第7章液压基本回路

1、液压与气压传动液压与气压传动第第7 7章章 液压基本回路液压基本回路7.1 压力控制回路压力控制回路7.2 速度控制回路速度控制回路7.3 方向控制回路方向控制回路7.4 多缸动作回路多缸动作回路 液压与气压传动液压与气压传动第第7章章 液压基本回路液压基本回路基本回路基本回路: :由若干液压元件组成的能实现某种特由若干液压元件组成的能实现某种特 定功能的典型回路。定功能的典型回路。 熟悉和掌握基本回路的组成、工作原理、性熟悉和掌握基本回路的组成、工作原理、性能特点及其应用，对于正确分析和合理设计液压能特点及其应用，对于正确分析和合理设计液压系统是非常重要的。系统是非常重要的。 基本回路基本回

2、路按其在系统中的功能按其在系统中的功能可分为：可分为： 压力控制回路、速度控制回路、压力控制回路、速度控制回路、 方向控制回路、多缸动作回路。方向控制回路、多缸动作回路。液压与气压传动液压与气压传动 压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或力矩的要以满足液压执行元件对力或力矩的要求。求。 包括调压、减压、增压、卸荷、包括调压、减压、增压、卸荷、平衡等多种回路。平衡等多种回路。7.1 压力控制回路压力控制回路液压与气压传动液压与气压传动 调压回路的功能调压回路的功能是使液压系统整体或部是使液压

3、系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。分的压力保持恒定或不超过某个数值。 在在定量泵系统定量泵系统中，液压泵的供油压力由中，液压泵的供油压力由溢流阀来调节。溢流阀来调节。 在在变量泵系统变量泵系统中，用安全阀来限定系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路二种以上的压力，则可采用多级调压回路7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.1调压回路调压回路液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.1调压回路调压回路（1 1）单级调压回路）单级调压回路 （2 2）二级调压回路

4、）二级调压回路 （3 3）多级调压回路）多级调压回路 （4 4）比例调压回路）比例调压回路 图图7-1 7-1 调压回路调压回路 单级调压回路单级调压回路液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.2减压回路减压回路 减压回路减压回路: :使某一支路得到比溢流阀使某一支路得到比溢流阀调定压力低且稳定的工作压力。调定压力低且稳定的工作压力。 常用在机床液压系统中工件的夹紧、常用在机床液压系统中工件的夹紧、导轨润滑及控制油路中。导轨润滑及控制油路中。液压与气压传动液压与气压传动 7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.2减压回路减压回路（1）单级减压回路）单级减压回路（2）

5、二级减压回路）二级减压回路 图图7-2 7-2 减压回路减压回路减压回路也可以采用比例减压阀来实现无级减压。减压回路也可以采用比例减压阀来实现无级减压。液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.2减压回路减压回路使用减压回路时使用减压回路时注意注意： 为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于调整压力不应小于0.5MPa0.5MPa，最高调整压力至，最高调整压力至少应比系统压力小少应比系统压力小0.5MPa0.5MPa。当减压回路中的。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压执行元件需要调速时，调速元件应放在减

6、压阀的后面，以避免减压阀泄漏阀的后面，以避免减压阀泄漏( (指由减压阀指由减压阀泄油口流回油箱的油液泄油口流回油箱的油液) )对执行元件的速度对执行元件的速度产生影响。产生影响。 液压与气压传动液压与气压传动 如果系统或系统的某一油路需要压力较如果系统或系统的某一油路需要压力较高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又不经济，或者根本就没必要增设高压力液压不经济，或者根本就没必要增设高压力液压泵时，就常采用泵时，就常采用增压回路增压回路，这样不仅易于选，这样不仅易于选择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。 增压回路中提高压

7、力的主要元件是增压回路中提高压力的主要元件是增压增压缸缸或或增压器增压器。7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.3 增压回路增压回路液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.3 增压回路增压回路图7-3 增压回路 图图7-3 7-3 增压回路增压回路 （1 1）单作用增压器的）单作用增压器的增压回路增压回路 （2 2）双作用增压缸的）双作用增压缸的增压回路增压回路 液压与气压传动液压与气压传动 卸荷回路：卸荷回路：在液压泵的驱动电机不频繁启在液压泵的驱动电机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转，以减少功率

8、损耗，降低系统发热，情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。延长泵和电动机的寿命。 液压泵的卸荷有液压泵的卸荷有流量卸荷流量卸荷和和压力卸荷压力卸荷两两种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法简单，但泵偿泄漏而以最小流量运转，此方法简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.4 卸荷回路卸荷回路液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制

9、回路7.1.4 卸荷回路卸荷回路（1）用换向阀）用换向阀中位机能的卸中位机能的卸荷回路荷回路 （2）用先导型）用先导型溢流阀卸荷的溢流阀卸荷的卸荷回路卸荷回路（3）用二通插）用二通插装阀的卸荷回装阀的卸荷回路路 图图7-4 7-4 卸荷回路卸荷回路 液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.5 保压回路保压回路 在液压系统中，常要求液压执行机构在液压系统中，常要求液压执行机构在一定的行程位置上停止运动或在有微小在一定的行程位置上停止运动或在有微小的位移下稳定地维持一定的压力，这就要的位移下稳定地维持一定的压力，这就要采用采用保压回路保压回路。最简单的。最简单的保压回路

10、保压回路是采用是采用密封性能较好的液控单向阀的回路密封性能较好的液控单向阀的回路，但是，但是，阀类元件阀芯和阀体处的泄漏使得这种回阀类元件阀芯和阀体处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。路的保压时间不能维持太久。液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.5 保压回路保压回路 （1）利用）利用液压泵液压泵的保压回路的保压回路 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需保压所需压力压力)工作。工作。 采用采用定量泵定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保系

11、统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；压时间较短的场合下才使用； 采用采用变量泵变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。而其效率也较高。 液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.5 保压回路保压回路（2）利用蓄能器的保压回路）利用蓄能器的保压回路 图图7-5 7-5 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路

12、液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.5 保压回路保压回路（3）自动补油的保压回路自动补油的保压回路图图7-6 7-6 自动补油的保压回路自动补油的保压回路液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路 平衡回路：平衡回路：在立式油缸中，除防止立式在立式油缸中，除防止立式油缸与垂直工件因自重而自行下滑外，还可油缸与垂直工件因自重而自行下滑外，还可改善立式油缸下行运动时，由于自重而超速改善立式油缸下行运动时，由于自重而超速使运动不稳定现象。使运动不稳定现象。 常用的方法常用的方法是在立式油缸下行的回油路是在立式油缸下行的回油

13、路上增加阻力，以平衡自重。上增加阻力，以平衡自重。 液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路（1）用单向顺序阀）用单向顺序阀 的平衡回路的平衡回路 图图7-77-7采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路液压与气压传动液压与气压传动7.1 压力控制回路压力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路（2）用单向液控顺）用单向液控顺序阀的平衡回路序阀的平衡回路 图图7-8 7-8 平衡回路平衡回路液压与气压传动液压与气压传动7.2 速度控制回路速度控制回路 液压传动系统中的液压传动系统中的速度控制回路速度控制回路包括调节液包括调节液压执行元件的压执

14、行元件的调速回路调速回路、使之获得快速运动的、使之获得快速运动的快速运动回路快速运动回路、快速运动和工作进给运动之间、快速运动和工作进给运动之间的的速度换接回路速度换接回路。液压与气压传动液压与气压传动 液压缸的运动速度为：液压缸的运动速度为：液压马达的转速为：液压马达的转速为：常用调速方法：改变进入液压执行元件的流量或常用调速方法：改变进入液压执行元件的流量或 改变液压马达排量的方法来。改变液压马达排量的方法来。7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路AqVqnm液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路调速回路有以下几种

15、形式：调速回路有以下几种形式：节流调速回路节流调速回路由定量泵供油，用流量阀调节由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行元件的流量来实现调速；进入或流出执行元件的流量来实现调速；容积调速回路容积调速回路用调节变量泵或变量马达的排用调节变量泵或变量马达的排量来调速；量来调速；容积节流调速回路容积节流调速回路用限压式变量泵供油，由用限压式变量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量，并使变量泵流量阀调节进入执行元件的流量，并使变量泵的流量与流量阀的调节流量相适应来实现调速。的流量与流量阀的调节流量相适应来实现调速。 Vqnm液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调

16、速回路调速回路1.节流调速回路节流调速回路（1） 进油节流调速回路进油节流调速回路 Vqnm图图7-9 7-9 进油节流调速回路和速度负载特性曲线进油节流调速回路和速度负载特性曲线液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路1.节流调速回路节流调速回路（2） 回油节流调速回路回油节流调速回路 Vqnm图图7-10 7-10 回油节流调速回路回油节流调速回路液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 进油节流调速回路和回油节流调速回路的进油节流调速回路和回油节流调速回路的区别区别：1）承受负值负载的能力

17、）承受负值负载的能力2）停车后的启动性能）停车后的启动性能 3）实现压力控制的方便性）实现压力控制的方便性 4）发热及泄漏的影响）发热及泄漏的影响 5）运动平稳性）运动平稳性 结论：结论：为了提供回路的综合性能，一采用进油节流调速为了提供回路的综合性能，一采用进油节流调速 并在回油路上加背压阀的回路。并在回油路上加背压阀的回路。 Vqnm液压与气压传动液压与气压传动图图7-11 7-11 旁路节流调速回路旁路节流调速回路7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路1.节流调速回路节流调速回路（3） 旁路节流调速回路旁路节流调速回路 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控

18、制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路1.1.节流调速回路节流调速回路（4 4） 采用调速阀的节流调速回路采用调速阀的节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较“软软”，当载荷变化时，运动平稳性较差，此时回路中的，当载荷变化时，运动平稳性较差，此时回路中的节流阀可用调速阀代替，但所有性能上的改善都是以加大节流阀可用调速阀代替，但所有性能上的改善都是以加大整个流量控制阀的工作压差为代价的。整个流量控制阀的工作压差为代价的。要求：要求：调速阀的工作压差最小为调速阀的工作压差最小为0.5MPa0.5MPa，高压调速阀需，高压调速阀需

19、 1.0MPa1.0MPa左右。左右。缺点：缺点：功率损失比采用节流阀时对应的各调速回路大。功率损失比采用节流阀时对应的各调速回路大。应用：应用：对速度稳定性要求较高的机床液压系统中。对速度稳定性要求较高的机床液压系统中。液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路2.2.容积调速回路容积调速回路定义：改变定义：改变泵或马达的排量泵或马达的排量来实现对液压缸（或液压马达）来实现对液压缸（或液压马达） 无级调速的。无级调速的。优点：无溢流损失和节流损失，效率高，发热少，优点：无溢流损失和节流损失，效率高，发热少，缺点：变量泵和变量马达的结构复杂，成本

20、较高。缺点：变量泵和变量马达的结构复杂，成本较高。应用：应用：高压、大流量高压、大流量的大型机床、工程机械及矿山机械等大的大型机床、工程机械及矿山机械等大 功率的液压系统中。功率的液压系统中。分类：根据油路的循环方式，分为分类：根据油路的循环方式，分为开式回路开式回路和和闭式回路闭式回路。 根据液压泵和执行元件组合方式的不同，分为根据液压泵和执行元件组合方式的不同，分为泵泵缸缸 式式和和泵泵马达式马达式两类，两类， 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路2.2.容积调速回路容积调速回路（1 1） 泵泵缸式容积调速回路缸式容积调速回路 图图7-

21、13 7-13 泵泵缸式容积调速回路的速缸式容积调速回路的速度负载特性曲线度负载特性曲线图图7-12 7-12 泵泵缸式容积调速回路缸式容积调速回路液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路2.2.容积调速回路容积调速回路（1 1） 泵泵马达式容积调速回路马达式容积调速回路 泵泵马达容积调速回路三种：马达容积调速回路三种： 变量泵变量泵定量马达调速回路定量马达调速回路 定量泵定量泵变量马达调速回路变量马达调速回路 变量泵变量泵变量马达调速回路变量马达调速回路方法：调节方法：调节泵或马达的排量泵或马达的排量。液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速

22、度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 2.2.容积调速回路容积调速回路泵泵马达式容积调速回路马达式容积调速回路1 1）变量泵变量泵定量马达定量马达容积调速回路容积调速回路mppmpmmmVnVVqVqn2/msmVpT 常数常数 sppmmmpnVTnP2 结论：该调速法为结论：该调速法为恒转矩恒转矩调速调速 图图7-14 7-14 变量泵变量泵定量马达容积调速回路定量马达容积调速回路液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 2.2.容积调速回路容积调速回路泵泵马达式容积调速回路马达式容积调速回路1 1）定量泵定量泵变量马达变量马

23、达容积调速回路容积调速回路mppmpmmmVnVVqVqn2/msmVpT常数常数 sppmmmpnVTnP2 结论：该调速法为结论：该调速法为恒功率恒功率调速调速 图图7-15 7-15 定量泵定量泵变量马达容积调速回路变量马达容积调速回路液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 2.2.容积调速回路容积调速回路泵泵马达式容积调速回路马达式容积调速回路1 1）变量泵变量泵变量马达变量马达容积调速回路容积调速回路 结论：结论：上述二种调速法的组合。上述二种调速法的组合。用于：用于：矿山机械等。矿山机械等。图图7-15 7-15 变量泵变量泵变量

24、马达容积调速回路变量马达容积调速回路液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 3.3.容积节流调速回路容积节流调速回路工作原理：工作原理：采用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调节采用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调节 进入液压缸流量或调节由液压缸流出的流量，从而调进入液压缸流量或调节由液压缸流出的流量，从而调 节液压缸的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地节液压缸的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地 与液压缸所需的流量相适应，与液压缸所需的流量相适应，特点：特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的没有溢流损失，效率较高，速度稳定性

25、也比单纯的 容积调速回路好。容积调速回路好。应用：应用：速度范围大、中小功率的场合，如组合机床系统等。速度范围大、中小功率的场合，如组合机床系统等。 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 3.容积节流调速回路容积节流调速回路1）限压式变量泵和调速阀）限压式变量泵和调速阀 的容积节流调速回路的容积节流调速回路 图7-17 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 3.容积节流调速回路容积节流调速回路2）差压式变量泵和调速阀）差压式变量泵和调速阀 的容积节

26、流调速回路的容积节流调速回路 图图7-18 7-18 差压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 调速回路调速回路 4. 调速回路的选择调速回路的选择（1 1）节流调速与容积调速的选择。）节流调速与容积调速的选择。 （2 2）节流阀节流调速与调速阀节流调速的选择。）节流阀节流调速与调速阀节流调速的选择。 （3 3）进油、出油、旁路节流调速回路的选择。）进油、出油、旁路节流调速回路的选择。 （4 4）容积调速时，变量泵与变量马达的选择。）容积调速时，变量泵与变量马达的选择。（5 5）功率不大，但要求发热小、调速范围宽、）功率不

27、大，但要求发热小、调速范围宽、 速度速度负载特性好时，可采用容积节流调速。负载特性好时，可采用容积节流调速。 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速运动回路快速运动回路 快速运动回路快速运动回路又称又称增速回路增速回路，其功能在于使执行元件，其功能在于使执行元件获得必要的（如空行程）高速，以提高系统的工作获得必要的（如空行程）高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。效率或充分利用功率。实现快速运动的实现快速运动的方法方法一般有一般有三种三种： 增加输入执行元件的流量；增加输入执行元件的流量； 减小执行元件在快速运动时的有效面积；减小执行元件在快速运动时

28、的有效面积； 上述两种方法联合使用。上述两种方法联合使用。常见的快速运动回路有以下几种：常见的快速运动回路有以下几种：液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速运动回路快速运动回路 1.液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路 此回路也可用此回路也可用P型中位机能型中位机能的三位换向阀来实现的三位换向阀来实现 图图7-19 7-19 液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速运动回路快速运动回路 2.采用蓄能器的采用蓄能器的 快速运动回路快速运动回路 图图7-20 7-20 采用蓄能器的快速

29、运动回路采用蓄能器的快速运动回路 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速运动回路快速运动回路 2.双泵供油双泵供油快速运动回路快速运动回路 图图7-21 7-21 双泵供油快速运动回路双泵供油快速运动回路优点：优点：功率损耗小，功率损耗小，效率高，应用较普遍，效率高，应用较普遍，但系统稍复杂。但系统稍复杂。 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速运动回路快速运动回路 4.采用增速缸的采用增速缸的 快速运动回路快速运动回路应用：油压机系统中。应用：油压机系统中。 图图7-22 7-22 采用增速缸的快速运动回路采用增

30、速缸的快速运动回路 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.3 速度换接回路速度换接回路 1.快速与慢速的换接回路快速与慢速的换接回路图图7-24 7-24 用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路 液压与气压传动液压与气压传动7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.3 速度换接回路速度换接回路 1.两种慢速的换接回路两种慢速的换接回路图图7-24 7-24 用两个调速阀的速度换接回路用两个调速阀的速度换接回路 液压与气压传动液压与气压传动7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 换向回路换向回路 1.采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路图图7

31、-25 7-25 采用双向变量泵的换向回采用双向变量泵的换向回路路液压与气压传动液压与气压传动7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 换向回路换向回路 1.1.采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路 采用采用二位四通二位四通、二位五通二位五通、三位四通三位四通或或三位五通三位五通换向阀换向阀均可以使执行元件换向。均可以使执行元件换向。二位阀：二位阀：可使执行元件在正反两个方向运动，但不能在任可使执行元件在正反两个方向运动，但不能在任 意位置停留；意位置停留；三位阀三位阀有中位，可以使执行元件在其行程的任意位置停有中位，可以使执行元件在其行程的任意位置停 留，利用三位换向阀不同的中位机能可

32、使系统获得留，利用三位换向阀不同的中位机能可使系统获得 不同的性能；不同的性能；五通阀五通阀有两个回油口，执行元件正反向运动时在两回油路上有两个回油口，执行元件正反向运动时在两回油路上 设置不同的背压阀可获得不同的速度。设置不同的背压阀可获得不同的速度。 如果执行元件是如果执行元件是单作用液压缸或差动油缸单作用液压缸或差动油缸，一般用，一般用二位二通二位二通 阀阀换向。换向。 液压与气压传动液压与气压传动7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 换向回路换向回路 图图7-26 7-26 时间控制式机时间控制式机液换向回路液换向回路时间控制式机时间控制式机液换向回路液换向回路液压与气压传动液压

33、与气压传动7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.2 锁紧回路锁紧回路 图图7-27 7-27 换向阀锁紧回路换向阀锁紧回路 作用：作用：使执行元件能够在任意位置停留，使执行元件能够在任意位置停留， 并防止液压缸在停止运动时因外并防止液压缸在停止运动时因外 力的作用而发生窜动或位移。力的作用而发生窜动或位移。原理：原理：将执行元件的进、回油路封闭。将执行元件的进、回油路封闭。1.1.换向阀锁紧回路换向阀锁紧回路液压与气压传动液压与气压传动7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.2 锁紧回路锁紧回路 图图7-28 7-28 液控单向阀锁紧回路液控单向阀锁紧回路 2. 2. 液控单向阀锁紧回路液控单向阀锁紧回路注意：注意：换向阀的中位机能应采换向阀的中位机能应采用用Y Y型或型或H H型，这样换向阀处于型，这样换向阀处于中位时，液控单向阀的控制油中位时，液控单向阀的控制油路可立即失压，保证单向阀迅路可立即失压，保证单向阀迅速关闭，锁紧油路。速关闭，锁紧油路。应用：应用：锁紧精度要求高、需长锁紧精度要求高、需长时间锁紧的液压系统中。如工时间锁紧的液压系统中。如工程机械、汽车起重机等系统中。程机械、汽车起重机等系统中。 液压与气压传动液压与气压传动7.4 多缸动作回路多缸动作回