自动控制原理期末考试复习题及答案

1、精选优质文档-倾情为你奉上一、 填空题1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。2、传递函数为 12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2_， 增益为_2_。3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。6、已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为 。7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。8、线性

2、系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、_差分方程_、脉冲传递函数_、_方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件_确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。10、已知一系统单位脉冲响应为，则系统的传递函数为_ _。 11、当时比例微分环节的相位是： A. B. C. D. 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性_、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性_，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。13、当且仅当离散特征方程的全部特征根

3、均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于_1_,相应的线性定常离散系统才是稳定的。14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统 A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系统C.水位控制系统 D.普通数控加工系统15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差，则： B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 A.意味着该系统是一个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有比较高的开环增益16、一阶系统在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。17、惯性环节的特点是 当输入量发生变化时，输出量不能突变，

4、只能按指数规律 逐渐变化 。18、工程上通常从 稳、准、好 3个方面来衡量自动控制系统。19、结构不稳定系统是指： 不论如何调整系统参数系统总是稳定的 。20、根轨迹一定对称于 实轴 ，并且有 支。21、最小相位传递函数是指 。22、 根轨迹一定开始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。23、工程上一般用 等M圆和等N圆 来分析闭环系统的频率特性。24、控制系统的动态性能指标包括： 上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和震荡次数 。25、一个反馈系统的特征方程为，若要系统产生临界振荡，则 的取值应为 K=0 。26、表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是_K_，动态特性的参数是_T_。

5、27、频率特性曲线常采用3种表示形式，即 极坐标图、对数坐标图和对数幅相图 。28、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性_、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性_，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。29、函数的拉氏变换式为 A、 A. B. C. D. 39、已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在 r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=_ _。二、 综合题1、求下图所示电路的传递函数。2、已知开环零极点分布如图所示，试绘出相应的闭环根轨迹概略图。3、一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下

6、图所示。 （1） 求其传递函数。（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。（3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。4、一系统的开环传递函数为： G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）+1)（1） 绘制渐近对数幅频曲线图。（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。5、闭环控制系统由那些基本环节组成它们各起什么作用 6、求下图所示电路的传递函数7、 一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）= 100/ s2 (s+5), 试计算输入r( t )分别为1( t )、t和t2时，及r(t)=1( t )+ t + t2时，系

7、统的稳态误差。8、一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）= 8/ s2 (s+2), 试计算输入r( t )分别为1( t )、t和t2时，以及r(t)=1( t )+ t + t2时，系统的稳态误差。9、一系统的开环传递函数为： G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）+1)（1） 绘制渐近对数幅频曲线图。（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。10、闭环控制系统由那些基本环节组成它们各起什么作用 11、写出下图所示的各机械系统的微分方程及传递函数。图中f为输入量（外加作用力），x1、 x2为位移，其中x2为输出量。 12、已知控制系统的结构图，如下图所示，求系统的传递函数。 13、设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的k值范围。 14、已知控制系统的开环传递函数如下，试绘制系统的根轨迹，并标出渐近线、渐近线与实轴交点。 15、设单位