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文档简介
1、Series 0*-MFANUCDSeries 0*FANUCMate-MDB-64310CM/01本说明书中记载有我公司以外的称和设备名称,它们包含在各商的商标中。但是,正文中在某些情并没有标注®和 TM 标记。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。本说明书中所载的商品,属于基于外汇及对外贸易法的 对象。出口上述商品时需要得到 国 的 。此外,某些商品还受到美国 的再出口 。出口本商品时请向我公司洽询。·本说明书的任何内容不得以任何
2、方式。·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。警告、注意和注释B-64310CM/01警告、注意和注释为保证操作者人身安全,预防机床损坏,本说明书中根据有重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。的注意事项的用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。s-1注释指出除警告和注意以外的补充说明。注意适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。警告适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者或受重伤。前言B-64310CM/01前言可以使用的机型名称本说明书就下列机型进
3、行描述。另外,正文中还使用下列简称。p-1注释1 为了便于说明,有的情按照如下方式分类说明各机型。T 系列:0i -TD / 0i Mate -TD M 系列:0i -MD / 0i Mate -MD2 本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。参阅规格说明书(B-64302CM)。3 0i -D / 0i Mate -D 中,为了使部分基本功能有效或者无效,需要设定参数。有关这些参数,请参照 4.51 节“与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数”。机型名称简称FANUC Series 0i -TD0i -TDSeries 0i -D0i -DFANUC Serie
4、s 0i -MD0i -MDFANUC Series 0i Mate -TD0i Mate -TDSeries 0i Mate -D0i Mate -DFANUC Series 0i Mate -MD0i Mate -MD前言B-64310CM/01Series 0i -D,Series 0i Mate -D的相关说明书Series 0i -D,Series 0i Mate -D 的相关说明书如下所示。*表示本说明书。表 1相关说明书列表p-2说明书名称规格编号规格说明书B-64302CMCONNECTION MANUAL (HARDWARE() 连接说明书(硬件篇)B-64303EN连接说明
5、书(功能篇)B-64303CM-1用户手册(车床系统通用)B-64304CM用户手册(车床系统)B-64304CM-1用户手册()B-64304CM-2维修说明书B-64305CM参数说明书B-64310CM启动说明书B-64304CM-3编程相关说明书宏编译器/宏执行器编程说明书B-64303CM-2MACRO COMPILER 操作说明书B-64304CM -5C 语言执行器编程说明书B-64303CM -3PMCPMC 编程说明书B-64393CM相关说明书PROFIBUS-DP 板操作说明书B-64404CMFAST Ethernet/FAST Data Server 操作说明书B-6
6、4414CM操作指南功能相关说明书MANUAL GUIDE i(车床系统通用)操作说明书B-63874CMMANUAL GUIDE i()操作说明书B-63874CM-2MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书B-63874CM-1MANUAL GUIDE 0i 操作说明书B-64434CMTURN MATE i 操作说明书B-64254CM前言B-64310CM/01伺服电机的相关说明书SERVO MOTOR ais/ai/bis/bi 的相关说明书如下所示。表 2 SERVO MOTOR ais/ai/bis/bi series 的相关说明书列表本说明书主要就 FANUC SER
7、VO MOTOR i series 进行描述,而有关伺服电机和主轴,请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴相对应的说明书。p-3说明书名称说明书编号FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65262ENFANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65272ENFANUC AC SERVO MOTOR bi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65302ENFANUC AC SPINDLE MOTOR bi series DESCRIPTIONS(规格说明
8、书)B-65312ENFANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65282ENFANUC SERVO AMPLIFIER bi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65322ENFANUC AC SERVO MOTOR is series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书B-65285CMFANUC SERVO MOTOR bis series FANU
9、C AC SPINDLE MOTOR bi seriesFANUC SERVO AMPLIFIER bi series 维修说明书B-65325CMFANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC LINEAR MOTOR LiS seriesFANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiSseries 参数说明书B-65270CMFANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series 参数说明书B
10、-65280CM目录B-64310CM/01目录警告、注意和注释s-1前言 .p-1123显示参数1设定参数(通过 MDI 进行设定)2输入输出参数43.13.23.3通过阅读机/穿孔机接口输出参数5通过阅读机/穿孔机接口输入参数6输入/输出格式73.3.13.3.23.3.33.3.43.3.53.3.63.3.73.3.83.3.93.3.103.3.113.3.123.3.133.3.143.3.153.3.163.3.173.3.18关键字8英制/公制变换8位型格式9位机械组型格式9位路径型格式10位轴型格式10位主轴型格式11字节字2 字型格式11字节字2 字机械组型格式12字节字2
11、 字路径型格式12字节字2 字轴型格式13字节字2 字主轴型格式13实数型格式14实数机械组型格式14实数路径型格式15实数轴型格式15实数主轴型格式16的开头和结尾164参数的说明174.14.24.34.44.5数据类型18参数的表示法19标准参数设定表20与设定相关的参数22与阅读机/穿孔机接口相关的参数254.5.14.5.24.5.34.5.4各通道通用的参数26有关通道 1(I/O CHANNEL=0)的参数29有关通道 1(I/O CHANNEL=1)的参数31有关通道 2(I/O CHANNEL=2)的参数324.64.74.84.94.104.114.124.13与 CNC
12、画面显示功能相关的参数33与以太网/数据服务器功能相关的参数34与 Power Mate CNC 管理器相关的参数38配置相关的参数39与轴/设定相关的参数41与坐标系相关的参数53与行程检测相关的参数60与卡盘尾架限位(T 系列)相关的参数65c-1目录B-64310CM/014.144.154.164.174.184.194.204.214.224.23与进给速度相关的参数70与加/相关的参数84与伺服相关的参数(其 1)98与 DI/DO 相关的参数(其 1)138与显示和编辑相关的参数(其 1)146与程序相关的参数(其 1)177与螺距误差相关的参数187与主轴相关的参数193与刀具
13、偏置相关的参数(其 1)228与固定循环相关的参数2434.23.14.23.24.23.34.23.44.23.5与钻孔用固定循环相关的参数(其 1)243与螺纹切削循环(T 系列)相关的参数250与复合形固定循环(T 系列)相关的参数250与钻孔用固定循环相关的参数(其 2)256与磨削用固定循环(磨床用)相关的参数2614.244.254.264.274.284.294.304.314.324.334.344.354.364.374.384.394.404.414.424.434.444.454.464.474.484.494.504.514.524.534.544.554.564.57
14、4.584.594.60与刚性攻丝相关的参数(其 1)265与比例缩放(M 系列)/坐标旋转(M 系列)相关的参数280与单向(M 系列)相关的参数282与极坐标插补(T 系列)相关的参数283与法线方向(M 系列)相关的参数285与分度台分度(M 系列)相关的参数287与简易直线度补偿(M 系列)相关的参数290与斜度补偿相关的参数292与用户宏程序相关的参数293与模型数据输入相关的参数310与跳过功能相关的参数311与外部数据输入相关的参数322与手退相关的参数(其 1)324与图形功能相关的参数(其 1)330与画面显示颜色相关的参数(其 1)334与工作时间、零件数显示相关的参数33
15、5与刀具管理相关的参数(其 1)339与位置开关功能相关的参数347与手动运行/自动运行相关的参数349与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关的参数350与撞块式参考点设定相关的参数355与软式操作面板相关的参数357与程序再启动相关的参数361与多边形(T 系列)相关的参数362与电子齿轮箱(EGB)(M 系列)和通用回退相关的参数370与基于 PMC 的轴相关的参数(其 1)377与 2 路径(T 系列)相关的参数386与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数388与路径间与同步 与倾斜轴与进给同步检测(T 系列)相关的参数(2 路径). 395、混合和重叠(T 系
16、列)相关的参数(其 1)397相关的参数412相关的参数414与顺序号核对停止相关的参数420与先行/AI 先行/AI 轮廓相关的参数(其 1)421其他参数422与维修相关的参数425与错误操作防止功能相关的参数427c-2目录B-64310CM/014.614.624.634.644.654.664.674.684.694.704.714.724.734.744.754.764.774.784.794.804.814.824.834.844.854.864.874.884.894.904.914.924.93与自动数据备份相关的参数438与画面显示颜色相关的参数(其 2)440相关的参数4
17、41与波形与基于伺服电机的主轴功能相关的参数442与英制公制、直径半径相关的参数(其 1)450与 DI/DO 相关的参数(其 2)451与进给速度和加/相关的参数452与坐标系相关的参数453与显示和编辑相关的参数(其 2)455与显示和编辑相关的参数(其 3)461与图形功能相关的参数(其 2)463与显示和编辑相关的参数(其 4)469与刀具偏置相关的参数(其 2)470与刚性攻丝相关的参数(其 2)471与程序相关的参数(其 2)477与基于 PMC 的轴相关的参数(其 2)478与 PMC 相关的参数479与防止错误操作相关的参数480与手轮相关的参数481与同步、混合和重叠(T 系
18、列)相关的参数(其 2)483与基于 PMC 的轴相关的参数(其 3)484与显示和编辑相关的参数(其 5)487与刀具管理相关的参数(其 2)493与条件选择功能相关的参数494与参数校验和功能相关的参数499与英制公制、直径半径相关的参数(其 2)501与带有绝对地址参考位置的直线尺相关的参数502与 FSSB 相关的参数503与图形功能相关的参数(其 3)507与 与手与先行以太网相关的参数509退相关的参数(其 2)511/AI 先行/AI 轮廓相关的参数(其 2)512与刀具偏置相关的参数(其 3)514附录A字符-代码对应表519c-31.显示参数B-64310CM/011显示参数
19、下面列出操作步骤。1按MDI面板上的功能键数次,或者在按下功能键或后,按下章节选择的软键参数,出现参数画面。功能键2参数画面由数页其显示的参数的。可通过如下(a)、(b)中的任一方法,显示包含希望使。(a) 用翻页键或光标移动键,显示所需的页。(b) 输入希望使其显示的参数的数据号,按下软键搜索号码。由此,出现包含通过键入所指定的数据号在内的号。(数据部分反相显示。),光标指示所指定的数据- 1 -注释在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时,软键的显示自动变为包括搜索号码在内的“操作选择键”。按下软键(操作),也可变更为“操作选择键”。2.设定参数(通过 MDI 进行设定)B-64310
20、CM/012设定参数(通过 MDI 进行设定)下面列出操作步骤。12设定为MDI方式,或者设定为紧急停止状态。选定为参数可写入状态。2-1按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软件设定,显示出设定画面。(显示出设定画面的第1页。)2-22-3用光标移动键将光标对准在“写参数”处。按下软键(操作),将软键选定为操作选择键。2-4按下软键ON:1或键入1,再按下软键输入,使“写参数=1”。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC发出“参数写入开关处于打开”。(SW0100)3按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键参数,显示出参数画面。(参照第1章“显示参数”)显示包含
21、希望设定的参数在内的一页,将光标指向希望设定的参数。(参照第1章“显示参数”)键入希望设定的数据,按下软键输入,所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。45- 2 -2.设定参数(通过 MDI 进行设定)B-64310CM/01希望从所选编号的参数连续输入数据时,可用分号(;)将数据与数据入。例 键入10;20;30;40,按下输入键,则光标所指向的参数被依次设定为10、20、30、40。根据需要重复进行4、5步的操作。等参数设定结束后,将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0,以参数的设定。输678复位CNC,解除(SW0100)。根据不同的参数,在进行设定时,有时会发出(PW0000) “
22、必需关断电源”。遇到着这种情况时,暂时关断CNC的电源。- 3 -3.输入输出参数B-64310CM/013输入输出参数下面就将参数输入到连接在阅读机/穿孔接口上的I/O 设备、或从 I/O 设备输入(设定)参数的步骤进行说明。假定I/O 设备处在可以输入或输出的状态。此外,同时假定已经事先设定好有关I/O 设备的参数(波特率、停止位等,见 4.5 项“与阅读机/穿孔机接口相关的参数”)。- 4 -3.输入输出参数B-64310CM/013.1通过阅读机/穿孔机接口输出参数12选定EDIT方式,或设定为紧急停止状态。按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键参数,显示出参数画面。按下软
23、键(操作)并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键, 显示出其余的“操作选择键”(含文件输出软键)。34按下软键文件输出,软键将会发生如下变化。5软键样品选择用来输出非零值的参数,软件全部选择输出全部参数。按下软键全部或者样品,软键将会发生如下变化。6按下软键执行,开始输出参数。在输出参数的过程中,画面下部的状态显示中闪烁显示“OUTPUT”。待参数的输出结束后,“OUTPUT”的闪烁显示将会消失。7希望中断参数的输出时,按下键。- 5 -3.输入输出参数B-64310CM/013.2通过阅读机/穿孔机接口输入参数12设定为紧急停止状态。选定为参数可写入状态。2-1按功能键数次,或者在按
24、下后,按下章节选择软键设定,显示出设定画面。2-22-32-4用光标移动键将光标对准在“写参数”处。按下软键(操作),将软键设定为操作选择键。按下软键ON:1或键入1,再按下软键输入,将“写参数”设定为1。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC发出(SW0100)“参数写入开关处于打开”。3按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键参数,选择参数画面。按下软键(操作)并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键,4显示出其余的“操作选择键”(含文件软键)。56按下软键文件,软键将会发生如下变化。按下软键执行,开始从I/O设备输入参数。在输入参数的过程中,画面下部的状态显示
25、中闪烁显示“INPUT”。希望中断参数的输入时,按下键。7待参数的读入结束后,“ INPUT ”的闪烁显示将会消失,并发出(PW0100),请暂时切断电源。- 6 -3.输入输出参数B-64310CM/013.3输入/输出格式下面说明参数的输入/输出格式。参数根据数据类型分为下列几类。- 7 -数据类型备注位型以 8 位数的 2 进制数来表达,每一位分别与 1 位对应。位机械组型位路径型位轴型位主轴型字节型数据的设定范围根据个别参数而不同。参阅个别参数的说明。位机械组型字节路径型字节轴型字节主轴型字型字机械组型字路径型字轴型字主轴型2 字型2 字机械组型2 字路径型2 字轴型2 字主轴型实数型
26、实数机械组型实数路径型实数轴型实数主轴型3.输入输出参数B-64310CM/013.3.1关键字下面的字母作为关键字使用。紧跟在关键字之后的数值具有如下含义。3.3.2英制/公制变换长度和速度等依赖于英制/公制变换的参数,在从 MDI 输入时,指定输入时的方式;从外部 I/O 设备输入时,根据数据前的 I 或者M 之类的关键字,指定是英制数据还是公制数据。该I、M 的关键字,在从外部I/O 设备输出参数时,也被添加后输出。在公制方式下使用在英制方式下输入的数据等时,在输入时的方式或关键字不同的情形下,CNC 将在自动地变换数据后使用,所以不必根据方式的改变而改变数据。此外,在参数显示中,也变换
27、为符合显示时方式的数据后予以显示。但是,从外部I/O 设备输出数据根据原来的关键字和数据予以输出。- 8 -关键字后续数值的含义N参数号Q数据的识别(1:参数数据,0:螺距误差补偿数据)T机械组型参数的机械组号(1)L路径型参数的路径号(1路径数)A轴型参数的轴号(1轴数)S主轴型参数的主轴号(1主轴数)P不依赖于英制公制变换的参数值M依赖于英制公制变换的公制输入参数时的值I依赖于英制公制变换的英制输入参数时的值3.输入输出参数B-64310CM/013.3.3位型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟P 后的 8 位数的 2 进制数表示参数的位值(0, 1),第 1 位
28、数与位 0 对应,第 8位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)3.3.4位机械组型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。T1 表示机械组号为 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,机械组号必定为 1)。紧跟P 后的 8 位数的 2 进制数表示机械组 1 中的参数的位值(0, 1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)- 9 -例N01005Q1T1P10000001;参数号100
29、5参数值第 1 机械组:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。N*Q1T1P*;例N00010Q1P00000001;参数号10参数值位 0 被设定为 1,其余的被设定为 0。N*Q1P*;3.输入输出参数B-64310CM/013.3.5位路径型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟L 后的数值表示路径号(1路径数)。紧跟P 后的 8 位数的 2 进制数表示各路径中的参数位值(0, 1),第 1 位数与位 0对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)3.3.6位轴型格式紧跟N 后
30、的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟A 后的数值表示轴号(1轴数)。轴中的参数位值(0, 1),第 1 位数与位 0紧跟P 后的 8 位数的 2 进制数表示各对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)- 10 -例N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001.;参数号1005参数值第 1 轴:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。第 2 轴:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。第 3 轴:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。·
31、N*Q1A*P*A*P*例N01005Q1L1P10000001L2P10000001;参数号1005参数值第 1 路径:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。第 2 路径:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。N*Q1L*P*L*P*;3.输入输出参数B-64310CM/013.3.7位主轴型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟S 后的数值表示轴号(1主轴数)。紧跟P 后的 8 位数的 2 进制数表示各主轴中的参数位值(0, 1),第 1 位数与位 0对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在
32、EIA 代码下为 CR)3.3.8字节字2 字型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟P 后的数值表示参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)- 11 -例N00100Q1P31515;参数号100参数值31515N*Q1P*;例N05603Q1S1P00001000S2P00001000S3P00000000;参数号5603参数值第 1 主轴:位 3 被设定为 1,其余的被设定为 0。第 2 主轴:位 3 被设定为 1,其余的被设定为 0。第 3 主轴:所有位都被设定为 0。;N*Q1S*P*S*P*3.输入输出参数
33、B-64310CM/013.3.9字节字2 字机械组型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。T1 表示机械组号为 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,机械组号必定为 1)。紧跟P 后的数值表示机械组 1 中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)3.3.10字节字2 字路径型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟L 后的数值表示路径号(1路径数)。紧跟P 后的数值表示各路径中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)- 12 -例
34、N01020Q1L1P88L2P89;参数号1020参数值第 1 路径:88 第 2 路径:89N*Q1L*P*L*P*;例N01020Q1T1P88;参数号1020参数值第 1 机械组:88N*Q1T1P*;3.输入输出参数B-64310CM/013.3.11字节字2 字轴型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟A 后的数值表示轴号(1轴数)。紧跟P 后的数值表示各轴中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)3.3.12字节字2 字主轴型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟S 后的数值表示轴
35、号(1主轴数)。紧跟P 后的数值表示各主轴中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)- 13 -例N05680Q1S1P19S2P19S3P0;参数号5680参数值第 1 主轴:19 第 2 主轴:19第 3 主轴:0;N*Q1S*P*S*P*例N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P66.;参数号1020参数值第 1 轴:88 第 2 轴:89第 3 轴:90第 4 轴:66·N*Q1A*P*A*P*3.输入输出参数B-64310CM/013.3.13实数型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧
36、跟 P,M,I 后的数值表示参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)3.3.14实数机械组型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。T1 表示机械组号为 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,机械组号必定为 1)。紧跟 P,M,I 后的数值表示机械组 1 中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)- 14 -例N01220Q1T1M50.0;参数号1220参数值第 1 机械组:50.0N*Q1T1I*;N*Q1T1M*;N*Q1T1P*;例N01451Q1
37、P5000.0;参数号1451参数值5000.0N*Q1I*;N*Q1M*;N*Q1P*;3.输入输出参数B-64310CM/013.3.15实数路径型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟L 后的数值表示路径号(1路径数)。紧跟 P,M,I 后的数值表示各路径中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)3.3.16实数轴型格式紧跟N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟A 后的数值表示轴号(1轴数)。紧跟 P,M,I 后的数值表示各轴中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,
38、在EIA 代码下为 CR)- 15 -例N01220Q1A1M50.0A2M60.0A3M70.0A4M0.0A5M0.0;参数号1220参数值第 1 轴:50.0 第 2 轴:60.0第 3 轴:70.0第 4 轴:0.0第 5 轴:0.0·N*Q1A*I*A*I*;N*Q1A*M*A*M*;N*Q1A*P*A*P*例N01220Q1L1M50.0L2M60.0;参数号1220参数值第 1 路径:50.0 第 2 路径:60.0N*Q1L*I*L*I*;N*Q1L*M*L*M*;N*Q1L*P*L*P*;3.输入输出参数B-64310CM/013.3.17实数主轴型格式紧跟N 后的
39、数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟S 后的数值表示轴号(1主轴数)。紧跟 P,M,I 后的数值表示各主轴中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为LF,在EIA 代码下为 CR)3.3.18的开头和结尾螺距误差补偿数据的以“%”开始,并以“%”结束。在将参数和螺距误差补偿数据归纳为一个文件时,在总体的开头和结尾部分都附带有“%”。- 16 -例% ;的开头N00000Q1P00001100; N00002Q1P00000000;·· N09162Q1P00000000; N09163Q1P00000000;%的结尾例N05898Q1S1P3
40、0.0S2P30.0S3P0.0;参数号5898参数值第 1 主轴:30.0 第 2 主轴:30.0第 3 主轴:0.0;N*Q1S*I*S*I*;N*Q1S*M*S*M*;N*Q1S*P*S*P*4.参数的说明B-64310CM/014参数的说明- 17 -4.参数的说明B-64310CM/014.1数据类型可根据数据类型,对参数进行如下分类。- 18 -注释1 位型、位机械组型、位路径型、位轴型、位主轴型参数,由 8 位(8 个具有不同含义的参数)一个数据号。2 机械组型表示最大机械组数量的参数,可以为每个机械组设定的数据,而在 0i -D / 0i Mate -D 的情,最大机械组数必定
41、为 1。3 路径型表示最大路径数的参数并可以为每一路径设定的数据者。4 轴型表示最大轴数的参数并可以为每一轴设定的数据者。5 主轴型表示最大主轴数的参数并可以为每一主轴设定的数据者。6 数据范围为一般的范围。数据范围根据参数而有所不同,参阅各参数的说明。数据类型数据范围备注位型0 或 1位机械组型位路径型位轴型位主轴型字节型-128127 0255有的参数被作为不带符号的数据处理。字节机械组型字节路径型字节轴型字节主轴型字型-3276832767 065535有的参数被作为不带符号的数据处理。字机械组型字路径型字轴型字主轴型2 字型0±999999999有的参数被作为不带符号的数据处
42、理。2 字机械组型2 字路径型2 字轴型2 字主轴型实数型见标准参数设定表实数机械组型实数路径型实数轴型实数主轴型4.参数的说明B-64310CM/014.2参数的表示法位型以及位(机械组路径轴主轴)型参数#7#6#5#4#3#2#1#0数据号数据(#0#7 表示位(bit)位置)上述位型以外的参数数据号数据- 19 -注释1 着第 4 章“参数的说明”中空白的位和、虽然画面上有所显示而列表中尚未记载的参数号。基本上,请将这些参数设定为“0”。2 路径 类型为仅对车床系统(T 系列)和(M 系列)的其中一类有效的参数时,如下例所示,分上下两行进行描述。空白处表示不可使用的参数。基本上,请将这些
43、参数设定为“0”。例 1 表示参数 HTG 为 T 系列以及 M 系列的公共参数,RTV、ROC 为仅属 T 系列的参数。#7#6#5#4#3#2#1#0系列系列例 2 表示仅属 M 系列的参数。系列系列3 参数号的表示法中标有“”时,表示其间的编号作为连续编号的参数而 ,省略其间的编号描述。4 在位型参数名称的表示法中,附加在各名称上的小字符“x” 或者“s” 表示其为下列参数。 “x”:位轴型参数 “s”:位主轴型参数1411切削进给速度1403RTVHTGROCHTG各轴的伺服轴号1023EIANCRISPCTVTVC00004.参数的说明B-64310CM/014.3标准参数设定表概要
44、标准参数设定表规定实数型、实数机械组型、实数路径型、实数轴型以及实数主轴型 CNC 参数的标准数据最小,与各功能的规格描述一致。、标准数据范围。各参数的数据格式和数据解释(A)长度、角度的参数(类型 1)(B)长度、角度的参数(类型 2)(C)速度、角速度的参数- 20 -数据设定数据最小数据范围mm/min度/minIS-A0.010.00.00IS-B0.0010.000.000IS-C0.00010.0000.9999inch/minIS-A0.0010.000.000IS-B0.00010.0000.0000IS-C0.000010.00000.00000数据设定数据最小数据范围mm度
45、IS-A0.010.00.99IS-B0.0010.000.999IS-C0.00010.0000.9999inchIS-A0.0010.000.999IS-B0.00010.0000.9999IS-C0.000010.00000.99999数据设定数据最小数据范围mm度IS-A0.01-999999.99.99IS-B0.001-999999.999.999IS-C0.0001-99999.9999.9999inchIS-A0.001-99999.999.999IS-B0.0001-99999.9999.9999IS-C0.00001-9999.99999.999994.参数的说明B-64310CM/01参数 IESP(No.1013#7)设定为 1 时,IS-C 的数据范围按如下方式扩展。(D)度、角度的参数参数 IESP(No.
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