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图1438 液压四轮转向系的后轮偏转机构 1接控制阀 2放气孔 3弹簧 二、机械液压四轮转向系 机械液压四轮转向系的组成见图1441。 图1441 机械液压四轮转向系 1转向液压泵 2第二车速传感器 3转向盘 4后轮转向轴 5后轮偏转机构 6电控单元 7第一车速传感器 8前轮偏转机构 后轮偏转机构如图1442所示，后轮偏转机构主要 由液压动力部分和机械偏转方向控制部分组成。 图1442 机械液压四轮转向系的后轮偏转机构 1动力缸活塞回位弹簧 2动力缸左腔 3动力缸活塞 4动力缸右腔 5活塞杆6套管 7滑阀回位弹簧 8线性滑阀 9滑阀控制杆 三、电动四轮转向系 电动四轮转向系统具有控制自由度高、机构简单等 优点。电控单元根据转向盘转角、前轮偏转角和车速等 信号通过与机械液压四轮转向系相似的算法确定后轮的 偏转角，然后控制后轮偏转机构中的电动机驱动球形滚 道螺母转动，推动球形滚道螺杆移动，使后轮发生偏转， 电控单元再根据后轮偏转机构中的主、副偏转角传感器 反馈信号，对后轮的偏转角进行修正。

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