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文档简介

1、第3章平面机构的结构分析、填空题1. 从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。2. 构件的自由度是指。3. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生个约束，而保存个自由度。4. 机构中的运动副是指。5. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。6. 在平面机构中假设引入一个高副将引入 约束，而引入一个低副将引入 约束，构件数、约束数与机构自由度的关系7. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构 中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为。8. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副。9. 计算平面机构自由度的

2、公式为F =，应用此公式时应注意判断：A铰链，B自由度，C约束。10. 机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是扌旨。11. 机构运动简图是的简单图形。二、选择题1. 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们 串成一个平面机构，那么其自由度等于 。(A) 0 ；(B) 1(C) 22. 原动件的自由度应为(A) -1; (B) +1 ;(C) 03. 根本杆组的自由度应为(A) -1 ; (B) +1 ；(C) 0。4. 在机构中原动件数目 _机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于；(B)等于；(C)大于。5. 计算机构自由度时，假设计入虚约束，那么机构

3、自由度就会 。(A)增多；(B)减少；(C)不变。6. 构件运动确定的条件是。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。 三、分析与计算1. 机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述 之。2. 图示为一机构的初拟设计方案。试：(1) 计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复 合铰链，局部自由度和虚约束需说明。(2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。3. 在图示机构中，假设以构件1为主动件，试：(1) 计算自由度，说明是否有确定运动。(2) 如要使构件6有确定运动，并作连续转动，那么可如何修 改？说明修改的要点，并用简图表示。4. 初拟机构运动方案如下图。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1) 计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2) 如不合理，可如何改良？提出修改措施并用简图

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