大滞后PID控制说明

1、大滞后PID控制说明、反作用模式本模式适用于加热升温控制。（一）回路连接X :整型数输入为过程测量值SV:整型数输入为给定值EN :状态输入，为 PID使能,EN: 0PID不工作EN: 1PID 工作缺省值为1Y: PID整型数输出值。0-4094MV : PID整型数输出值。0-1000对应0-100%bflowLLOOrCONTROL. fupjOnline l<ide Block Page Sabols HelpPV1TSV1TPV1BSV1B1区上漏废PIDY -mv-I加热控制选择SET1TSET1B（PLC编程画面，以上是个PID控制程序）测量值：X控制模式输出值：Y/MV

2、100%输出7>PIDBS1Y1区X1区粗调上偏差:精调上偏差：设定值：SV精调下偏差：粗调下偏差：精密调节区X2区PID3S1 PIDJyN. APID= :PIDY2区DS2CS2CS1DS1注: CS1、DS1、CS2、DS2 为 XI、X2、Y1、Y2 区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4为相应控制输出提前量动作说明：（1）当测量温度在X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。（2）当温度上升到X2区域时，控制输出为 MV=100%-BS1 ,提前降热负荷。（3）当温度继续上升到 PID区域时，控制输岀为 PID自动控制模式。（4）当温度继续上升，进入 Y1区域时，控制输出

3、为 0%，停止加热。（5）当温度继续下降，进入 PID区域时，控制输岀为 PID自动控制模式。（6）当温度继续下降，进入 X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。XMun =nlu.m I舊吕n：I,paMTfnmieE;is 3JM运L-F-=_CT.fct « xfelIEIq 土：壬1 童TP p xnAtA u 1 w -EW-3-t. ttn -fl-=h?2 -: 2U31?岂一亍一2- i-ffis uatnpo!0W.3二:-（四）举例说明1冈阳PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式In verted反作用Online P

4、arametersFactor P %比例8.0范围:0-9999.9Time Isec积分时间200.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间2.0范围:0-9999.9Time Circle sec控制周期1.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000-+1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量40.0范围:

5、0-100CS1 C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区2.0范围:0-1002.力之峰PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式In verted反作用Online ParametersFactor P %比例8.0范围:0-9999.9Time Isec积分时间200.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间2.0范围:0-9999.9Time Circle sec控

6、制周期1.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000-+1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量40.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2

7、C降温过程提前区2.0范围:0-1003伟达科PID参数（5温区回流焊）3.11温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式In verted反作用Online ParametersFactor P %比例8.0范围:0-9999.9Time Isec积分时间200.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间4.0范围:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000-+1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000-+1000Lower Limit Y %

8、输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区15.0范围:0-1003.22温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式In verted反作用Online ParametersFactor P %比例5.0范围:0-9

9、999.9Time Isec积分时间2000.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间10.0范围:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000-+1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-10

10、0DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区15.0范围:0-1003.33温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式In verted反作用Online ParametersFactor P %比例7.0范围:0-9999.9Time Isec积分时间2000.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间4.0范围:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范

11、围:-1000-+1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量50.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区15.0范围:0-1003.44温区描述说明设置说明Run

12、ModeActio n作用模式In verted反作用Online ParametersFactor P %比例5.0范围:0-9999.9Time Isec积分时间850.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间10.0范围:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000-+1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag

13、 PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区15.0范围:0-1003.55温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式In verted反作用Online ParametersFactor P %比例5.0范围:0-9999.9Time Isec积分时间2000.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间10.0

14、范围:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000-+1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000-+1000Lower Limit Y %输出下限0范围:0-4095Upper Limit Y %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS

15、2 C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区15.0范围:0-1004.1模拟量类基本的功能块对模拟量进行读，不需要更多的修改,模拟量数据以整型值表示：10 位 0 102312 位 0 4095所有UCS5模块数据以0 4095,以下是热电偶采集模拟量块吒辛x国垃 甘圖爭凸a? n壬巫1： odFt 21R 22Ft 2rt Z4R 2bK ZCR 2?Ft 2SRR 3Q2EJ ri三i : 1 1 111 H ra.*h*jI：li-=k: Ou® ZL16«?3C4T/7Bfiz弘lOOkuTJUME| 3- . | Os*i* P.|15

16、s*I丸 JT.週-応 IB IL -5双击UCS5.E37COM模块弹出如下窗口:2«i2Hi3f沁jD«fOKCwCh 3 Q Ma de or sens or Type>F-Ch 4 J Modfi or sa-ns dk itypa>师Ch 5 卩Of Ser*iS6r tjfpe>F-Ch EMa da ar sa-ns or>F-Ch ? f Mode of eenaor Tpe>刃pCh B i Ma de ar sens or type：LjdCh Q J Ma da av aahsoi- Ivpci>F-Filter&g

17、t;lEnviroinma-nt to-mparalu raCM 10 P-|1Inpul I , OITsail>|ooUCSSESTCOM= UCSS . E3TCQH:Nwi« =E* B-1-ack:口耳 BL 4IE4CZ3匚卬T/7 =DmS lipas TFIWKAl Z輕】白便.|罡1秤播|旳K丽|“哒| CD=JtCfc|Lil*dQltsJ旳-卡即E3 tL定UhU£-ds ti&i' t *rt lr £ -z * £KrtJ*r世U<iJtFjic*§冷Th fl e * IH m 招 Ha

18、c何=£ X-h » tMt 3 册以上窗口中CH0 CH9模块上道通,是滤波时间，可选择性的。CH 10pC-Input 10, Offset2JI002jnCH10通道是冷端补偿的，在硬件上只需要短接一下，测量出来是室温，在软件中是可调整的。4.2模拟0-10V4-20MA输入模块如下图示:R 1R 2K ZR 1«R亍K fiH 7RRR 1 aE djrr: |险曲吐心ItfeEtlzf f越 朋忆 COBr*(* 色严 5&e£4 LClS lZlJBit|.LE KiUl lUb jQffUR离奸船|皿宏 3 Al型大潘后FIEDjt制说明-.| ©EAIA Fu亦". |划寺曲直 L4 E1双击UCS5.E37块弹出如下窗口： l&l 城I空R目丄茁咕*丰 *医10诚.:;已 pg曰险& *! !o n oZ1JS1m 由 m+ 田 m 电 田 m tu m 出 E m 由由 田9i nAfy Eliiiktr EuEf«rs 匚口rn'oij ca