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文档简介
1、PLC课程设计题目皮带的控制某控制系统中有三个皮带(下图,其电气参数列入表一中 表一设备1#皮带2#皮带3#皮带给料机电机功率11KW 110KW 55KW 2.2 KW电机电压380V 380V 380V 380V电机电流23A 210A 110A 5.4A启动方式直接启动直接启动直接启动直接启动1.系统的控制要求:A.启动控制逆流方向启动。即启动按钮按下,PLC的程序按照3#皮带启动延时1 2#皮带启动延时2 1#皮带启动延时3给料机启动的顺序,进行控制。B.停车控制顺流方向停车。即停车按钮按下,PLC的程序按照给料机停车延时4 1#皮带停车延时5 2#皮带停车延时6 3#皮带停车的顺序,
2、进行控制。这样的控制,目的有以下几个:1可以避免设备同时启动时,因启动电流太大而对电网的冲击,造成设备启动失败(注:一台变压器下的电网,当其供电电流太大时,将会使该电网电压降低,从而使接触器线圈,因电压降低而产生的电磁吸力不够,使接触器不能吸合,电机的供电主电路失电停车。当采用设备按时间顺序,分别启动,可有效的躲过电机启动时的电流冲击。2逆流方向启动。可以防止因设备故障而造成的堆料现象(注:如果先启动给料机,而1#皮带为停车现象,则给料机送出的原料,将被堆放在1#皮带上,这被认为是一种故障。3启动时各设备的延时时间,应该按照设备电机功率的大小设定。设备功率大的时间长一些,小的短一些(见表二。4
3、顺流停车,其目的也是为了产生堆料现象。即设备全部停车后,各皮带上因该没有原料。5顺流停车时,各皮带延时的时间,应该按照皮带的大小(长短,进行设定。皮带长的应延时时间长一些,反之短一些(见表二,以确保皮带上的原料能全部送完。表二设备1#皮带2#皮带3#皮带启动时间5秒(延时315秒(延时210秒(延时1送料时间8秒(延时428秒(延时516秒(延时6C.故障控制按物流方向,故障点以上的设备,立刻停车;故障点以下的设备按停车顺序,进行停车。例如,当1#皮带故障发生时,1#皮带和给料机立刻停车;2#皮带延时28秒(2#皮带送料时间后停车;3#皮带在2#皮带停车16秒(3#皮带送料时间后停车。依次类推
4、。D.故障类型1过载由热继电器给出2接触器故障由接触器的辅助触点给出3跳闸由断路器(空气开关的辅助触点给出E.紧急停车系统设有紧急停车按钮。一旦该按钮按下,后,所有设备应立刻停车(注:停车按钮是一种保持型常开触点开关,一但按下,该触点闭合并保持闭合状态不变,除非人工采取其他方法方可复位,使急停按钮信号断开F.自动许可信号每台设备,设有一个选择开关。当这个开关打在就地方式位置时,表明该设备正处于检修状态,不允许PLC系统启动并控制设备运行。只有当给料机、1#、2#和3#皮带的4个选择开关都打到备妥(或集控位置(状态时,系统允许PLC控制。按下启动按钮后,PLC可进行上述控制。否则,按下启动按钮后
5、,PLC的程序应闭锁其控制。G.各种指示灯1设备正常运行由接触器的辅助触点控制2过载指示由相应的继电器触点控制3跳闸指示由PLC输出控制(须设计相应的程序.4 接触器故障由PLC输出控制(须设计相应的程序2.设计要求及内容(注:必须按以下要求完成,未完成部分,将扣去其分数本设计的设计内容及设计说明书应包括以下几方面内容1 写出本设计的课题题目5分2 写出本设计课题对控制的要求5分3 画出系统的主电路图(参见图25分4 进行PLC选型,并写出所选的PLC各模块型号及相关参数(包括型号、点数、输入或输出类型等10分5 画出系统的控制电路图(电路图中应标明控制电路的电压值和性质,同时作为控制电路的开
6、关,控制电路中应设计有微型断路器,请在控制电路图中画出该开关-设计中不对该开关进行选型10分6 写出PLC输入输出地址表及信号内容10分7 画出PLC输入输出接线图5分8 按各控制功能,写出其相应的控制程序(参阅图3例如启动过程的控制程序停车过程的控制程序接触器故障信号的检测程序过载故障信号的检测程序跳闸信号的检测程序20分9 用表格形式写出程序中所用各元件(地址的功能或作用(注:不标明者,将进行扣分处理10分10 用表格形式写出系统设计过程中,所选的接触器,热继电器、断路器的型号、参数及元件代码以及主电路的电缆型号10分11 写出完整的控制程序,并标明各程序段功能(注:不标明各程序段功能者,
7、将进行扣分处理10分(注:不标明各程序段功能者,将进行扣分处理3.相关知识及提示1主电路图主电路图中应包括断路器、接触器、热继电器等电路中所必需的元器件。2 PLC的输出。PLC输出应控制一个中间继电器的线圈,然后再由这个中间继电器的常开触点控制接触器的线圈,从而达到控制电机运行或停车的目的。3 PLC检测热继电器的过载信号的方法在控制电路中由热继电器的常开触点,控制一个继电器的线圈,然后把这个继电器的触点接入PLC的输入端。4 PLC检测断路器的跳闸信号的方法把断路器的辅助触点送入PLC的输入端。5根据以上控制要求,每台设备应送入到PLC的信号有集控许可开关(常开触点信号 1个接触器触点(常
8、开信号 1个热继电器相关(常开触点信号 1个断路器(常开触点信号 1个6启动停车按钮均选用常开触点7由图2,所画的各电路图中,均应以文字符号形式,标明个器件。如KM1表示是M1电动机的接触器;如KM2表示是M2电动机的接触器。8接触器的主触点、常开辅助触点、线圈;继电器的线圈、常开触点;断路器的主触点、辅助常开触点;热继电器的主接线触头、辅主常开、常闭触点以及相关指示灯的图形符号和表示方法,均已在图2种给出示例。请参考并画出设计中要求的完整的电气图。 4.相关电器元件型号参考表1断路器DZ20Y系列断路器瞬间10xIe型号规格型号规格DZ20Y-100/3300 100 100A DZ20Y-
9、225/3300 125 125ADZ20Y-100/3300 80 80A DZ20Y-225/3300 160 160ADZ20Y-100/3300 60 60A DZ20Y-225/3300 180 180ADZ20Y-100/3300 50 50A DZ20Y-225/3300 200 200ADZ20Y-225/3300 100 100A DZ20Y-225/3300 225 225ADZ47-63 3级动力用微型断路器型号规格型号规格DZ47-63 D50 3P 50A DZ47-63 D20 3P 20ADZ47-63 D40 3P 40A DZ47-63 D16 3P 16AD
10、Z47-63 D32 3P 32A DZ47-63 D 9 3P 9ADZ47-63 D25 3P 25A DZ47-63 D 6 3P 6ADZ47-63 2级照明用微型断路器型号规格型号规格DZ47-63 C50 2P 50A DZ47-63 C16 2P 16ADZ47-63 C40 2P 40A DZ47-63 C 9 2P 9ADZ47-63 C32 2P 32A DZ47-63 C 6 2P 6ADZ47-63 C25 2P 25A DZ47-63 C 3 2P 3A2接触器型号主触点电流型号主触点电流CJ20-20 20A 380V /220V CJ20-160 160A 380
11、V /220V CJ20-40 40A 380V /220V CJ20-200 200A 380V /220V CJ20-60 60A 380V /220V CJ20-260 260A 380V /220V CJ20-100 100A 380V /220V CJ20-400 400A 380V /220V3热继电器型号电流整定范围型号电流整定范围JRS4-09310d 46A LR9F5357 3050AJRS4-09312d 5.58A LR9F5369 90150AJRS4-25322d 1825A LR9F5371 132-220AJRS4-40353d 2332A LR9F7375 2
12、00-330A4塑皮铜软线导线规格型号导体截面规格型号导体截面规格BVR 2.5 2.52 10A BVR 25 252 80-100A BVR 4 4.02 15A BVR 35 352 100-150A BVR 6 6.02 20A BVR 50 502 150-200A BVR10 102 30A BVR 70 702 200-280A BVR16 162 60A BVR 95 952 300-400A太原理工大学自动化专业 20020106 5程序注释方法示例 6 太原理工大学自动化专业 20020106 6电路设计元器件选型表示例 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
13、 12 13 14 15 代号 V A CT1-3 DK1 WZ1 K18 K1K17 MC1-17 RJ1-17 HD DP TMY TMY 母线架 零线架 上图中设计选型材料明细表 型号 数量 42L6-450V 1 42L6-200/5 3 LMZ1-200/5 3 HD13BX-400/3 1 LW5-16/3HY 1 1 DZY20-225/3300 125A DZ47-63D 3P 25A 17 17 CJX4-2510d JRS4-12316d 17 XD37/G 17 2200x600x600mm 1 3X40X4mm 表面抛光 3M 1X30X3mm 表面抛光 1M 3X40X4 4 1X30X3 2 单价 备注 电压表 电流表 互感器 刀开关 电压表万转 断路器 (天水 213 断路器 接触器(天水 213) 热继电器 (天水 213) 电子式指示灯 GGD 母排 零排 7 太原理工大学自动化专业 20020106 7. 接触器故障的检测方法参考示例 图 4 程序,当启动 400 按钮按下后,300 ON, K 线圈得电,应该吸合,K 的 常开触点动作(闭合) ,使接触器 KM 的线圈得电吸合,接触器的主触点和送入到 PLC 输入接口 402 的常开辅助触点均应闭合。 电机送电运行; 同时 PLC 的 402 ON, 程序中 402 的常开触
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