崇友MJ3门机调试资料

1、 MJ-3调整说明：软体版本DMCU V1.2一、 简介:MJ-3门系统是配合GF-88P机种开发出的新门系统，使用DMCU基板为主控系统，MCI变频器为驱动装置，适用本公司的全机种产品。二、 式样规格：1、 变频器：（1） 型号：MCI04ST21A（2） 输入规格：AC1PH 200V-240V 50/60Hz 2.6A（3） 输出规格：AC3PH 0240V 1.0kVA 2.5A（） 型号说明： MCI 04 ST 21 A 变频器系列 版本型号最大适用马达容量 额定电压：002：0.2KW 007：0.7KW 21：230V单相004：0.4KW 015：1.5KW 23：230V三

2、相 022：2.2KW 43：460V三相 ST 系列 M 系列三、 系统配线图： *信号说明：DCC：门安全信号 PBA:门机位置误差过大DT：开门信号 T：串列传输异常 GDS：门全关信号 DCF：门全关信号检知 18DS：门全开信号 DFO：门全开信号检知 DERR：门故障信号 DC：关门信号输出DREST：门重置信号 DO：开门信号输出ERR1：变频器故障输出 WDT：重置 ERR2：过转矩动作 ERR3：门控基板参数异常*主回路配线：R、S不必考虑相序关系，当门控基板下达开门指令DO灯亮时，电梯应开门，若关门将U、V、W任意两线对调即可。*PG配线：电梯开门时，PG计数递加，若递减将

3、A、B相对调。陆、门控基板设定说明：1、速度数值设定：（数值输入为十六进位）(a)开门相关数值设定Open StartSpeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3（1）开门初速设定： Open SpeedR:0000h S:000.00Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器主画面Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 （2）开门初速爬行距离设定：数控器Open StartCreepR:0000h S:0000h主画面 Moni

4、tor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3（3）开门减速距离设定：Open DecDistanceR:0000h S:0000h数控器主画面（4）开门速度设定： 数控器 主画面（5）开门爬行速度设定： Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 Open CreepSpeedR:0000h S:000.00主画面 按2Open StartSpeedR:0000h S:000.00按2按或至Open StartspeedR:0000h S:000.00按2按或至Open StartspeedR:0000h S:000.00按2按或至按2 按或至Open Sta

5、rtspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3（6）开门爬行距离设定：数控器 按2 按或至Open CreepDisR:0000h S:0000h主画面Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3（7）门全开Hold速度设定：数控器 按2 按或至Open HoldSpeedR:0000h S:000.00 主画面（b）关门相关数值设定： （1）关门初速设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetU

6、p=2 Next=3 数控器 按2 按或至 主画面Close StartspeedR:0000h S:000.00（2）关门初速爬行距离设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按2 按或至 主画面Close StartCreepR:0000h S:0000h（3）关门减速距离设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按2 按或至Close DecDistanceR:0000h S:0000h 主画面（4

7、）关门速度设定： Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按2 按或至CloseSpeed R:0000h S:000.00 主画面（5）关门爬行速度设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按2 按或至Close CreepSpeedR:0000h S:000.00 主画面（6）关门爬行距离设定：Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Open StartspeedR:0000h S:0

8、00.00 数控器 按2 按或至 主画面Close CreepDisR:0000h S:0000h（7）门全关Hold速度设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按2 按或至Close HoldSpeedR:0000h S:000.00 主画面 2.PI Gain数值设定：（数值输入为十六进位）（1）开门P Gain设定：Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Open StartspeedR:0000h S:000.00 数控器 按2 按或至 主画面Open P Gain S

9、etR:00h S:00h（2）关门P Gain设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按2 按或至Close P Gain SetR:00h S:00h 主画面（3）开门I Gain设定：Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Open StartspeedR:0000h S:000.00 数控器 按2 按或至 主画面Open I Gain SetR:00h S:00h （4）关门I Gain设定：Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Open Star

10、tspeedR:0000h S:000.00 数控器 按2 按或至Close I Gain SetR:00h S:00h 主画面3.保护类参数设定：（1）过转矩误差设定：门变频器发生过转矩时，若目前位置大于（门全开位置+过转矩位置误差值）或目前位置小于（门全关位置-过转矩位置误差值）时，则以慢速运作Reopen，否则以正常速度作 Reopen。Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Open StartspeedR:0000h S:000.00 数控器 按2 按或至 主画面Over Torque SlowR:0000h S:0000h （2）关门过转矩准位设定：（数值输入位

11、十进位） 若关门电流大于（变频器额定输出电流X设定值%）则门机REOPEN的接点会动作。Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器 按2 按或至 Close Torque LevelR:000% S:000% 主画面 （3）开门过转矩准位设定：（数值输入位十进位） 若开门电流大于（变频器额定输出电流X设定值%）则门机REOPEN的接点会动作。Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器 按2 按或至 主画面Open Torqu

12、e LevelR:000% S:000% （4）过转矩动作接点触发方式设定（数值只可输入“A”或”B”） 过转矩动作Reopen的接点触发方式可选择A接点或B接点（依据电梯安全触板信号DLS为A接点或B接点设定）A接点 安全触板 B接点 安全触板 过转矩接点 过转矩接点（2）脉波产生器选择Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器 按2 按或至主画面Encode （1：256） R:02 S:02（2：500） （3）开门最大速度设定。Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Open St

13、artspeedR:0000h S:000.00 数控器 按2 按或至 主画面Max Open Speed R:0000h S:000.00Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 （4）关门最大速度设定。 数控器 按2 按或至 Max Close SpeedR:0000h S:000.00 主画面Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器 按2 按或至 主画面Over Torque OutputR:A S:B（5）开门最大I

14、Gain值设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器 按2 按或至 主画面Max I Gain Value（O）R:0000h S:0000h（6）关门最大I Gain值设定：Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按2 按或至 Max I Gain Value（C）R:0000h S:0000h 主画面（7）位置误差过大设定：若目前位置大于（门全开位置+位置误差值）或目前位置小于（门全关位置儿-位置误差值）时，

15、则输出故障。Open StartspeedR:0000h S:000.00Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器 按2 按或至PosiErrToleranceR:0000h S:0000h主画面4门全关位置及门全开位置设定：（数值输入为十六进位） （1）门全关位置设定：若GDS动作，则以门全关位置重新更新位置。Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3OriginalPositionR:0000h S:0000h 数控器 按1 按或至 主画面Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3OriginalPositionR:0000h

16、S:0000h （2）门全开位置设定：若18DS动作，则以门全开位置重新更新位置。 数控器 按1 按或至 Max PositionR:0000h S:0000h 主画面5门控基板显示讯息选择：开机时为00h；若设为其他数值，三分钟后自动归为00h。00h显示位置数值01h下达给门变频器的频率02hPG回授Pulse数/50 ms03hPG回授频率04hP Gain值05hI Gain值06hP Gain值07hI Gain值OriginalPositionR:0000h S:0000hMonitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3数控器 按1 按或至主画面Show TypeR:0

17、0h S:00h6串列通讯致能选择：开机时为ONMonitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3OriginalPositionR:0000h S:0000h 数控器 按1 按或至主画面Transmit CommandR:ON S:ON ON：通讯致能 OFF：通讯禁能7自动学习门区位置：开机时OFF（1） 自动学习时，停止维修讯号必须要进入。（2） 自动学习会自动关门开门各一次，根据门全关位置得出门全开位置。Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Dest=0INVER Program=1数控器 按3 按0主画面按ON Lerning More：OFF OFF

18、8显示输出输入状况： （1）Inport：Bit0停止维修Bit1Bit21：开门 0：关门Bit3门机Enable讯号Bit4门关到底（GDS active）Bit5门开到底（18DS active）Bit6门变频器故障Bit7门变频器过转矩 （2）Outport :Bit0关门Bit1开门Bit2速度模式一（慢速时使用）Bit3速度模式二（慢速时使用）Bit4速度模式三（慢速时使用）Bit5故障Bit6门安全回路Bit7门变频器电源Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3I/O=0 Smode=1Speed=2 Type=3数控器 按0 按0InPort:0000000

19、0OutPort:00000000主画面 9显示门运行模式状况：00关门模式01开门模式02有异常状况时关门模式03有异常状况时开门模式04门机开机时有异常状况的启动模式05门机开机时的启动模式06自动学习门区距离模式07I/O=0 Smode=1Speed=2 Type=3Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按0 按1Speed Mode:01主画面I/O=0 Smode=1Speed=2 Type=3Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=310显示门运行回授速度： 数控器 按0 按2Speed:0AB8P/50ms 0160Hz 主画面

20、11显示门机基板板号及软体板次：I/O=0 Smode=1Speed=2 Type=3Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3 数控器 按0 按3Type:01 Ver 1.2PCBNums:01090121 主画面 12.驱动单元参数设定显示：Monitor=0 Posi=1SetUp=2 Next=3Dset=0InvertProgram=1 数控器 按3 按1 主画面Freq=0 Current=1Volt=2 Program=3（1）显示速度：Invert MonitorFreg： 000.00HzFreq=0 Current=1Volt=2 Program=3 按

21、0 （2）显示电流：Freq=0 Current=1Volt=2 Program=3Invert MonitorFreg： 000.00A 按1 （3）显示电压：Freq=0 Current=1Volt=2 Program=3Invert MonitorFreg： 000.00V 按2 （3）设定驱动单元参数：Invert Group BB-00：Freq=0 Current=1Volt=2 Program=3 按3a. 按FUN可读出此参数数值。b. 按0.9可输入此参数数值。c. 按Enter可写入此参数数值。d. 按或可切换Group B、Group F、Group G。e. 按可切换G

22、roup内子项。13、门机控制器参数表（一）名称说明C O9002S12002CO1600OriginalPosition门全关位置设定050005000500Max Position门全开位置设定120028001B60Open StartCreep开门初速爬行距离010001000100Open StartSpeed开门初速010002500200OpenDecDistance开门减速距离05000E001000Open Speed开门速度080012001200Open CreepsPeed开门爬行速度020001000200Open CreepDis开门爬行距离008001000100

23、Open Hold Speed门全开Hold速度00F001000100Close StartCreep关门初速爬行距离010001000200Close StartSpeed关门初速030002500400CloseDecDistance关门减速距离050017000800Close Speed关门速度070010001000Close CreepSpeed关门爬行速度010001500180Close CreepDis关门爬行距离010001000180Close Hold Speed门全关Hold 速度00F001000100OverTorque Slow过转矩慢速位置范围0300030

24、00300Encod编码器每周转数01（256）01（256）01（256）Max open最大开门速度100013001300Max close最大关门速度100011001100Max IGain Val（O）最大I Gain003000300030Max IGain Val（C）最大I Gain003000300030Open P Gain 开门P Gain101010Close P Gain 关门P Gain 101010Poen I Gain 开门I Gain010101Close I Gain 关门I Gain010101PosiErrTolerance位置误差容忍范围030003

25、00030014、门控基板参数表（二）参数参数功能设定范围出厂设定B-00最大操作频率50.0400Hz50B-01最大频率设定10.0400Hz30B-02最大输出电压设定2.0255V100B-03中间频率设定1.0400Hz12B-04中间电压设定2.0255V50B-05最低频率设定1.0400Hz1B-06最底电压设定2.0255V5B-07上限频率1110%100B-08下限频率0100%0B-09第一加速时间0.1600Sec2.0B-10第一减速时间0.1600Sec0.8B-11第二加速时间0.1600Sec10B-12第二减速时间0.1600Sec10B-13JOG加减速时间0.1600Sec10B-14JOG频率设定1.0400Hz6.0B-15自动加减速设定050B-16S曲