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自动控制理论第三章作业答案题3-4解：系统的闭环传递函数为由二阶系统的标准形式可以得到因此，上升时间峰值时间调整时间：超调量：题3-5解：题3-7解：题3-8（1）解：闭环传递函数为特征方程为列出劳斯表：第一列都是正数，所以系统稳定（2）解：闭环传递函数特征方程为列出劳斯表：第一列都是正数，所以系统稳定（3）解：闭环传递函数特征方程为列出劳斯表：劳斯表第一列的数符号变了2次，因此在s平面的右半部分有两个特征根，系统不稳定。题3-9（1）解：列出劳斯表要使系统稳定，则有（2）解：列出劳斯表：要使系统稳定，则有题3-10解：系统的闭环传递函数为：特征方程为系统产生等幅振荡，则特征根在虚轴上令，有题3-12解：闭环传递函数为特征方程为列出劳斯表：要使系统稳定，有

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