lc小车定位控制实验

1、河南机电高等专科学校电气自动化专业综合实训报告小车直线运动定位控制系部：自动控制系专业：生产过程自动化班 级:f I 104班姓名:顾康康学号:101415419成绩：二零一二年十二月一、引言2二、系统总体方案设计32系统硬件配置及组成原理32.2系统变量定义及I/O地址分配表32.3硬件系统接线图设计4三、控制内容及程序设计53控制要求及内容53.2 PLC与上位监控软件通讯63.3控制程序设计思路63.4实现的效果6四、结束语7参考文献7附录：带功能注释的源程序8一、 引言可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制 技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装

2、置。它具有体积小、功能 强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶 劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了 广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统丄作的程序存放在存储器 中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中， 要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求， 然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存 储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们 的内容加以解释并执行。现代P

3、LC已经成为真正的工业控制设备。我们本次实训使用的是美国Rockwell AB公司的PLC, Rockwell自动化在中 国是自动控制、传动系统产品和解决方案的领先供应商。二、系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理硬件系统山编程计算机（上位机）、AB MicroLogixl500 PLC控制器（下位机、 数字量输入/输出点为12入/12岀）和小车直线运动定位被控对象等组成。被控 对象由“继电器、电磁传感器、直流电机、24VDC电源、指示灯、按钮”等组成, 结构示意图如下所示。SnSY2SV3MF0左行 SBl LBlSB2 LB2O O OO OSB3 LB3SB4 LB4 右行O OO

4、 Oo2. 2系统变量定义及I/O地址分配表定义I/O 口地址分配表输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址第一站按钮SB110.0第一站泄位指示灯LB100.0第二站按钮SB210.1第二站泄位指示灯LB200. 1第三站按钮SB310.2第三站泄位指示灯LB300.2第四站按钮SB410.3第四站泄位指示灯LB400.3电磁传感器SY110.4左行指示灯00.4电磁传感器SY210.5右行指示灯00.5电磁传感器SY310.6电机右行继电器MZ00.6电磁传感器SY410.7电机左行继电器MF00.7接 OV DCDC C0M1. DC COM2接 24

5、V DCVDC1. VDC22. 3硬件系统接线图设计©&IHIH第4-KLcro Logic 1500 LSPV 24BTA三. 控制内容及程序设计3.1控制要求及内容（一）小车直线自动往返运动1. 按下第一站SB1按钮，小车启动并右行，所经各站的指示灯亮，右行指 示灯亮；到达电磁传感器SY4位置时，小车自动左行，所经各站的指示 灯亮，左行指示灯亮，小车自动往返循环运行。2. 在小车右行过程中，按下SB4按钮，小车能自动左行；在小车左行过程 中，按下SB1按钮，小车能自动右行。3. 按下SB2急停按钮，系统停止在任何位置。（二）小车直线定位控制1. 按下按钮SB1,小车先在

6、SB2和SB4之间自动往返运行，运行3次后自动 停在SB1处。2. 在1运行期间，按下SB4按钮，小车准确停止在SB2、SB3和SB4站点（前进方向站点停止），再按SB1 ,小车继续运行。3.按下SB2急停按钮，系统停止在任何位置。3. 2 PLC与上位监控软件通讯本次实验使用RS-232通信方式，在实验开始前，通过软件包中的Rlinx软 件将PLC进行通信连接，在连接时必须确保PLC上电。3. 3实现的效果结合硕件，能够完全实现小车的直线往返运动和直线定位控制，完成所有的 实验要求。四、结束语通过本次实训我们加深了对PLC编程和硬件的理解。在大二 我们学习的是西门子PLC,本次实训我们使用的

7、是AB公司的PLC。 两种PLC在硕件组成和编程中有很多相同之处，也有自己的特 点。通过自己的学习了解，我发现AB公司PLC比西门子公司操 作更方便。例如AB公司的PLC定时器操作位数比西门子公司PLC 多，另外AB公司大型PLC的组态比西门子公司的简洁，编程也 更方便，西门子公司大型PLC的编程要使用块，编程时很麻烦， 而AB公司的编程则和微型的基本一样，只是输入输出的表示更 复杂一些。这次实训我们首次使用EtherNet/IP网络配置与通信，真切 的感受到在工业控制中各层之间的通信和信息交换，对整个控制 工程有了大致的了解。AB公司在中国占有很大的市场，使用很普遍。本次实训对AB公司PLC的学习，一定会为以后的工作打下良好的基础。1、王永华2、杨后川3、李