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文档简介
1、第四章凸轮机构及其设计4-1 在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中,请指出:( 1)图示位置时凸轮机构的压力角。( 2)图示位置从动件的位移。( 3)图示位置时凸轮的转角。( 4)图示位置时从动件与凸轮的瞬心。题 4-14-2 有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O 为凸轮几何中心,O1 为凸轮转动中心,直线 ACBD, O1O=OA/2, 圆盘半径 R=60 mm。(1)根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0 、行程 h,C 点压力角C 和 D点接触时的位移 hD 、压力角D。(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚子,见图 b,滚子半径 rr10 mm。试问上述参数r0 ?C
2、和hD、D有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必、 h、计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。题 4-24-3 在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过60 时从动件的位置及从动件的位移s。题 4-34-4 图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图,当凸轮以1 等速转动时,试求:( 1)定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图;( 2)说明此种运动规律的名称和特点(指v、 a 的大小,及冲击性质等) ;( 3)说明该种运动规律的适用场合。题 4-44-5 图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构,若它们有完全相同的工作廓线,试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同,并在图
3、中画出它们在图示位置的机构压力角。题 4-54-6 用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过45 时的压力角。题 4-64-7 图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示。要求:(1)说明该机构的详细名称;(2)在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2 的位移;(3)在图上标出从动件的行程h 及该机构的最小压力角的位置。题 4-74-8何谓凸轮机构的压力角?试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如箭头所示)。题 4-84-9 在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中,已知圆盘半径R,圆心与转轴中心的距离 LOAR /2 ,滚子半径r r :(1)标出在图示位
4、置的压力角与推杆摆动的角度;( 2)画出滚子推杆的最大摆角max;( 3)当 时,对凸轮机构有何影响?如何使压力角减小?题 4-94-10设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径 r0=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为0120 时,从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120180 时,从动件在最高位停止不动;凸轮转角为180300 时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300360 时,从动件在最低位停止不动。(可选ls0.001 m/mm )4-11 在图示凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,圆盘几何中心到回转中
5、心的距离 l OA=15mm, 滚子半径 r r =10mm。当凸轮逆时针方向转动时,试用图解法作出:(1)该凸轮的基圆;(2)该凸轮的理论廓线;(3)图示位置时凸轮机构的压力角;(4)凸轮由图示位置转过90 时从动件的实际位移s。题 4-114-12试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转,凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧,偏距e=10mm,基圆半径r 0=20mm;滚子半径r r =5mm,从动件位移运动规律如图所示。要求:( 1)画出凸轮实际轮廓曲线;( 2)确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象,并提出为了避免运动失真可采取的措施。题 4-124-13在图示摆动滚子
6、从动件盘形凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,且以角速度逆时针方向回转。试在图上:( 1)画出该凸轮基圆;( 2)标出升程运动角和回程运动角;(3)标出图示位置时从动件的初始位置角0 和角位移;(4)标出图示位置从动件之压力角;(5)标出从动件的最大角位移max。题 4-134-14 有一凸轮机构, 从动件在推程和回程均按简谐运动规律(余弦加速度运动规律)运 动。其位移线图如图所示。试推导该盘形凸轮理论廓线和实际廓线方程,并求出凸轮转角为 90时,凸轮理论廓线和实际廓线上的坐标值。题 4-144-15图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮廓线由三段圆弧和一段直线组成,它们的圆心分别为、,半径分别为,及,偏距。滚子半径。现要求:1) 画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆;2)求出推杆的行程、推程运动角及回程运动角;3)标出图示位置推杆的位移及凸轮机构的压力角;4)标出凸轮由图示位置转过时,推杆的位移及凸轮机构的压力角。图 4-15图 4-164-16
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