GPS静态定位和动态定位参考模板

1、GPS数据采集与处理实习报告实验一：静态GPS观测实验目的：1.  熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用。2.  掌握GPS网的网形设计并独立设计出校园GPS控制网的布网方案。3.  熟悉GPS静态测量的步骤。4.  学会ashtech后处理软件的简单使用。实习器材：南方灵锐S86 GPS接收机4台，南方脚架4个。静态相对定位原理：    GPS静态相对定位也称为差分GPS，采用载波相对定位观测量以及相位观测量的线性组合技术，削弱各类定位误差。作业时用两台GPS接收机

2、安置在基线的两端，同步观测同4颗以上GPS卫星，以确定基线端点在WGS-84坐标系下的相对位置。GPS相对定位是通过测量GPS卫星到达接收机天线相位中心的时间，测定站星间的伪距。方法和步骤先将4台南方4台GPS接收机调为静态模式，设置卫星高度角为15°和采样间隔为15S。1 GPS静态相对定位的布网方案本次实习采用位于校园外三个已知点2803（工业街药店）、2804（良缘）、2801（解放广场）和校内的七个GPS点：G003、G006、G013、G012、G009、G008、G004 。布网如图：    实习时分四组同步观测相同的卫星，采用边连接的方式，

3、第一时段：2803(第一组)2804（第三组）G008（第四组）G012（第二组），第二时段：G008（第四组）G012（第二组）G013(第一组)G009(第三组)，第三时段：G013(第一组)G009(第三组)G003(第二组)2800(第四组)，第四时段：G003(第二组)G009(第三组)G004（第四组）G006（第一组）,第五时段：G006（第一组）G009（第三组）G008（第四组）-2804（第二组）。第五时段为补测时段，以消除外围的豁口。观测时由组长组织施测，由班长统一调配。2.外业观测1）.在校园的GPS点上架设脚架，安置接收机，严格对中整平，记录GPS接收机型号，天线的型

4、号，量取仪器高，记录在外业观测手簿上。等候班长通知开机。1 / 6 2）.开机，在观测手簿上记录开机时间。每一个时段观测45分钟左右。观测过程中不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，而且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机等。3）.关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高3mm，求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上。3.数据处理1）安装Ashtech solution软件。2）将接收机与电脑通过电缆连接起来，将数据导入到电脑中。 3）打开Ashtech sol

5、ution 2.5，选择“Creat a new proect”新建工程，设置工程名后，选择“Coordinate System”，先创建阜新地方独立坐标系，在System中选择local Grid，在local Grid中输入“fuxin80”，点击后面的点号，进入后在Name中再次输入fuxin80，base Grid选择NEW，再点击Base Grid后的点号，进入后在System中输入fuxin80，在zone中选择NEW，再点击zone后的点号，进入后在Name中输入fuxin80，Geodatic中选择NEW，进入，Name中输入fuxin80，Eillpsoid中选择NEW，进入

6、，Name中输入fuxin80，Semi-Major Axis中输入6378140，在Inverse Flattening中输入298.257，之后点击OK，在Zone Definition Dialog对话框中设置中央子午线经度为121°3000.00E放大比例中输入1，懂坐标假值输入500000m，一直选OK，完成阜新地方坐标系的新建。 4）完成工程新建后，选择“Add  raw data from disk”，添加数据，每次添加时将同一时段的数据一起添加，将数据导入到软件中。 5）打开map view，在workbook中改变GPS点号、天线高和天

7、线型号，再将Epochs值小的数据删除。 6）选择“Run”“Processing”“All”，map view窗口可以看见GPS点按照观测时段连成网。去除浮点解的记录。选择“Run”“Adjustment”进行无约束平差，在查看x、y、z的精度情况，在输入控制点2802坐标，进行约束平差，再输入2804点坐标，进行约束平差。 7）点击Report选择Site Position生成报告。报告内容见下页。 注意事项    1.静态测量时要满足相应规范的要求。2.网形布设时应注意外围不能有豁口，至少留一个通视方向。3.静态观测过程中，即使

8、发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了，也不要重新调仪器，观测时不要重新开机，开机关机听从调配。4.观测时，接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备，以减弱误差，接收机周围应当视野开阔，削弱多路径误差。5.每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬件上，应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。6.数据处理时，一定要改天线类型、天线高，去除浮点解的记录。Site Positionskn Horizontal Coordinate System:  fuxin80         

9、0;            Date:  12/27/09Height System:                 Ellips. Ht.              

10、    Projectfile:  kn.spr                     Desired Horizontal Accuracy:   0.020m + 1ppmDesired Vertical Accuracy:     0.040m + 2ppmConfidence L

11、evel:              95% Err.Linear Units of Measure:       Meters_      Site                 

12、60;                         95%     Fix   Position    ID        Site Descriptor  

13、;             Position   Error Status     Status  1  G721                      E

14、ast.          513031.888   0.011           Adjusted                        

15、           Nrth.         4653944.564   0.014                          

16、                Elev.             175.275   0.017          2  G121      

17、60;               East.          513054.126   0.008           Adjusted        &#

18、160;                          Nrth.         4654243.088   0.009          &#

19、160;                               Elev.             175.671   0.013  

20、        3  2804                      East.          513873.869   0.000   Fixed  

21、 Adjusted                                   Nrth.         4654276.105   0.000

22、60;  Fixed                                   Elev.             14

23、3.102   0.000   Fixed   4  G612                      East.          513154.737   0.009  &#

24、160;        Adjusted                                   Nrth.      

25、;   4653940.897   0.010                                          Elev. 

26、;            170.324   0.013          5  G111                      East.

27、60;         512925.605   0.010           Adjusted                          

28、         Nrth.         4654147.388   0.011                           &

29、#160;              Elev.             181.078   0.015          6  G443       

30、0;              East.          513447.343   0.002          Processed          &#

31、160;                        Nrth.         4653821.907   0.004            &#

32、160;                             Elev.             156.874   0.006    

33、      7  G821                      East.          513106.686   0.009      &

34、#160;    Adjusted                                   Nrth.         4654042.5

35、82   0.012                                          Elev.    

36、0;        172.415   0.015          8  G912                      East.    &#

37、160;     513159.518   0.008           Adjusted                             

38、      Nrth.         4654102.116   0.009                               

39、           Elev.             170.348   0.012          9  2802           

40、60;          East.          513417.200   0.000   Fixed   Adjusted                  &#

41、160;                Nrth.         4654497.701   0.000   Fixed                 &#

42、160;                 Elev.             161.111   0.000   Fixed  10  G521         

43、;             East.          513339.860   0.002          Processed           

44、60;                       Nrth.         4653870.189   0.004             

45、60;                            Elev.             155.974   0.004     &

46、#160;   11  I211                      East.          513005.405   0.010        &

47、#160;  Adjusted                                   Nrth.         4654045.704 

48、;  0.010                                          Elev.      

49、;       177.349   0.014         12  G604                      East.     

50、60;    513155.500   0.002          Processed                               

51、    Nrth.         4653940.881   0.004                                  

52、;        Elev.             156.246   0.006         13  G301             

53、60;        East.          513234.587   0.000          Processed                &

54、#160;                  Nrth.         4653753.181   0.000