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文档简介
1、1、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式; 2代数余子式的性质: 、Aj和aj的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ;3代 数 余 子 式和 余 子 式 的Mj ( 1)j jAjA (仃 Mj4. 设n行列式D :n(n 1)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D,,那么Di( 1) 2 D ;n (n 1)D3,那么将D顺时针或逆时针旋转90°,所得行列式为 D2,那么D2( 1) 2 D ;将D主副角线翻转后,所得行列式为D4,那么D4D5.行列式的重要公
2、式:、主对角仃列式:主对角兀素的乘积;n(n 1)(1)2、副对角仃列式:副对角兀素的乘积;、上、卜二角行列式(k):主对角元素的乘积;将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为n (n 1) 、匚和丄:副对角元素的乘积(1) 2、拉普拉斯展开式:c b o b(1)mgn A B、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;、特征值;6.对于n阶行列式A,恒有:n(1)k Skn k,其中S为k阶主子式;7. 证明A 0的方法:、A A、反证法; 、构造齐次方程组 Ax 0,证明其有非零解; 、利用秩,证明 r(A) n ; 、证明0是其特征值;2、矩阵1. A是n阶可逆矩阵:A 0 (是非奇异矩阵
3、);r (A) n (是满秩矩阵)A的行(列)向量组线性无关;齐次方程组Ax 0有非零解;b Rn,Ax b总有唯一解;A与E等价;A可表示成假设干个初等矩阵的乘积;A的特征值全不为0; ata 是正定矩阵;A的行(列)向量组是 Rn的一组基;A 是 Rn中某两组基的过渡矩阵;* *AA A A A E2. 对于n阶矩阵A :1-无条件恒成立;3. (A 1)* (A*) 1(A 1)T (At) 1(A*)T (At )*(AB)t BtAt(AB)* B*A*(AB) 1 B 1A 14. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均
4、a、b可逆:AAA2假设0,那么:AsI、AA1 A2L As;A1n、A 1A210;1As、A010BA100 .B 1;(主对角分块)、0B1A00A 1B 1;0 ;(副对角分块)、AO、AA 1oB SA 1 B 1 ;(拉普拉斯)A 1 a 1cb 1A;(拉普拉斯)O B3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个m n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:ErOFO O m n等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;2.3.4.对于同型矩阵A、 B,假设 r(A) r(B)行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得;
5、、每行首个非0元素必须为1 ; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为A: B ;初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)、假设(A,E) : (E ,X),那么 a可逆,且 X A 1 ;71 c、对矩阵(A,B)做初等行变化,当 A变为E时,B就变成,即: (A,B)r、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax b,如果(A,b). (E,x),那么A可逆,且初等矩阵和对角矩阵的概念:初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;、,左乘矩阵A, i乘A的各行元素;右乘,乘A的各列元素;对调两行或两列,符号E(i,j),且 E(i,
6、j) 1E(i, j),例如:1倍乘某行或某列,符号E(i(k),且 E(i (k) 11E(i(),例如: k(k倍加某行或某列,符号E(ij (k),且 E(ij(k)E(ij( k),如:(E,A1B);0),(k 0);矩阵秩的根本性质:、0 r(Am n) min(m,n); r(AT) r(A);、假设 p、q可逆,那么 r(A) r(PA)max(r(A),r(B) r(A,B)r(AQ) r(PAQ)r(A) r(B);宀(可逆矩阵不影响矩阵的秩 )假设 A : B,那么 r(A) r(B);、r(A B) r(A) r(B);宀 、r(AB) min(r(A),r(B);(探
7、) 、如果A是m n矩阵,B是n s矩阵,且AB 0,那么:(I、B的列向量全部是齐次方程组 AX 0解(转置运算后的结论);n、 r(A) r(B) n 、假设A、B均为n阶方阵,那么r(AB) r(A) r(B) n ;6.三种特殊矩阵的方幂:、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量) 式,再采用结合律;行矩阵(向量)的形、型如1 a co i b的矩阵:利用二项展开式;0 0 1二项展开式:(a b)nc0an C;an 1b1 LcmanC;bnnm m. n mCn a b ;m 0注:I、 (a b)展开后有n 1项;n、Cm n(n 1)L L (n m 1)n1g2g3g_
8、gm组合的性质:Cnm C;m、利用特征值和相似对角化:7伴随矩阵:* r(A) 、伴随矩阵的秩: 、伴随矩阵的特征值:n!0nCnCn1m!(n m)!CmcmCn 1Cncm1n亠rjCn2r 0nr(A)n1r(A)n10r(A)n1 ;(AX*X, AAA 1rcn n c:1;*/>lA X X). 、8. 关于a矩阵秩的描述: 、r(A) n , A中有n阶子式不为0, n 1阶子式全部为0;(两句话) 、r (A) n , A中有n阶子式全部为0 ; 、r(A) n , A中有n阶子式不为0 ;9. 线性方程组:Ax b,其中A为m n矩阵,贝卩: 、m与方程的个数相同,即
9、方程组Ax b有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax b为n元方程;10. 线性方程组Ax b的求解: 、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;bn11. 由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:a11 x1a12 x2La1n xnb1a21x1a22 x2La2n xnb2LLLLLLLLLLL;am1x1am2x2Lanmxnbna11a12La1nx1b1a21a22La2nx2b2AxbMMOMMM向量方程, A 为 mam1am2Lamnxmbmb1x1b2a1 a2Lanx2M12n
10、M全部按列分块,其中;、n 个未知数、n 矩阵, m 个方程,xn、有解的充要条件:rA rA, n n为未知数的个数或维数、 a1x1 a2 x2 L线性表出anxn4、向量组的 线性相关性1. m 个 n 维列向量所组成的向量组 A : m个n维行向量所组成的向量组 B : 含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2,L , m 构成 n m 矩阵 A ( 1, 2,L2T,L , mT 构成 m n 矩阵 BT2;m)2.、向量组的线性相关、无关 、向量的线性表出 、向量组的相互线性表示Ax 0 有、无非零解;齐次线性方程组Ax b是否有解;线性方程组AX B 是否有解;矩阵方程3.矩
11、阵Am n 与 Bl n行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组AX 0和BX 0同解;Roi例 144. r(ATA) r(A) ; (PWi 例 15)5. n维向量线性相关的几何意义: 、 线性相关0 ; 、 , 线性相关, 坐标成比例或共线平行; 、 , , 线性相关, , 共面;6. 线性相关与无关的两套定理:假设!, 2丄,s线性相关,那么1, 2,L , s, s 1必线性相关;假设 1, 2,L , s 线性无关,那么 1, 2,L , s 1必线性无关;向量的个数加加减减,二者为对偶假设r维向量组A的每个向量上添上 n r个分量,构成n维向量组B :假设 A 线性无关,那么
12、B 也线性无关;反之假设 B 线性相关,那么 A 也线性相关;(向量组的维数加加减减) 简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s)线性表示,且A线性无关, 那么 r s;向量组A能由向量组B线性表示,那么r(A) r(B); 向量组A能由向量组B线性表示AX B 有解; r(A) r(A,B)向量组A能由向量组B等价 r(A) r(B) r(A,B)8. 方阵A可逆 存在有限个初等矩阵Pi,P2丄,P,使A P1P2LR;r 、矩阵行等价:AB PA B (左乘,P可逆) AX 0与Bx 0同解 、矩阵列等价:AB AQ B (右乘,Q可
13、逆); 、矩阵等价:A B PAQ B ( P、Q可逆);9. 对于矩阵Am n与Bm : 、假设A与B行等价,那么A与B的行秩相等; 、假设A与B行等价,那么Ax 0与Bx 0同解,且A与B的任何对应的列向量组 具有相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵A的行秩等于列秩;10. 假设 Am sBsn Cm n,贝/ 、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵; 、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵;(转置)11. 齐次方程组 Bx 0的解一定是 ABx 0的解, 考试中可以直接作为定理使用,而 无需证明 ; 、 ABx 0 只有零解 Bx 0
14、只有零解; 、 Bx 0 有非零解 ABx 0一定存在非零解;12. 设向量组Bn r : b1,b2,L ,br可由向量组An s : 4 ,比,Ls线性表示为:(b1,b2,L ,br) (a1,a2,L ,as)K( B AK )其中K为s r,且A线性无关,那么B组线性无关r(K) r ; ( B与K的列向量组具有相同线性相关性 )(必要性: Q r r(B) r(AK) r(K),r(K) r, r(K) r ;充分性:反证法)注:当r s时,K为方阵,可当作定理使用;13. 、对矩阵Amn,存在Qn m ,AQEm(A) m、Q的列向量线性无关;、对矩阵Amn,存在Pn m ,PA
15、E.(A) n、P的行向量线性无关;14. 1, 2,l , s线性相关存在一组不全为 0的数k1,k2,L ,ks ,使得k1 1 k2 2 L ks s 0成立;(定义)x1( , ,L , ) x20有非零解,即 Ax 0有非零解;1 2 s MAx 0的解集S的秩为:15.设m n的矩阵A的秩为r,那么n兀齐次线性方程组r(S) n r ;16.假设*为Ax b的一个解,l,2,L,nr为Ax 0的一个根底解系,那么*,1,2丄,nr线性 无关;5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵 AtA E或A 1 At (定义),性质: 、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即aTaj1ij(i,j1,2丄n);j0ij, 、假设A为正交矩阵,贝U A1 AT也为正交阵,且A 1 ; 、假设A、B正交阵,那么AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记 施密特正交化 和单位化;2. 施密特正交化:佝丄,ajb a1 ;b2a2b1,b1pL L Lbrb,arb2,argLbr 1,arb,b S b2,b2gb2br 1,br 13. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关; 对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4. 、A与B等价A经过初等变换得到B ;PAQ B , P、Q 可逆;r(A)
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