机械原理题库

1、.1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。A.对B.错C.D.2. 具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。A.对B.错C.D.3. 机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。A.对B.错C.D.4. 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。A.对B.错C.D.5. 当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。A.对B.错C.D.6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。A.对B.错C.D.7. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。A.对B.错C.D.8

2、. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。A.对B.错C.D.9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。A.可以B.不能C.D.10. 机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（ ）产生任何相对运动。A.可以B.不能C.D.11. 原动件的自由度应为（）。11C.0D.12. 基本杆组的自由度应为（）。1B.1C.0D.13. 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）。11C.0D.614. 在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A.小于B.等于C.大于D.15. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ ）。A.增多B.

3、减少C.不变D.16. 机构运动确定的条件是（）。A. 自由度大于1B. 自由度大于0C. 自由度等于原动件数D.17. 两构件组成运动副的必备条件是（）。A. 直接接触且具有相对运动B. 直接接触但无相对运动C. 不接触但具有相对运动D. 不接触也无相对运动18. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。A.有B.没有C.不一定D.19. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。A.虚约束B. 局部自由度C.复合铰链D.20. 机构具有确定运动的条件是（）。A. 机构自由度数小于原动件数B. 机构自由度数大于原动件数C. 机构自由度数等于原动

4、件数D. 机构自由度数与原动件数无关21. 用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。A.3B.4C.5D.622. 杆组是自由度等于（ ）的运动链。A.0B.1C. 原动件数D.23. 平面运动副所提供的约束为（ ）。A.1B.2C.3D.1或224. 某机构为级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。A. 含有一个原动件组B. 至少含有一个基本杆组C. 至少含有一个级杆组D. 至少含有一个级杆组25. 图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是（ ）。A.直线B.圆弧C.椭圆D. 复杂平面曲线26. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（ ）。A.

5、两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C. 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零27. 偏距为零的曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K1。A.对B.错C.D.28. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。A.对B.错C.D.29. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。A.对B.错C.D.30. 在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆杆长与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。

6、A.对B.错C.D.31. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。A.对B.错C.D.32. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。A.对B.错C.D.33. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。A.对B.错C.D.34. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。A.对B.错C.D.35. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。A.对B.错C.D.36. 摆动导杆机构不存在急回特性。A.对B.错C.D.37. 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一

7、办法。A.对B.错C.D.38. 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。A.对B.错C.D.39. 双摇杆机构不会出现死点位置。A.对B.错C.D.40. 凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。A.对B.错C.D.41. 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。A.对B.错C.D.42. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。A.对B.错C.D.43. 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。A.对B.错C.D.44. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是机构的死点位置。A.对B.

8、错C.D.45. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。A.对B.错C.D.46. 在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点。A.对B.错C.D.47. 平行四杆机构工作时，其传动角（ ）。A. 始终保持为90B. 始终是0C.是变化值D.48. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（ ）。A.瞬时速度的比值B.最大速度的比值C.平均速度的比值D.49. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（ ）。A.30B.45C.90D.50. 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（ ）。A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些D

9、.51. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（ ）处于共线位置时，机构处于死点位置。A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆D.52. 在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角是（ ）变化的。A.由小到大B.由大到小C.不变D.53. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（ ）共线时，其传动角为最小值。A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.54. 压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（ ）方向所夹的锐角。A.法线B.速度C.加速度D.切线55. 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ ）。111D.56. 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取

10、一个最短构件作机架，则得到（ ）机构。A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆D.57. 双曲柄机构（ ）死点。A.存在B.可能存在C.不存在D.58. 对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（ ）使其成为曲柄摇杆机构。A.一定B.有可能C.不能D.59. 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。A.对B.错C.D.60. 在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。A.对B.错C.D.61. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。A.对B.错C.D.62. 凸轮机

11、构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。A.对B.错C.D.63. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。A.对B.错C.D.64. 滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。A.对B.错C.D.65. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理沦廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。A.对B.错C.D.66. 从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。A.对B.错C.D.67. 从动件按等加速等减

12、速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。A.对B.错C.D.68. 从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。A.对B.错C.D.69. 在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿基米德螺旋线。A.对B.错C.D.70. 凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。A.对B.错C.D.71. 设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与

13、凸轮廓线相切。A.对B.错C.D.72. 理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（ ）。A.相同B.不相同C.D.73. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度D.74. 若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（ ）倍。A.1B.2C.4D.75. 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（ ）凸轮机构推程的压力角。A.保持原来B.改变C.保持原来D.76. 滚子

14、从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（ ）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A.小于B.大于C.等于D.77. 直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（ ）。A.永远等于0B.等于常数C.随凸轮转角而变化D.78. 直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（ ）。A.起点B.中点C.终点D.79. 一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。A.对B.错C.D.80. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是12。A.对B.错C.D.81. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20。A.对B.错C.D.82. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，

15、模数越大，重合度也越大。A.对B.错C.D.83. 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。A.对B.错C.D.84. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。A.对B.错C.D.85. 渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。A.对B.错C.D.86. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。A.对B.错C.D.87. 对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。A.对B.错C.D.88. 共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。 A.对B.错C.D.89. 在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的

16、啮合角始终不变。A.对B.错C.D.90. 一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。A.对B.错C.D.91. 一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距am(z12)/2时。则必定是一对标准齿轮传动。A.对B.错C.D.92. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。A.对B.错C.D.93. 齿数少于17的正常齿制斜齿圆柱齿轮用范成法加工时，一定会发生根切。A.对B.错C.D.94. 一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时，轮齿接触线平行于齿轮轴线。A.对B.错C.D.95. 一对能正确啮合传动的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数一

17、定相等。A.对B.错C.D.96. 斜齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数肯定比相同参数的直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数要少。A.对B.错C.D.97. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等，旋向相同。A.对B.错C.D.98. 若斜齿圆柱齿轮A比直齿圆柱齿轮B的齿数少得多，但轮A的法面模数、压力角与轮B的模数、压力角相同，则这两个齿轮还是可能用同一把齿轮滚刀加工的。A.对B.错C.D.99. 在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。A.对B.错C.D.100. 从端面看，渐开线斜齿圆柱齿轮传动是渐开线啮合。A.对B.

18、错C.D.101. 斜齿圆柱齿轮法面上的齿廓曲线在理论上应该是渐开线。A.对B.错C.D.102. 蜗杆的分度圆直径为d11，蜗轮的分度圆直径为d22。A.对B.错C.D.103. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。A.对B.错C.D.104. 和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角，因此蜗轮的法面模数应为标准值。A.对B.错C.D.105. 自锁的蜗杆蜗轮机构中，蜗杆不能反向旋转来驱动蜗轮。A.对B.错C.D.106. 蜗轮的螺旋角一定等于蜗杆的导程角（螺旋升角）。A.对B.错C.D.107. 蜗杆蜗轮传动中，蜗轮与蜗杆的旋向相同，且它们的螺旋角相等。A.对B.错C.D.108. 直齿圆锥齿轮机

19、构可以传递两交错轴之间的运动和动力。A.对B.错C.D.109. 与圆柱直齿轮一样，正常齿制的渐开线直齿圆锥齿轮的齿顶高系数*1，顶隙系数c*025。A.对B.错C.D.110. 已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z25，齿顶高系数*1，顶圆直径135，则其模数大小应为（ )。A.2B.4C.5D.6111. 齿轮齿廓上的渐开线在（ ）上的压力角、曲率半径最小。A.齿根圆B.基圆C.分度圆D.112. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于（ ）。A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.113. 用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆（ ）。A.相切B.相割C.相离

20、D.114. 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，节点附近的滑动速度（ ）。A.最大B.最小C.D.115. 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中传递的转矩不变，则齿廓接触处所受的法向作用力（ ）。A.不断增大B.不断减小C.保持不变D.116. 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于l，这时实际啮合线的长度等于（ ）。A.基圆齿距B.分度圆齿距C.节圆齿距D.117. 用滚刀切制z90，20，*1的渐开线直齿圆柱齿轮，变位系数x-2，则（ ）。A.产生根切B.不产生根切C.D.118. 渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端而压力角（ ）法面压力角。A.大于B.小于C.等于D.119. 斜齿圆柱齿轮基圆柱上

21、的螺旋角与分度圆柱上的螺旋角相比（ ）。A.较小B.相等C.较大D.120. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对轮齿齿面上的接触线长度是（ ）变化的。A.由小到大逐渐B.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐D.始终保持定值121. 斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的（ ）。A.端面中B.法面中C.轴面中D.122. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（ ）。A.重合度减小，轴向力增加B.重合度减小，轴向力减小C.重合度增加，轴向力减小D.重合度增加，轴向力增加123. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向（ ）。A.一定相同B.一定相反C.既可相同，亦可相反D.124. 蜗杆蜗轮传动的标

22、准中心距a（ ）。A. 0.5m(z12)B. 0.5m(2)C. 0.5(1)D. 0.5(2)125. 渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数。A. B. 2C. 3D.126. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。A.对B.错C.D.127. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。A.对B.错C.D.128. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。A.对B.错C.D.129. 机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。A.对B.错C.D.130. 机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量

23、)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。A.对B.错C.D.131. 机器运转出现周期性速度波动的原因是 （ ）。A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡 B.机器中各回转构件的质量分布不均匀C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 D.机器中各运动副的位置布置不合理132. 机器中安装飞轮的一个原因是为了（ ）。A.消除速度波动B.达到稳定运转C.减小速度波动D.使惯性力得到平衡，减小机器振动133. 有三个机械系统，它们主轴的最大角速度和最小角速度如下，其中运转最不均匀的是（ ）。 A.1025，975B.512.5，487.5C.

24、525，475D.134. 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。A.对B.错C.D.135. 不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个回转平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。A.对B.错C.D.136. 设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。A.对B.错C.D.137. 经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。A.对B.错C.D.138. 图所示为一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕轴线转动时，是处于（ ）状态。A.静不平衡B.静平

25、衡C.动静均不平衡D.动平衡139. 图84为一发动机曲轴，设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等，当该曲轴绕轴线回转时是处于（ ）状态。A.静不平衡B.静平衡C.动静均不平衡D.动平衡140. 21l 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，井提出修改方案。141. 212 图示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C

26、轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的又槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。142. 216 试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮连杆组合机构；图b为凸轮连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?143. 34 在图日示的齿轮连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比。144. 413 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及月上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定

27、在此三个位置时作用在连杆上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。145. 5-8 图a所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确定其自锁条件(即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件)。图b为一颚式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，试问角应满足什么条件?经分析可得出什么结论?146. 6-7 在图示的转子中，已知各偏心质量m110，m215，m320，m410，它们的回转半径大小分别为40 ，r2r430 ，r320 ，方位如图所示。若置于平衡基面及中的平衡质量及的回转半径均为50，试求及的大小和方位(l

28、12l23l34)。147. 77 图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数z12=20，z23=40，齿轮3的分度圆半径r3。各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量，电机作用在轴1上的驱动力矩为M。工作台和被加工零件的重量为G，所受的工作阻力为F。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量、等效力矩、等效阻力矩、等效驱动力矩。148. 712 某内燃机的曲柄输出力矩随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期，曲柄的平均转速620。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数=0.01。试求：1)

29、曲轴最大转速和相应的曲柄转角位置；2)装在曲轴上的飞轮转动惯量(不计其余构件的转动惯量)。149. 88 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28，l2=52，l3=50，l4=72，试求：1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速度变化系数K；2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?150. 816 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置

30、F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆铰接点的位置。151. 823 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆的长度为71，行程速度变化系数K1.5，机架的长度为100，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45。试求曲柄的长度和连杆的长度(有两组解)。152. 827 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为：=35，=50；=80，=75；=125，=105。试以作图法设计此四杆机构。153. 9-7 试标出题9-6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移。并标出题9-6b图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转

31、角和凸轮机构的压力角。154. 98 在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90时，试用图解法标出：1)推杆在凸轮上的接触点；2)摆杆位移角的大小；3)凸轮机构的压力角。155. 9-12 试设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r0=30，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120时推杆以余弦加速度运动上升20，再转过150时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何?是否也存在自锁问题?若有，应如何避免?156. 914 试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距20，基圆半径r0=50，滚子半径10。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角=120的过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升50；凸轮继续转过=30时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度60时，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸