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2、计划，每季进行一次，由维修人员进行.1.3保养年计划，每年进行一次,安排维修人员进行。2、维护项目2o 1日常维护2.1.1每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘,油污及杂物。2o 1o 2检查原点标记，无脏污，破损,脱落。2.1O 3检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理2o 1.4检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点.2.1.5原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点.2. 2设备保养季计划2o 2O 1焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。2. 2. 2送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污

3、灰尘。检查旋转送料器的转动, 必要时维修更换。2.2o 3气管。检查C02气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。2. 2.4电缆与连接器。连接器松动时重新紧固电缆划伤时更换或做相应处理.2. 3设备保养年计划2O 3O 1控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱.散热风扇转动异常则维修更 换.2.3.2刹车伺服ON时无振动和噪音，伺服OFF时手臂不下降。异常则维修。2O 3o 3本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换.紧固电缆护套和连接器的固 定螺丝，2o 3O 4手臂.J4,J5, J6轴更换减速机润滑脂更换J4轴十字滚子轴承润滑脂.2. 4设备保养每三年计划2o 4. 1o手臂.J1,J2,J3, J4, J5,J6轴更换减速机润滑脂。更换J4轴十字滚子轴承润滑脂。减速机异常

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