 ;J1.丿< 1丿、倍如:乘某行或某列,符号E (i (k),且1E (i (k )宀E (咗),例行或某列,符号E (ij(k),且1E (ij(k)- = E (ij (一k),-k i(kH 0);15. 矩阵秩的基本性质: 、0 _r( Am n) " min( m, n); 、r(At) =r(A); 、若 A : B,贝U r (A)二 r (B
8、); 、若P、Q可逆,则r (A)=:r(PA) = r(AQ) =:r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩) 、max( r (A), r (B) < r (A, B )< r (A) r (B);(探) 、r (A B )< r (A) r (B);(探) 、r (AB 门 mi n( r (A), r (B);(探) 、如果A是m n矩阵,B是n s矩阵,且AB = 0U:(探)I、B的列向量全部是齐次方程组AX =0解(转置运算后的结论);n、 r (A) r (B) < n 、若 A、B均为n阶方阵,则r(AB) _r(A) r(B)-n ;6. 二种特殊矩阵
9、的方幕: 、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;M a c 、型如0 1 b的矩阵:利用二项展开式I0 0 b 、利用特征值和相似对角化:7. 伴随矩阵:nr (A) = n 、伴随矩阵的秩:r (A*)二1r (A) = n1 ;0r (A) : n -1 、伴随矩阵的特征值:(AX二X , A二A A丄 A*X );/u/u 、A = a A丄、A = An亠关于A矩阵秩的描述:9.10.11.、r (A) = n ,A中有n阶子式不为0,n i阶子式全部为0;(两句话)A中有n阶子式全部为0;A中有n阶子式不为0;线性方程组:Ax =b,其中A为
10、m n矩阵,则: 、m与方程的个数相同,即方程组Ax =b有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax=b为n元方程;线性方程组 Ax =b的求解: 、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;由n个未知数m个方程的方程组构成 n元线性方程:Ianxi -ai2x2 亠'-ain xn =ba2i Xi V22 X2 川川 a 2nXn =6.、am i X i " am 2 X 2' anm x n bn'aiia2iai2a22aina 2nAx-b(向量方程,A为men矩阵
11、,m个方程,namiam 2amn未知数)、ai_ :(全部按列分块,其中 :=、g丿a丿aiXi a2x2香卜anXn -(线性表出)有解的充要条件:r (A) =r(A, I冷込n ( n为未知数的个数或维数)向量组的线性相关性1.m个n维列向量所组成的向量组A : W2,,:m构成n m矩阵A=(、,工,,m);m个n维行向量所组成的向量组B :7 , -2,:m构成m n矩阵B =賓PJ2.3.4.含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;=Ax =0有、无非零解;(齐次线性方程组)=Ax二b是否有解;(线性方程组)=AX =B是否有解;(矩阵方程)Ax = 0和Bx二0同解; 、向量
12、组的线性相关、无关 、向量的线性表出 、向量组的相互线性表示矩阵Am n与Bi .行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组(Pioi 例 14)r(AT A) =r(A) ; ( Pioi 例 15)5.n维向量线性相关的几何意义:、:-线性相关:-=0 ;、:4:-线性相关:坐标成比例或共线(平行);、二賦线性相关:-,'-,共面;6.线性相关与无关的两套定理:若:i,2,,s线性相关,则1,2'1必线性相关;若1,2,,s线性无关,则 二,2,,s丄必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为 对偶)若r维向量组A的每个向量上添上n _r个分量,构成n维向量组B :若A线性无关
13、,则 B也线性无关;反之若 B线性相关,则 A也线性相关;(向量组的 维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s)线性表示,且 A线性无关,则rs ;向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)乞r(B);向量组A能由向量组B线性表示=AX =B有解;=r (A) = r (A, B)向量组A能由向量组 B等价=r (A)=r(B) = r (A, B)8. 方阵A可逆存在有限个初等矩阵 R, P2,,Pi,使A =Pf2Pi ;r 、矩阵行等价:A B:=PA=B (左乘,P可逆)Ax=O与Bx= 0同解c 、矩阵列等价:A B
14、u AQ=B (右乘,Q可逆); 、矩阵等价: ABu PAQ =B ( P、Q可逆);9. 对于矩阵Am n与Bl n : 、若A与B行等价,则A与B的行秩相等; 、若A与B行等价,则 Ax二0与Bx二0同解,且 A与B的任何对应的列向量组具有 相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵A的行秩等于列秩;10. 若 Am>$Bs>n =Cm>«, 则: 、C的列向量组能由 A的列向量组线性表示,B为系数矩阵; 、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,At为系数矩阵;(转置)11. 齐次方程组Bx二0的解一定是 ABx二0的解,考试中可以直接作为定
15、理使用,而无需证明; 、ABx= 0只有零解 =Bx= 0只有零解; 、Bx =0 有非零解=ABx = 0 一定存在非零解;12. 设向量组Bnr:b, b2,,br可由向量组 An s: d, a?,线性表示为:(bi,d, ,br) =(ai,a2,a$)K ( B =AK)其中K为s r,且A线性无关,则 B组线性无关r(K)= r ; ( B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:r =r(B) = r (AK) < r (K), r (K )< r,. r (K) =r ;充分性:反证法)注:当r =s时,K为方阵,可当作定理使用;13. 、对矩阵 Am n,存在Q
16、n m,AQ二Emr(A)= m、Q的列向量线性无关;14.、对矩阵Am n,存在Pn m,PA二En = r( A) = n、P的行向量线性无关;:1 ,2,,: s线性相关存在一组不全为0的数ki, k 2 - , ks,使得kii k2:2香卜ks:s= 0成立;(定义)X2(,:s )=o有非零解,即 Ax二0有非零解;占丿r(i,2,,:s) <s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15.设m n的矩阵A的秩为r ,则n元齐次线性方程组Ax = 0的解集S的秩为: r(S)二n -r ;16.若*为Ax二b的一个解,i,2,“为Ax =0的一个基础解系,则*,1,;_r线性无关;5、相似矩阵1. 正交矩阵二ATA二E或A丄二AT (定义),性质:ii= j 、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即aTaj(i, j
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