编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析

1、编码器工作原理 , 光电编码器的工作原理分析编码器工作原理绝对脉冲编码器 :APC增量脉冲编码器 :SPC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件 .旋转编码器是用来测量转速的装置。 它分为单路输出和双路输出两种。 技术参数主要有每转脉冲数 (几 十个到几千个都有,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编 码器输出两组相位差 90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分,有增量型编码器 , 绝对型编码器。增量型编码器 (旋转型 工作原理 :由一个中心有轴的 光 电码 盘 ,

2、其上 有 环形 通 、暗 的 刻线 ,有 光 电 发射 和 接收 器件 读取 , 获得四 组 正弦波 信号组 合成 A 、 B 、 C 、 D, 每个 正弦波 相差 90度相位差 (相对于一个 周波 为 360度 , 将 C 、 D 信号 反 向, 叠加在 A 、 B 两相 上 ,可增 强稳定 信号 ;另 每转输出一个 Z 相脉冲以 代表零 位参 考 位。由于 A 、 B 两相相差 90度,可通过 比较 A 相 在前 还是 B 相 在前 ,以判 别 编码器的 正 转与 反 转,通过 零 位脉冲,可 获得 编码器的 零 位参 考 位。编码器码 盘 的 材料 有 玻璃、金属、塑料 , 玻璃 码 盘

3、 是 在玻璃上沉积很薄 的 刻线 , 其热稳定性好 , 精 度 高 , 金属 码 盘直接 以通和不通 刻线 ,不 易碎 , 但 由于 金属 有一 定 的 厚 度, 精 度 就 有 限 制, 其热稳定性就 要 比玻璃 的差一个数量 级 , 塑料 码 盘 是 经济 型的, 其成本低 , 但精 度 、热稳定性、寿命均 要差一 些 。 分 辨率 编码器以每旋转 360度 提 供 多少 的通或 暗刻线称 为分 辨率 , 也称解析 分度 、 或 直接称多少线 , 一般 在 每转分度 510000线 。信号输出 :信号输出有 正弦波 (电 流 或电压 , 方 波 (TTL 、 HTL , 集 电 极开 路(

4、PNP 、 NPN , 推拉式多 种 形式 , 其 中 TTL 为 长线 差分 驱动 (对 称 A,A-;B,B-;Z,Z- ,HTL 也称推拉式、推挽式 输出,编码器的信号 接收设 备 接 口 应与编码器对应。信号 连 接 编码器的脉冲信号一般 连 接 计 数器 、 PLC 、 计算机 , PLC 和 计算机连 接 的 模块 有 低 速 模块 与 高 速 模块之 分, 开 关频 率 有 低 有 高 。如单相 联 接 ,用于单方向 计 数,单方向测速。A.B 两相 联 接 ,用于 正反 向 计 数 、 判断 正反 向和测速。A 、 B 、 Z 三 相 联 接 ,用于 带 参 考 位 修 正 的

5、位置测量。A 、 A-, B 、 B-, Z 、 Z-连 接 ,由于 带 有对 称 负 信号的 连 接 ,电 流 对于电 缆贡献 的电 磁场 为 0, 衰减最 小 , 抗干扰最佳 ,可 传 输 较 远 的 距离 。对于 TTL 的 带 有对 称 负 信号输出的编码器,信号 传 输 距离 可 达 150米 。对于 HTL 的 带 有对 称 负 信号输出的编码器,信号 传 输 距离 可 达 300米 。编码器的定义与功能:在 数 字 系统 里 , 常常需 要 将 某 一信 息 (输 入 变换 为 某 一 特 定 的 代 码(输出。 把二进 制码 按 一 定 的 规律 编 排 , 例 如 8421码

6、 、 格雷 码等, 使 每组 代 码 具 有一 特 定 的 含义 (代表 某 个数 字 或控制信号 称 为编码。 具 有编码 功能 的 逻辑 电路 称 为编码器。编码器有 若干 个输 入 , 在 某 一 时 刻 只 有一个输 入 信号 被 转 换 成 为 二进 制码。如 果 一个编码器有 N 个输 入端 和 n 个输出 端 , 则 输出 端 与输 入端之间 应 满足关 系 N 2n 。 例 如 8线 3线 编码器和 10线 4线 编码器分 别 有 8输 入 、 3位 二进 制码输出和 10输 入 、 4位 二进 制码输出。1.4线 2线 编码器 2. 键 盘 输 入 8421BCD 码编码器

7、:对 功能 表 和 逻辑 电路 进 行 分 析 , 都可 得 知: 该 编码器为输 入 低 电 平 有 效 ; 在 按下 S0S9中 任意 一个 键 时 , 即 输 入 信号中有一个为有 效 电 平 时 , GS =1, 代表 有信号输 入 ,而 只 有 S0S9均 为 高 电 平 时 GS =0, 代表 无 信号输 入 , 此 时 的输出 代 码 0000为 无效 代 码。由 此 解 决了 前 面 提 出的如 何 区分两种 情况 下 输出都是 全 0的 问题 。 综 上 所 述 ,对编码器 归纳 为以 下 几 点:1. 编码器的输 入端 子 数 N (要 进 行 编码的信 息 的个数与输出

8、端 子 数 n (所 得 编码的位数 之间 应 满足关 系 式 N 2n 。2. 编码器的每个输 入端 都 代表 一个 二进 制数 、 十 进 制数或 其 它信 息 符 号,而 且 在 N 个输 入端 中每 次 只 允许 有一个输 入端 输 入 信号(输 入 低 电 平 有 效 或输 入 高 电 平 有 效 ,输出为相应的 二进 制 代 码或 二 -十 进 制 代 码(BCD 码。3. 正 确 使 用编码器的控制 端 ,可以用来 扩展 编码器的 功能 。一、光电编码器的工作原理光 电编码器,是一种通过 光 电转 换 将 输出轴 上 的 机 械 几 何 位 移 量转 换 成 脉冲或数 字 量的

9、传 感 器。这是 目 前 应用 最 多 的 传 感 器, 光 电编码器是由 光 栅 盘 和 光 电检测装置组 成 。 光 栅 盘 是 在 一 定直 径 的 圆板 上 等分 地 开 通 若干 个 长 方 形 孔 。由于 光 电码 盘 与电 动 机 同 轴,电 动 机 旋转 时 , 光 栅 盘 与电 动 机 同 速旋转, 经发 光 二 极 管 等电 子 元件组 成 的检测装置检测输出 若干 脉冲信号, 其 原理 示 意 图 如 图 1所示 ; 通过 计算 每 秒 光 电编码器输出脉冲的个数 就 能 反 映 当 前 电 动 机 的转速。 此外 ,为判断旋转方向,码 盘 还可 提 供相位相差 90o

10、的两路脉冲信号。根据 检测原理,编码器可分为 光 学 式、 磁 式、 感 应 式 和电 容 式 。 根据 其刻 度方 法及 信号输出 形式 ,可分 为增量 式、 绝对 式 以 及混 合式 三 种。(一增量 式 编码器增量 式 编码器是 直接 利 用 光 电转 换 原理输出 三 组方 波 脉冲 A 、 B 和 Z 相 ; A 、 B 两组脉冲相位差 90o , 从 而 可方 便地 判断出旋转方向,而 Z 相为每转一个脉冲,用于 基准点 定 位。它的 优点 是原理 构造简 单, 机 械平 均 寿命 可 在 几 万 小时 以 上 , 抗干扰能 力 强 ,可 靠 性高 , 适 合 于 长 距离传 输。

11、 其 缺点 是 无法 输出轴转 动 的绝 对位置信 息 。(二 绝对 式 编码器绝对编码器是 直接 输出数 字 量的 传 感 器, 在 它的 圆 形 码 盘上 沿径 向有 若干 同 心码 道 ,每 条道 上 由 透 光 和 不 透 光 的 扇 形 区相 间 组 成 ,相 邻 码 道 的 扇 区数 目 是双 倍 关 系,码 盘上 的码 道 数 就 是它的 二进 制数码的位 数, 在 码 盘 的一 侧 是 光 源 , 另 一 侧 对应每一码 道 有一 光 敏 元件 ; 当 码 盘 处 于不 同 位置 时 , 各 光 敏 元件 根 据 受 光 照 与 否 转 换 出相应的电 平 信号, 形成 二进

12、制数。这种编码器的 特 点 是不要 计 数器, 在 转轴的 任意 位置都可 读 出一个 固 定 的与位置相对应的数 字 码。 显 然 ,码 道 越 多 ,分 辨率就 越 高 ,对于一个 具 有 N 位 二进 制分 辨率 的编码器, 其 码 盘 必须 有 N 条 码 道 。 目 前 国内已 有 16位的绝对编码器 产品 。绝对 式 编码器是 利 用 自 然 二进 制或 循 环 二进 制(葛莱 码方 式 进 行 光 电转 换 的。绝对 式 编码器与增量 式 编码器不 同 之 处 在 于 圆 盘上 透 光、 不 透 光 的 线 条 图 形 ,绝对编码器可有 若干 编码, 根据 读 出码 盘上 的编

13、码,检测绝对位置。编码的 设 计 可 采 用 二进 制码 、 循 环 码 、 二进 制 补 码等。它的 特 点 是 :1. 可以 直接读 出 角 度 坐 标 的绝对 值 ;2.没 有 累 积 误 差 ;3. 电 源 切除 后 位置信 息 不 会丢失 。 但 是分 辨率 是由 二进 制的位数来 决 定 的, 也就 是 说 精 度 取 决 于位数, 目 前 有 10位 、 14位等 多 种。(三 混 合式 绝对 值 编码器混 合式 绝对 值 编码器,它输出两组信 息 :一组信 息 用于检测 磁 极 位置, 带 有绝对信 息功能 ;另 一组 则 完 全同 增量 式 编码器的输出信 息 。光 电编码器

14、是一种 角 度(角 速度检测装置,它 将 输 入 给 轴的 角 度量, 利 用 光 电转 换 原理 转 换 成 相应的 电脉冲或数 字 量, 具 有 体 积 小 , 精 度 高 , 工作 可 靠 , 接 口 数 字 化 等 优点 。它 广泛 应用于数控 机 床 、 回 转 台、 伺服 传 动、 机 器 人 、 雷达 、 军事 目标 测 定 等 需 要检测 角 度的装置和 设 备 中。二 、光 电编码器的应用电路(一 EPC -755A 光 电编码器的应用EPC -755A 光 电编码器 具备 良 好 的 使 用 性 能 , 在 角 度测量 、 位 移 测量 时抗干扰能 力 很强 , 并 具 有

15、 稳定 可 靠 的输出脉冲信号, 且 该 脉冲信号 经 计 数 后 可 得 到 被 测量的数 字 信号。 因 此 , 我 们 在 研 制 汽车驾驶 模 拟 器 时 , 对方向 盘 旋转 角 度的测量 选 用 EPC -755A 光 电编码器 作 为 传 感 器, 其 输出电路 选 用 集 电 极开 路型, 输 出分 辨率 选 用 360个脉冲 /圈 , 考 虑 到 汽车 方向 盘 转 动 是双向的, 既 可 顺 时 针 旋转, 也 可 逆 时 针 旋转, 需 要对编码器的输出信号 鉴 相 后 才 能计 数。 图 2给 出 了 光 电编码器 实 际 使 用的 鉴 相与双向 计 数电路, 鉴 相电

16、 路用 1个 D 触 发 器和 2个与 非 门 组 成 , 计 数电路用 3片 74LS193组 成当 光 电编码器 顺 时 针 旋转 时 ,通 道 A 输出 波形 超 前 通 道 B 输出 波形 90°, D 触 发 器输出 Q (波形 W1为 高 电平 , Q (波形 W2为 低 电 平 , 上 面 与 非 门 打 开 , 计 数脉冲通过(波形 W3, 送至 双向 计 数器 74LS193的 加脉冲输 入端 CU , 进 行 加 法 计 数 ; 此 时 , 下面 与 非 门 关 闭 , 其 输出为 高 电 平 (波形 W4。 当 光 电编码器 逆时 针 旋转 时 ,通 道 A 输

17、出 波形比 通 道 B 输出 波形 延迟 90°, D 触 发 器输出 Q (波形 W1为 低 电 平 , Q (波 形 W2为 高 电 平 , 上 面 与 非 门 关 闭 , 其 输出为 高 电 平 (波形 W3 ; 此 时 , 下面 与 非 门 打 开 , 计 数脉冲通过(波形 W4, 送至 双向 计 数器 74LS193的 减 脉冲输 入端 CD , 进 行 减 法 计 数。汽车 方向 盘 顺 时 针 和 逆 时 针 旋转 时 , 其 最 大 旋转 角 度 均 为两 圈半 , 选 用分 辨率 为 360个脉冲 /圈 的编码器, 其 最 大 输出脉冲数为 900个 ; 实 际 使

18、 用的 计 数电路用 3片 74LS193组 成 , 在 系统 上 电 初始化 时 , 先 对 其 进行 复 位(CLR 信号, 再 将其 初值 设 为 800H , 即 2048(LD 信号 ; 如 此 , 当 方向 盘 顺 时 针 旋转 时 , 计 数 电路的输出 范围 为 20482948, 当 方向 盘 逆 时 针 旋转 时 , 计 数电路的输出 范围 为 20481148; 计 数电路的 数 据 输出 D0D11送至 数 据 处 理电路。实 际 使 用 时 ,方向 盘 频 繁 地 进 行 顺 时 针 和 逆 时 针 转 动 ,由于 存 在 量 化误 差, 工作 较长 一 段 时间 后

19、 ,方向 盘 回 中 时计 数电路输出可 能 不是 2048,而是有几个 字 的 偏 差 ; 为 解 决 这一 问题 , 我 们 增 加 了 一个方向 盘 回 中检测电路,系统 工作 后 ,数 据 处 理电路 在 模 拟 器 处 于 非操 作 状态 时 ,系统检测 回 中检测电路, 若 方 向 盘 处 于 回 中 状态 ,而 计 数电路的数 据 输出不是 2048,可对 计 数电路 进 行 复 位, 并重新 设 置 初值 。 (二 光 电编码器 在 重 力 测量 仪 中的应用采 用旋转 式光 电编码器, 把 它的转轴与 重 力 测量 仪 中 补偿 旋 钮 轴相 连 。 重 力 测量 仪 中 补

20、偿 旋 钮 的 角 位 移 量转 化 为 某 种电信号量 ; 旋转 式光 电编码器分两种,绝对编码器和增量编码器。增量编码器是以脉冲 形式 输出的 传 感 器, 其 码 盘比 绝对编码器码 盘 要 简 单 得多 且 分 辨率 更 高 。一般 只需 要 三 条 码 道 ,这 里 的码 道 实 际 上 已 不 具 有绝对编码器码 道 的 意 义 ,而是 产生 计 数脉冲。它的码 盘 的 外道 和中 间 道 有数 目 相 同 均 匀 分 布 的 透 光 和不 透 光 的 扇 形 区(光 栅 , 但 是两 道扇 区相 互 错 开 半 个区。 当 码 盘 转 动 时 , 它的输出信号是相位差为 90&#

21、176;的 A 相和 B 相脉冲 信号以 及 只 有一 条透 光 狭缝 的 第 三 码 道 所 产生 的脉冲信号(它 作 为码 盘 的 基准 位置, 给 计 数系统 提 供一个 初始 的 零 位信号。 从 A , B 两个输出信号的 相位 关 系(超 前 或 滞 后 可判断旋转的方向。 当 码 盘正 转 时 , A 道 脉冲 波形比 B 道 超 前 /2,而 反 转 时 ,A 道 脉冲 比 B 道 滞 后 /2。 是一 实 际 电路, 用 A 道 整 形波 的 下 沿 触 发 单 稳 态 产生 的 正 脉冲与 B 道 整 形波 相 与 , 当 码 盘正 转 时只 有 正 向 口 脉冲输出, 反

22、 之 , 只 有 逆 向 口 脉冲输出。 因 此 ,增量编码器是 根据 输出 脉冲 源 和脉冲 计 数来 确 定 码 盘 的转 动 方向和相对 角 位 移 量。通 常 , 若 编码器有 N 个(码 道 输出信号, 其相位差为 / N ,可 计 数脉冲为 2N 倍 光 栅 数, 现 在 N=2。电路的 缺点 是有 时 会产生误 记 脉冲 造 成 误 差, 这种 情况 出 现 在 当某 一 道 信号 处 于 “ 高 ” 或 “ 低 ” 电 平 状态 ,而 另 一 道 信号 正 处 于 “ 高 ” 和 “ 低 ” 之间 的 往返 变 化状态 , 此 时 码 盘 虽 然 未 产生 位 移 , 但 是

23、会产生 单方向的输出脉冲。 例 如,码 盘发 生 抖 动 或 手 动 对 准 位置 时 (下面 可以 看 到, 在 重 力 仪 测量 时 就 会 有这种 情况 。是一个 既 能 防止 误 脉冲 又 能 提高 分 辨率 的 四 倍 频 细 分电路。 在 这 里 , 采 用 了 有 记忆 功能 的 D 型 触 发 器和 时钟 发 生 电路。每一 道 有两个 D 触 发 器 串 接 ,这 样 , 在 时 钟 脉 冲的 间 隔 中,两个 Q 端 (如对应 B 道 的 74L S175的 第 2、 7引脚 保持 前 两个 时 钟期 的输 入 状态 , 若 两者相 同 , 则 表 示时 钟 间 隔 中 无

24、 变 化 ; 否 则 ,可以 根 据 两者 关 系判断出它的 变 化 方 向, 从 而 产生 正 向 或 反 向 输出脉冲。 当某 道 由于 振 动在 高 、 低 间 往 复 变 化 时 , 将 交替 产生 正 向 和 反 向 脉冲,这 在 对两个 计 数器 取代 数和 时 就 可 消 除 它 们 的 影响 (下面 仪 器的 读 数 也将 涉 及 这 点 。由 此 可 见 , 时 钟 发 生 器的 频 率 应 大 于 振 动 频 率 的可 能 最 大 值 。由 图 4还可 看 出, 在 原一个脉冲信号的 周 期 内 , 得 到 了 四 个 计 数脉冲。 例 如,原每 圈 脉冲数为 1000的

25、编码器可 产生 4倍 频 的脉冲数是 4000个, 其 分 辨率 为 0.09°。 实 际 上 , 目 前 这 类 传 感 器 产品 都 将光 敏 元 件输出信号的 放 大 整 形 等电路与 传 感 检测元件 封 装 在 一 起 , 所 以 只 要 加上 细 分与 计 数电路 就 可以组 成 一个 角 位 移 测量系统(74159是 4-16译 码器。三 、 应用中 问题 分 析 及 改 进 措施(一应用中 问题 分 析光 电检测装置的 发射 和 接收 装置都 安 装 在 生产 现场 , 在 使 用中 暴露 出 许 多 缺 陷 , 其 有 内 在 因 素 也 有 外 在 因 素 ,主

26、要 表 现 在 以 下 几个方 面 :1. 发射 装置或 接 受 装置 因 机 械 震 动 等原 因 而 引起 的 移 位或 偏 移 , 导致 接收 装置不 能 可 靠 的 接收 到 光 信号,而不 能 产生 电信号。 例 如 ;光 电编码器应用 在 轧钢调 速系统中, 因 光 电编码器是 直接 用 螺栓 固 定在 电 动 机 的 外 壳 上 , 光 电编码器的轴通过 较 硬 的 弹簧 片 和电 动 机 转轴相 连 接 , 因 电 动 机所带负 载 是冲 击 性 负 载 , 当 轧 机 过 钢 时 会 引起 电 动 机 转轴和 外 壳 的 振 动 。 经 测 定; 过 钢 时 光 电编码器 振

27、 动 速度为 2.6mm/s,这 样 的 振 动 速度 会 损坏 光 电编码器的 内 部 功能 。 造 成 误 发 脉冲, 从 而 导 致 控制系统不 稳定 或 误 动 作 , 导致 事 故 发 生 。2.因 光 电检测装置 安 装 在 生产 现场 , 受 生产 现场 环 境 因 素影响导致 光 电检测装置不 能 可 靠 的 工作 。如 安 装 部 位 温 度 高、 湿 度 大 , 导致 光 电检测装置 内 部 的电 子 元件 特 性 改 变 或 损坏 。 例 如 在 连 铸 机 送 引锭跟踪 系统,由于 光 电检测装置 安 装的位置 靠 近铸坯 , 环 境温 度 高 而 导致 光 电检测装置

28、 误 发 出信号或 损坏 ,而 引 发 生产 或 人 身 事 故 。3.生产 现场 的 各 种电 磁干扰 源 ,对 光 电检测装置 产生 的 干扰 , 导致 光 电检测装置输出 波形发 生 畸 变 失 真 , 使 系统 误 动 或 引 发 生产事 故 。 例 如 ;光 电检测装置 安 装 在 生产 设 备 本 体 , 其 信号 经 电 缆传 输 至 控制系统的 距离 一般 在 20m 100m , 传 输电 缆 虽 然 一般都 选 用 多 芯屏蔽 电 缆 , 但 由于电 缆 的 导 线 电 阻 及 线 间 电 容 的 影响 再 加上 和 其 他 电 缆 同 在 一 起敷 设 , 极易 受 到

29、各 种电 磁干扰 的 影响 , 因 此 引起 波形 失 真 , 从 而 使 反 馈 到 调 速系统的信号与 实 际 值 的 偏 差,而 导致 系统 精 度 下 降 。(二 改 进 措施1. 改 变 光 电编码器的 安 装方 式 。 光 电编码器不 在 安 装 在 电 动 机 外 壳 上 ,而是 在 电 动 机 的 基 础 上 制 作 一 固 定 支架 来 独立安 装 光 电编码器, 光 电编码器轴与电 动 机 轴中心 必须处 于 同 一 水 平 高 度,两轴 采 用 软橡胶 或 尼龙 软 管 相 连 接 ,以 减 轻 电 动 机 冲 击 负 载 对 光 电编码器的 机 械 冲 击 。 采 用

30、此 方 式 后 经 测 振 仪 检测, 其 振 动 速度 降 至 1.2mm/s。2. 合 理 选 择 光 电检测装置输出信号 传 输 介质 , 采 用双 绞 屏蔽 电 缆 取代 普 通 屏蔽 电 缆 。双 绞 屏蔽 电 缆具 有 两个 重 要的技术 特 性 ,一是对电 缆 受 到的电 磁干扰具 有 较强 的 防 护 能 力 , 因 为 空 间 电 磁场 在线上 产生 的 干扰 电 流 可以 互 相 抵 消 。双 绞 屏蔽 电 缆 的 另 一个技术 特 点 是 互 绞 后 两 线 间距 很 小 ,两 线 对 干扰 线 路的 距 离 基 本 相等,两 线 对 屏蔽 网 的分 布 电 容 也 基

31、本 相 同 ,这对 抑 制 共 模干扰 效 果 更 加 明 显 。3. 利 用 PLC 软 件 监 控或 干 涉 。 在 连 铸 生产 的 送 引锭 过 程 要 求 光 电检测装置 产生 有 时 序 性 的电信号, 同 时 , 该 信号与 整 个过 程 不 同 阶 段 相对应。如 图 5。(1 送 引锭 过 程启 动前 , 光 电信号 1为 “ 1” 。(2 送 引锭 过 程启 动 后 , 在 A 阶 段 , 辊 道 启 动 , 引锭 杆 上 送 。 当 引锭 杆挡住 光 电装置 发射 出的 红 外 光 时 , 光 电信号为 “ 0” ; 当 红 外 光 透 过 引锭 杆 中 部 2个 小 圆

32、孔 时 , 光 电装置 发 出信号 2和 3, 均 为 “ 1” 。(3 送 引锭 过 程 在 B 阶 段 , 光 电信号为 “ 0” , 辊 道 停 下 , 引 锭 杆暂停 上 送 , 扇 形 10段 压 下 , 启 动拉 矫 机 和 “ 同 步 1” , 引锭 杆继续 上 送 。(4 送 引锭 过 程 在 C 阶 段 , 引锭 杆 上 送 , 并 不 再 挡住红 外 光 , 光 电信号 4为 “ 1” , 启 动 “ 同 步 2” , 停 下 “ 同 步 1” , 引锭 杆继续 上 送 。 至 此 光 电装置 工作 过 程结束 。 根据 光 检测电装置的 工作 过 程 , 只 要 现场 测

33、 定 送 引锭 过 程 中 各 个 光 电 信号 发 生 的 时间 , 结 合 送 引锭 过 程 与 光 电信号的 关 系, 利 用 PLC 应用 程序 中的相 关 数 据 ,编制 符 合 要 求 的PLC 程序 , 将 PLC 程序 输出信号输 入 至 PLC 的输 入模块 , 替 代 原 光 电信号的输 入 信号。 其 程序框 图 如 图 6所示 。什么叫 光 电编码器光 电编码器是通过 读取光 电编码 盘上 的 图 案 或编码信 息 来 表 示 与 光 电编码器相 连 的电 机 转 子 的位置信 息 的。 根据 光 电编码器的 工作 原理可以 将光 电编码器分为绝对 式光 电编码器与增量 式光 电编码器, 下面 简 单 介绍 下下 绝对 式光 电编码器的的 结 构 与 工作 原理 做介绍 。绝对 式光 电编码器的 结 构 与 工作 原理绝对 式光 电编码器如 图所示 ,